ABB 3HAC057339-003（IRB 6700用M12モーターリムーバー工具）

ABB IRB 6700マニピュレーター整備用モーター取り外し工具

仕様

工業用途

• ABB IRB 6700 マニピュレーターにおける軸1および軸2モーターの交換作業。モーターをギアボックス正面から圧入・脱着する必要があります。
• モーターとギアボックスの接合部が固着または腐食により分離できない場合の復旧作業。取り付けボルトを外した後でも、手でモーターを外すことができない状況です。
• メンテナンス工場で実施する計画的な大規模オーバーホール。ギアボックスやシールの交換に伴い、軸1～軸3のモーターを一括で取り外します。
• IRB 6700のモーター関連作業を定期的に実施するサービス契約業者および社内メンテナンスチーム向けの工場設備
• ロボットにタイプAおよびタイプBのモーターが両方搭載されているセル用の予備工具——2種類のサイズを一緒に保管することで、常に正しい工具が手元にあるようにしています。

デザインの目的

マニピュレータモーターは平らな面にボルト止めされて取り外すものではありません。そのピニオンはギアボックス内にかみ合っており、フランジはギアボックスに対して密閉されています。長期間の使用後には、この接合部が固着してしまうことがあります。ABB社の公式手順書では、モーターとギアボックスを分離または組み立てる際には、 過度の力を加えるとギアが損傷する可能性があると警告しています ——まさにそのリスクを排除するために、専用の取り外し工具が存在します。従来のようにキャスト部品をこじって外すのではなく、この工具はモーター自体の取付穴にねじ込み、モーターを制御された状態で直角に押し出して外します。

作業がスムーズに進むかどうかを左右する決定的なポイントは、「ペアでの使用」です。ABB社では、取り外し工具は 必ずペアで使用することを定めています 同様の理由から、ガイドピンはペアで指定されています。単一の工具でモーターの片面を押すと、モーターがボア内で傾斜（コッキング）し、ピニオンやギア歯が損傷するおそれがあります。2つ目の設計ポイントはサイズです。ABBでは、モーター自体の仕様変更に伴い、工具を2種類のねじサイズで供給しています。製品マニュアルで「タイプA」と「タイプB」として識別されるモーターは、軸1～3の取り付け穴のねじ山が異なり、タイプAはM14、タイプBはM12です。このため、工具の型番はロボットの機種ではなく、実際に装着されているモーターのタイプに基づいて選定する必要があります。また、複数のIRB 6700に対応する作業場では、両方のサイズの工具を常備しておく必要があります。

常識的な失敗モード

• サイズを誤って発注しました。M12工具をタイプAモーター用に購入しましたが、タイプAにはM14工具が必要であり、M12工具は取付穴にねじ込みできません。
• 片側のみの工具を使用しています。ABBでは、工具は必ずペアで使用する必要があります。片側からの押し出しではモーターがベアリング穴内で傾斜し、ピニオンやギアボックスの歯車を損傷する恐れがあります。
• レバーやインパクトツールとして使用しました。これにより、制御された押し出し力がギアトレインへの衝撃負荷へと変化し、これはABBが「過大な力」の警告で指摘している故障モードです。
• ねじ山が摩耗または損傷しています。工具が真っ直ぐに引き込めなくなり、また工具のねじ山の損傷がモーターフランジのねじ山をも損傷させる可能性があります。
• 駐車ブレーキを解除せずに押した場合——モーターは回転せず、負荷が工具およびギアボックスに直接かかります。
• 再組み立て時にシール（Oリング）を交換しなかった場合——モーターは古いOリングのまま再装着され、接合部から漏れが生じます。タイプBモーターでは、この漏れを検出するためにフランジ排気構造が設けられています。

特定のアラームコードはサービス用ツーリングには適用されません。モーターの故障診断を行う場合（取り外し作業の計画ではなく）、コントローラーに表示された故障コードを当社までお知らせください。

なぜ当社を選んでいただくのか

• ABB、ファナック、クーカ、安川電機製産業用ロボットのスペアパーツおよびサービス用ツーリングを専門としています。
• お見積り前のサイズ確認：設置済みモーターがタイプAかタイプBかを確認し、作業に実際に必要なM12またはM14をお届けします。
• 手順で必要な数量でお見積りいたします——ABBではペアでの指定が基本であり、単体でのご注文が入った場合は、当社よりその旨を明確にお知らせいたします。
• 取り外し工具、ガイドピン、ビットエクステンダー、回転工具、モーターリフティングアタッチメントなど、一式の工具をまとめてご提供可能です。そのため、部品が1点不足して作業が滞ることはありません。
• 同作業で使用する消耗品（モーターフランジおよびモーターカバー用Oリング、および指定グリース）も在庫しております。
• お見積り対応サービスです。ロボット機種、軸番号、モーター型式、およびご使用のマニュアル改訂版を明記のうえ、お問い合わせください。お客様の要件に合致した提案を迅速にお届けします。

関連製品

• 3HAC057339-004 — M14用取り外し工具（タイプAモーター専用。ロボット機種ではなく、モーター型式で選定してください）
• 3HAC15521-2 — M10×150ガイドピン（ABBが当該モーター取り外し手順で指定。ペアで使用）
• 3HAC12342-1 — ビットエクステンダー（全長300 mm、ドライブサイズ1／2インチ）。同一の「必要工具一覧表」に記載
• 3HAB7887-1 — 回転工具（ギアボックスへのモーターピニオン取付時に、ピニオンを回転させるために使用）
• 3HAC14459-1 — モーターリフティングアタッチメント（全長1 m、最大吊り上げ荷重1,000 kg）。軸1モーター交換作業向けに一覧表に記載