ABB 3HAC057551-003 モーター（ピニオン付、IRB 6600 軸2用）

軸2用ピンヨン付きサーボモータ — 技術概要

仕様

工業用途

• IRB 6600ロボットが重い溶接ガンおよびツーリングを搬送する自動車用スポット溶接およびボディショップライン。
• 大荷重の物資ハンドリングおよび機械オペレーション（大型部品、鋳物、鋼材ワークピースのローディングおよびアンローディング）。
• 最終工程における高荷重パッケージ商品のパレタイズおよびデパレタイズ。
• 鋳造・金属成形セルにおけるプレスオペレーション、ダイハンドリング、および大型部品の組立。
• ABB IRB 6600プラットフォームを基盤とする汎用の大規模自動化セル。

デザインの目的

軸2モーターは、ドライブユニットから供給される電気エネルギーをロボットの下腕の制御された回転に変換します。内蔵のピニオンが軸2ギアボックスと直接かみ合い、トルクを下腕に伝達します。また、内蔵のリゾルバー／エンコーダーがロータの正確な位置情報をIRC5コントローラへフィードバックします。IRB 6600では、持ち上げ動作中に軸2がロボットの垂直方向荷重の大部分を負担するため、モーターとピニオンは工場出荷時にマッチング調整され、バックラッシュを許容範囲内に抑え、荷重下でも再現性の高い定位を実現しています。

常識的な失敗モード

• 過電流または過熱によるトリップ — 重い荷物の持ち上げ動作を繰り返した後に、ドライブユニットがモーターの過負荷を報告します。
• エンコーダ／レゾルバのフィードバック信号喪失 ― 軸2でホーム位置決め中に位置ずれやアラームが発生します。
• ホールディングブレーキの故障 — サーボ電源をオフにすると、下腕が即座にたわんだり落下したりします。
• 軸2から異音または振動が発生 — ピニオン歯面の摩耗、ベアリングの損傷、またはモータ内部への異物混入などが主な原因です。
• 絶縁劣化またはアースフォルト — モーターが起動された直後に、軸2（Axis-2）ドライブがトリップします。

当社を選んでいただく理由

• IRBシリーズロボット向けサーボモーター、ドライブユニット、ギアボックス、ティーチペンダントなど、ABBロボット専用スペアパーツを幅広く取り扱う専門サプライヤーです。
• 各軸モーターは出荷前に、エンコーダ信号および絶縁抵抗を含む点検・試験を実施しています。
• クロスリファレンス対応：本製品が当初3HAC021030-001または3HAC020208-001で出荷された場合、お客様のロボットのシリアル番号との互換性を確認いたします。
• 12か月間の保証付き。設置および据付に関する技術サポートは、遠隔で対応いたします。
• ペイパル、電信送金（T/T）、Alibabaトレードアシュアランスなど、複数の支払方法に対応しています。

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