ABB 3HAC057542-003 ロボットモーター（ピニオン付、IRB 6640 軸2用）

第2軸用回転式ACサーボモーター（ピニオン付）―技術概要

仕様

工業用途

• 高荷重の材料ハンドリング — 大型鋳物、鍛造品、鋼材部品を各工程間で搬送します。
• 機械オペレーション — CNC工作機械、プレス機、射出成形機への部品の装填および取り出しを行います。
• 自動車ボディ工場におけるスポット溶接および大型ボディの組立作業。
• 最終工程における高荷重パッケージ商品のパレタイズおよびデパレタイズ。
• ファウンドリおよび鍛造用部品の転用——ファウンドリ＋仕様により、鋳造・鍛造セルに典型的な高温環境および粉塵の多い環境下でもモーターを安定して運用できます。

デザインの目的

このモーターは、軸2ドライブユニットから供給される電気エネルギーを、ロボット上腕の制御された機械的回転に変換します。内蔵のピニオンが軸2ギアボックスと直接かみ合い、上腕へトルクを伝達するとともに、内蔵のレゾルバ／エンコーダがロータ位置を高精度でIRC5コントローラへフィードバックします。ABBではモーターとピニオンを工場出荷時にマッチング済みの一体構成で出荷しているため、現場でのギア圧入作業は不要であり、バックラッシュも工場出荷時の公差範囲内に保たれます。

この 標準／ファウンドリ＋ この指定は、モーターがABB社によって標準仕様およびファウンダリー＋仕様のIRB 6640ロボット向けに認定済みであることを示しており、高温・粉塵・汚染などの厳しい工業環境下でもモーター寿命を確保できるよう設計されています。

常識的な失敗モード

• 過電流または過熱によるトリップ — ドライブユニットは、高負荷運転後にモーターの過負荷を検出して報告します。
• エンコーダ／リゾルバのフィードバック信号喪失 — 軸2でホーム位置決め中に位置ずれやアラームが発生します。
• ホールディングブレーキの故障 — サーボ電源をオフにすると、上腕部が即座にたわんだり落下したりします。
• 軸2から異音または振動が発生 — ピニオン歯面の摩耗、ベアリングの損傷、またはモータ内部への異物混入などが主な原因です。
• 絶縁劣化またはアースフォールト — 軸2のドライブがモーター起動直後にトリップする現象。特に鋳造現場では、熱と粉塵による絶縁劣化が加速されるため、この症状が頻発します。

当社を選んでいただく理由

• IRBシリーズロボット向けサーボモータ、ドライブユニット、ギアボックス、ティーチペンダントなど、ABBロボット専用スペアパーツを専門に取り扱うサプライヤーです。
• 各軸モーターは、梱包前にエンコーダ信号および絶縁抵抗を確認・検査しています。
• 互換性確認サポート — 旧型ユニットの出荷時品番が3HAC056855-001または3HAC033163-001であった場合、お客様のロボットシリアル番号に基づき、当該モーターとの互換性を確認いたします。
• 12か月間の保証付き。設置および据付に関する技術サポート（リモート）も提供します。
• ペイパル、電信送金（T/T）、Alibabaトレードアシュアランスなど、複数の支払い方法に対応しています。

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