ABB 3HAC055450-004（IRB 6700用、軸2モーター＋ピニオン）

ABB IRB 6700マニピュレーター向け2軸用回転式ACモーター（ピンヨン付）

仕様

工業用途

• IRB 6700セルにおける大荷重搬送用途——鋳物、鍛造品、鋼材部品などの大型部品を各工程間で移送する場合
• 自動車ボディ工場におけるスポット溶接および大型ボディの組立工程。この工程では、軸2がサイクル内で最も高い静的荷重を受ける関節となる。
• 機械のオペレーション（CNC工作機械、プレス、射出成形機への部品の投入および取り出し）。
• 最終工程における高荷重パッケージ商品のパレタイズおよびデパレタイズ。
• 高負荷運転条件下における鋳造工場向けの部品搬送およびダイカスト部品の搬送。ファウンダリープラス保護仕様のロボットも対象です。
• 主なオーバーホール時に軸2モーターを定期的に交換するか、または軸2ドライブ障害、ブレーキ障害、フィードバック障害発生後に交換する。

デザインの目的

軸2は、ロボットの下腕部を前後に振り動かす関節であり、上腕部、手首、ツールおよび最大荷重を、機械内で最も長いレバー長の位置で支えます。このため、操作装置の中で最も高いトルクを発生する関節となります。そのためABBでは、ピニオンがすでにシャフトに取り付けられた状態でモーターを専用部品として供給しています。ピニオンは軸2ギアボックスへの接続インターフェースであり、これを組立済みの状態で提供することで、現場での交換時にプレスフィット作業を省くことができます。

3HAC055450シリーズに2つの品番が存在する理由は、IRB 6700そのものに起因します。このロボットファミリーは当初、235／2.65、205／2.80、175／3.05、150／3.20の4種類のバリエーションで発売され、その後、200／2.60および155／2.85が追加されました。さらに後に、より大型の300／2.70および245／3.00も追加されています。ABB社の製品マニュアルでは、これらの軸2モーターを上記バリエーションごとにグループ分けしており、品番もそれに従って設定されています。つまり、購入者にとって「IRB 6700用軸2モーター」というのは単一の部品ではなく、どのバリエーショングループに属するか、およびそれに付随する仕上げや保護構成によって、2つの品番のいずれかが適用されます。これが、本品（3HAC055450-004）の公称奥行が346 mmであるのに対し、3HAC055450-003は341 mmと異なる理由であり、単に同一モーターを2通りのラベルで販売しているわけではありません。

常識的な失敗モード

• 過電流または過熱によるトリップ — ドライブユニットが、軸2で長時間にわたる高負荷運転後にモーターの過負荷を検出しました。
• フィードバック装置の故障 — 位置フィードバック信号の喪失により、軸2の位置ずれが生じるか、ホーム位置決め中に異常が検出されました。
• ホールディングブレーキの故障 — サーボ電源をオフにした際に、下腕部がたわんだり落下したりします。
• ギアボックス油のモーターへの侵入 — ギアボックスとモーター間の一次シールが破損しました。これは、タイプBモーターフランジの排気構造が検出することを意図した故障モードです。
• 軸2からの異音または振動 — ピニオン歯車の摩耗、ベアリングの損傷、あるいはモーター内部への異物混入などが原因です。
• 絶縁劣化またはアースフォルト — 軸2のドライブが、モーターを起動した直後に異常を検出してトリップします。
• 誤ったバリエントが装着されています。本シリーズの-003および-004は、同一部品と見なされていたか、あるいはロボットの保護構成が確認されていませんでした。

本ユニットのアラームコードはコントローラーのディスプレイに表示されます。故障コードをお知らせいただければ、診断内容および対応する交換用部品を確認いたします。

なぜ当社を選んでいただくのか

• ABB、ファナック、クーカ、安川電機の産業用ロボット用スペアパーツを専門としています。
• お見積り前のバリエント分類：お客様のIRB 6700が3HAC055450-004か3HAC055450-003のどちらに対応するかを確認し、実際の装着状況（バリエントおよび構成）に合致したモーターをお届けします。
• 「IRB 6700用第2軸モーター」という曖昧な注文ではなく、お客様のシリアル番号に基づき、対応するペイロード・バリエントおよびスタンダード／ファウンダリープラス構成を確実に確認してから手配いたします。
• 各ユニットは出荷前に検査・試験（エンコーダ信号、絶縁抵抗）を実施し、上海からの出荷まで産業用規格に準拠した堅牢な包装と完全なロット追跡体制で管理しています。
• 類似しているが互換性のない部品については、明確に識別表示を行っています。そのため、部品番号をわずかに間違えても、27.5 kgのモーターが返品になるような事態は発生しません。
• お見積りベースのサービスです。ロボットの型式、シリアル番号、軸数、および既存ユニットに記載されている型番を明記のうえ、お問い合わせください。お客様のロボットに最適な製品をご提案いたします。

関連製品

• 3HAC055450-003 — 同じ3HAC055450シリーズのもう一つのバリエーション（ご注文前に、お使いのロボットがどの型番に対応しているかを必ずご確認ください）
• 3HAC043453-003 — 古いIRB 6700の第2軸モーター部品で、ABB純正部品データでは3HAC055450-003の代替品として掲載されています
• 3HAC057339-003 — ABB IRB 6700製品マニュアルに従い、軸2モーターとギアボックスを分離するためのM12用取り外し工具
• 3HAC15534-1 — ABB IRB 6700製品マニュアルに記載された、軸2モーターの取り扱いに使用するモーター用リフティングアクセサリー
• 3HAC032140-004 — ABBロボットのジョイントギアボックス用合成ギアオイル。軸2ギアボックス作業（モーター交換と併行）に使用