ABB 3HAC057092-002 ウェルドガイドIIIアドバンストシームトラッカー

ABB IRC5 溶接用 Weldguide III Advanced セーム・トラッキング装置

仕様

工業用途

• 部品または治具の位置が変動する場合でも、溶接ビードを継ぎ目上に正確に維持するロボットアーク溶接。
• 高繰返精度が求められる自動車のボディ、シャシー、サブアセンブリの溶接。
• 適応的パス補正機能を必要とする、大型構造物の製造および汎用金属接合セル。
• トーチを自動的に継ぎ目に追従させることで、溶接アセンブリの手直し作業を削減。
• 自動車産業、一般産業、金属加工ライン向けに展開されるサービスで、ABB IRC5溶接システムを基盤としています。

デザインの目的

Weldguide III Advancedユニットは、ABBの溶接ガイドシステムにおける追従制御の「頭脳」であり、汎用の溶接コントローラーではありません。実際の生産現場では、ワークピースおよびその治具が、教示されたプログラムで想定される位置に完全に一致することは決してなく、固定パスでは継ぎ目からずれてしまい、不良を生じます。本ユニットは継ぎ目をリアルタイムで検出し、ロボットの動作パスを即座に補正するため、部品ごとに再教示することなく、溶接品質を一貫して維持できます。

本ユニットはIRC5溶接アーキテクチャおよびそのソフトウェアオプションと密接に連携しているため、単に差し込むだけで使用できるモジュールではなく、あらかじめ構成済みのスペアパーツとなります。選択にあたっては、既に導入済みの溶接パッケージおよびコントローラーのオプションセットと一致させる必要があります。したがって、適切な部品番号と対応するソフトウェアを、必ず同時に確認してください。ABBでは、Weldguide III Advancedシリーズに関連する部品番号として3HAC057092-002および3HAC038457-002を掲載しています。お使いのシステムで指定されているのはどちらの型番かお知らせください。ご注文前に、当社にて適合性を確実に確認いたします。

常識的な失敗モード

• 追跡失敗／シーム検出不能——通常は、接合部の可視性が低い、センサに飛散物や汚染が付着しているなどの原因であり、装置単体の問題ではありません。関連するトラブルシューティングについては、「ABB Weldguide III シーム追跡失敗時のトラブルシューティング」の記事をご参照ください。
• パスの位置ずれまたは振動——キャリブレーションのドリフト、あるいは追跡パラメータの設定ミスが原因です。関連するトラブルシューティングについては、「ABB Weldguide キャリブレーションおよび追跡パラメータの設定」の記事をご参照ください。
• IRC5コントローラとの通信／インタフェースエラー——オプション設定、配線、または構成の不一致が原因です。関連するトラブルシューティングについては、「ABB IRC5 Weldguide オプションおよび RobotWare の互換性」の記事をご参照ください。
• 溶接飛散物、熱、または繰り返しの曲げによるケーブルまたはコネクタの損傷。関連するトラブルシューティングについては、「ABB Weldguide センサケーブルおよびコネクタの交換」の記事をご参照ください。
• 取付後のソフトウェア／オプションの不一致——コントローラが装置を認識しない場合。関連するトラブルシューティングについては、「ABB Weldguide III Basic と Advanced — ご使用のコントローラに適した記事はどれですか？」の記事をご参照ください。
• 照明条件、反射率、またはジョイント形状の変化に伴い、追従精度が低下します。

ウェルドガイド装置の追跡機能やインターフェースに関する障害は、装置本体ではなく、コントローラーの表示画面上に溶接関連または通信関連のメッセージとして表示されます。コントローラーに表示されたエラーコードをお知らせいただければ、原因の特定および対応する交換用部品をご案内いたします。

なぜ当社を選んでいただくのか

• ABB、FANUC、KUKA、YASKAWA向け産業用ロボットのスペアパーツおよび消耗品に特化。
• お客様の溶接システム記録に記載されている品番と一致する、ABB純正部品（品番：3HAC057092-002、製品名：Weldguide III Advanced、型式：CWT、メーカー品番：T3A5078-ADV）を確実にお届けいたします。
• Weldguide製品は構成によって仕様が異なりますので、ご注文前に溶接パッケージ、RobotWareオプション、および配線の内容を確認させていただきます。
• 適合確認サポート：お客様のシステムが3HAC057092-002か、あるいは姉妹機種の3HAC038457-002のどちらを使用しているかを確認し、正しい世代の製品をお届けします。
• 各ユニットは、センサーや配線を保護するよう検査・梱包され、上海からの出荷以降も全行程で追跡可能です。
• 設置、キャリブレーション、トラブルシューティングに関する技術サポート。有償サービスのため、ご希望のコントローラー型式および溶接パッケージを明記のうえ、お問い合わせください。その内容に応じて最適な提案をいたします。

関連製品

• 3HAC038457-002 — Weldguide III Advanced（同一製品ファミリー内の関連品）。ご使用のコントローラーおよび溶接パッケージで指定されているモデルをご確認ください。
• 3HAC057092-001 — Weldguide III Basic の交換用部品（ABB社公式表記："WG III Basic の代替品"）
• その他のABB IRC5対応溶接・シームトラッキング用スペアパーツについては、互換性のある全リストおよび溶接パッケージの選択肢について、お気軽にお問い合わせください。