ABB 3HAC059122-001 シリアル測定基板 DSQC3026

ロボットの位置フィードバック向け小型シリアル測定基板

仕様

工業用途

• ロボット軸の位置フィードバック（レゾルバ／エンコーダ信号インタフェース）。
• 軸コンピュータにデジタル化された位置データを供給することで、閉ループ運動制御を実現します。
• ロボットの位置記憶用に、回転数カウンタおよびキャリブレーション基準データを保持します。
• ABB製ロボットの位置フィードバックシステム全般で、小型シリアル測定基板が指定される箇所に使用されます。

デザインの目的

本基板はロボットの位置フィードバックポイント（軸近傍）に設置される測定基板であり、コントローラキャビネット内基板でも、ティーチペンダントの制御部でもありません。各軸のレゾルバからのアナログ配線をコントローラまで長距離引き回す代わりに、この基板はレゾルバ信号を発生源近くで一括してアナログからデジタルに変換し、1本のクリーンなシリアル通信リンクで上位へ送信します。これにより配線長を短く、シールドを確実にし、ノイズ耐性を高めることができます。したがって、SMB（シリアル測定基板）に起因する障害は、モーターやドライブ系の故障ではなく、測定誤差や通信異常といった症状として現れます。

DSQC3026バリアントとして、これは非常にコンパクトで低背の基板（約0.04 kg、100 × 15 × 60 mm）であり、ロボット本体への密着設置を想定して設計されています。本ユニットは回転数カウンター保持機能と連動しているため、単純な機械的交換では済みません。通常、交換後にはロボットの位置基準を再確認する必要があり、該当する場合は再キャリブレーションも実施する必要があります。

常識的な失敗モード

• 位置基準の喪失／コントローラーが再キャリブレーションを要求しています。
• 電源喪失後に回転数カウンターのデータが失われました（原因は、基板そのものではなく、バックアップ電源やバッテリーの不具合であることが多いです）。
• 基板と軸コンピューター間の計測リンク通信に障害が発生しました。
• 1つ以上の軸で位置データが取得できません。
• 位置の誤差が断続的に発生しています——通常はコネクタの緩みやケーブルの損傷によるもので、基板自体の故障ではありません。
• 鋳造所／洗浄環境（ウォッシュダウン環境）において、筐体内に異物混入または腐食が確認されています。
• 衝突や保守作業後に、コネクタのシールやケーブル導入口が損傷しています。

私たちを選ぶ理由

• 純正ABBシリアル測定基板 DSQC3026（型番：3HAC059122-001）です。汎用品や後発メーカー製の基板ではありません。
• 適合確認サポート：DSQC3026は複数のABB発注番号で取り扱われているため、ご購入前に、お客様の装置に貼付されたラベルに記載された正確な型番およびリビジョンを当社で確認いたします。
• 誤った部品の混同防止：本製品DSQC3026（質量0.04 kg）は、DSQC633A SMB（型番：3HAC031851-001、質量0.5 kg）およびSMBボックス／MU（型番：3HAC040654-001、質量4.16 kg）とは明確に区別されます。これら3点はいずれも「SMB」カテゴリーに分類されますが、それぞれ異なる部品です。
• お見積りに基づく納入となります。注文前に状態を確認し、在庫保有や出荷時期の保証はいたしません。

関連製品

• 3HAC031851-001 — SMBユニット DSQC633A（ロボット本体用、質量0.5 kg）。別の部品です。お使いのロボットがDSQC633Aタイプの場合、別途お見積りいたします。
• 3HAC040654-001 — ABBモーターユニット用SMBボックス／MU（外部軸用、質量4.16 kg）。外部軸向けの測定ボックスであり、別の部品です。
• 3HAC028357-001 — FlexPendant DSQC679：SMB交換後のロボットの再検証およびキャリブレーションに使用。