ABB 3HAC056707-001 IRB 1200 チューブ状ケーブルハウジングカバー用ガスケット

ABB IRB 1200ロボット向けチューブ状ケーブルハウジングカバー用ガスケット

仕様

工業用途

• 食品および飲料の生産ラインで、食品グレードの潤滑油を使用したIRB 1200ロボットが稼働しており、手首関節は定期的な洗浄（ウォッシュダウン）に耐えられる必要があります。
• クリーンルームおよび製薬分野における充填・ハンドリングセルで、手首部への微粒子侵入が汚染リスクとなる場合。
• 鋳造、ダイカストおよびその他の粉塵の多い環境で、研磨性の粉塵がマニピュレータのケーブルハーネスに到達するのを防ぐ場合。
• 湿気や切削油にさらされる機械オペレーションおよびバリ取りセルで、保護等級IP67を指定する場合。
• 衛生管理対応のピックアンドプレースおよび包装セル——衛生対応ロボットでは同一の位置で代替品を取り扱うため、アプリケーションは同一でも部品番号は異なります。
• 予防保全用の手首部サービスキット：チューブ状カバーまたはチューブ状ケーブルハウジングを交換する際に装着します。ケーブルハーネスを保護するという観点から、コストパフォーマンスが高いため、予備として常備しておくことを推奨します。

デザインの目的

チューブ状ケーブルハウジングは、アーム上部から手首部へとマニピュレータ用ケーブルハーネスを導く通路です。コンパクトなロボットでは、このハーネスが常時可動する関節を通過しなければならず、ABBではこの通路を交換可能なチューブ状部品のセット（スリーブ付きチューブ、チューブカバー、チューブ状ケーブルハウジング、およびハウジングを閉じるカバー）として設計しています。これらの各接合部は、ロボットが作業する環境中の異物が侵入する可能性のある入口となります。ガスケットは、チューブ状ケーブルハウジングとそのカバーの間の関節部に配置され、その役割は単純かつ絶対不可欠です。すなわち、ガスケットが劣化・破損すれば、手首全体の防護等級は当該関節部の性能にまで低下し、その直下流にあるケーブルハーネス——通常、アセンブリ内で最も高価な部品——が直接受けてしまうことになります。

このガスケットが汎用品のOリングではなく、ABB社の特定部品番号となる理由は、ABB社がIRB 1200ロボットを、標準仕様（IP40）、IP67、ファウンダリプラス、クリーンルーム、食品対応グリース仕様、およびハイジーニックの複数の保護等級で製造しており、各仕様で使用されるシール部品が異なるためです。ABB社の純正部品リストでは、本ガスケットはIP67、ファウンダリプラス、クリーンルーム、および食品対応グリース仕様向けに記載されていますが、標準仕様（IP40）欄には記載されていません。これは、同リストが「接合部の密封は、より高規格の機種でのみ実施される」と明示していることを意味します。さらに、ABB社は同一のカバージョイントに対して、2つの異なる部品番号を設定しています： 3HAC056707-001 非ハイジーニック仕様ロボット用と 3HAC080701-001 ハイジーニック仕様ロボット用です。したがって、部品番号はロボットの型式名ではなく、その保護等級によって決定されます。また、ガスケットは高価なハーネスを保護する低コスト部品であるため、ABB社では交換消耗品（損傷時に交換）として規定しており、再使用は推奨していません。

常識的な失敗モード

• チューブ状ケーブル収容部への水・洗浄液・冷却液の侵入。これは後に、内部のケーブルハーネスにおける腐食や絶縁不良として現れます。
• ファウンダリプラス機種において、研磨性の粉塵がケーブルハーネスに到達し、ケーブル絶縁被覆を摩耗させること。
• 食品グレードおよびクリーンルーム用機種のカバー接合部に、製造プロセス由来の物質や洗浄液が残留すること——ロボットが動作中であっても、衛生上の不具合となります。
• ガスケットが経年劣化により硬化・平滑化・亀裂を生じ、カバーによる圧縮が効かなくなり、接合部の密閉が失われること。
• 以前のカバー再装着時にガスケットが切断または挟まれ、初回の洗浄時から漏れが発生すること。
• 永久変形したガスケットを再使用しており、継手部の再シールができない状態。
• ガスケットの欠落 — 以前の修理後にカバーをガスケットなしで再装着したため、継手部が開放されたままになっている。
• 誤った部品の装着 — ハイジーニック仕様のロボットに非ハイジーニック用の品番（またはその逆）を使用、あるいは旧版マニュアルから outdated な品番を発注した。
• 振動によりカバーの締結具が緩む — ガスケットの劣化により、継手部に所定の予圧が確保できていない。

ABB社ではガスケットの故障に対して専用のアラームコードを公表していません。侵入による損傷は通常、後になってハーネスや軸関連の障害として現れます。正確な診断のため、コントローラーに表示された障害コードをお知らせください。

なぜ当社を選んでいただくのか

• ABB、ファナック、クーカ、安川電機の産業用ロボット用スペアパーツを専門としています。
• 当該位置では、非ハイジーニック仕様ロボット用の品番「3HAC056707-001」と、ハイジーニック仕様ロボット用の品番「3HAC080701-001」の2種類を区別しています。ロボット本体の型式ラベルに記載された保護等級（Protection Type）をお知らせいただければ、ご使用機種に適合する品番を確実にお伝えします。
• チューブ状セクションは一括で見積もりを行います。そのため、カバー、カバーガスケット、および同一修理に必要なラジアルシールとバリシールは、まとめてご提供可能です。
• お客様のマニュアル改訂版と部品番号を照合します。ABB社自身が、マニュアルに記載された部品番号が古くなっている可能性があると警告しています。
• シール部品は、輸送中にシール断面が圧縮・変形しないよう配慮した堅牢な産業用パッケージで梱包し、上海からの完全な注文追跡サービスを提供します。
• お見積りベースのサービスです。ロボットの型式、シリアル番号、保護構造形式、およびマニュアル改訂版を明記のうえ、お問い合わせください。それに応じた最適な提案をご提供いたします。

関連製品

• 3HAC080701-001 — チューブ状ケーブルハウジングカバー用ガスケット（この位置の「衛生仕様」版。別部品番号であり、互換性はありません）
• 3HAC059694-001 — チューブ状ケーブルハウジングカバー（上記ガスケットが装着されるカバー）
• 3HAC058822-001 — チューブ状カバー用ガスケット（同一チューブ系交換部品リスト内の隣接するガスケット）
• 3HAC080709-001 — 衛生仕様のチューブカバーガスケット（隣接するガスケットの衛生仕様版）
• 3HAB3701-42 — ラジアルシール（同一チューブセクションに掲載、損傷時は交換）
• 3HAC044869-001 — ワッシャー（同一チューブセクションに掲載、損傷時は交換）