ABB 3HAC061278-001 IRB 1200用セーフムーブ2対応軸5モーター（プーリー付）

ABB IRB 1200ロボット用 SafeMove 2対応 軸5（手首ピッチ）プーリー付モーター

仕様

工業用途

• 電子機器および民生品製造における小部品の組立や高精度ハンドリング。
• コンパクトなCNC工作機械、試験ステーション、ラボラトリー用自動化装置向けの機械のオペレーションおよび部品供給
• ピック・アンド・プレース、ディスペンシング、ネジ締めなどのセルにおいて、IRB 1200の手首部の高精度が作業結果を左右する用途
• SafeMove 2安全機能を実行するセル向け。本品は、ABBがSafeMove 2対応と明記している第5軸モーターである
• クリーンルーム、食品取扱い設備など、衛生管理が特に重要な製造現場向け。手首部モーターの衛生仕様版が指定される場合
• 手首ドライブ故障、フィードバック故障、ブレーキ故障発生後の第5軸モーター交換、または計画的な手首部オーバーホール時

デザインの目的

軸5は手首のピッチ関節であり、手首およびツールフランジに取り付けられたものを傾斜させる関節です。IRB 1200のようなコンパクトロボットでは、この関節はギアボックスに直接かみ合うピニオンではなく、タイミングベルトプーリーを介して駆動されます。これにより回転質量が低減され、手首アセンブリの小型化が実現します。プーリーは工場出荷時にモーターシャフトに取り付けられるため、モーターが現場に納入される前に、重要な機械的インターフェースがすでに設定されています。

本記事で取り上げるモーターと、同一位置に配置される標準モーターとの違いは、その安全性および衛生性に関する要件（エンベロープ）にあります。ABB社ではIRB 1200を複数のバージョンで製造しており、そのうち「タイプB」は以下の機能をサポートする仕様として定義されています。 SafeMove 2 — この違いは単なる外観上のものではなく、ベース、第2・第3・第5・第6軸のドライブユニット、プーリー付き第4・第5軸モーター、ケーブルハーネス、バッテリーパック、およびSMBユニットが変更される点で本質的です。ABBは、この特定の第5軸用部品を「SafeMove 2対応プーリー付モーター」としてリストしています。購入者にとっての実務上の影響は、IRB 1200の第5軸には複数の品番が対応しており、適合する品番はロボットの型式ラベルおよび保護等級によって決定されることであり、ロボットのモデル名によって決まるわけではないことです。

常識的な失敗モード

• 過電流または過熱によるトリップ：ドライブユニットが、手首の連続動作後にモーターの過負荷を報告します。
• フィードバック装置の故障：位置フィードバックの喪失により、軸5の位置ずれやホーム位置決め時のエラーが発生します。
• ホールディングブレーキの故障 — サーボ電源をオフにすると、手首がたわんだり落下したりします。
• タイミングベルトまたはプーリーの摩耗 — 歯の摩耗やベルトのたるみにより、手首にバックラッシュ、チャタリング、またはドリフトが生じます。
• 軸5からの異音または振動 — コンパクトな手首アセンブリ内のプーリー歯の摩耗または軸受の損傷によるものです。
• 絶縁劣化またはアースフォールト — モーターを起動すると、軸5ドライブが即座にトリップします。
• 衛生仕様機器におけるシールまたはガスケットの劣化 — モーター自体は動作していても、シールの劣化によりクリーンルームまたは食品取扱い仕様が確保できなくなります。
• 誤った部品の注文 — ロボットの型式ラベルおよび保護等級を確認しなかったため、軸5モーターの他の部品のいずれかが取り付けられました。

本ユニットのアラームコードはコントローラーのディスプレイに表示されます。故障コードをお知らせいただければ、診断内容および対応する交換用部品を確認いたします。

なぜ当社を選んでいただくのか

• ABB、ファナック、クーカ、安川電機の産業用ロボット用スペアパーツを専門としています。
• 同一軸における部品の区別 — お客様のロボットのシリアル番号、型式ラベル、および保護等級から、当該機器の軸5位置にこの部品が必要か、それとも他の2種類のいずれかが必要かを確認いたします。単に位置だけでは判断できません。
• コントローラーの型式について、ABB社がOmniCore E10およびSafeMove 2対応のIRB 1200に関して言及している点も含め、お客様とともに確認いたします。
• モーターと同時に、同一作業で使用する消耗品およびシール類（Loctite 243（3HAB7116-1）、指定シーラント、およびABB手順書に記載されたカバーやチューブ状ケーブルハウジング用ガスケット）もご提供可能です。
• 各ユニットは出荷前に検査・試験（エンコーダ信号、絶縁抵抗）を実施し、上海からの出荷まで産業用規格に準拠した堅牢な包装と完全なロット追跡体制で管理しています。
• お見積りベースのサービスです。ロボットの型式、シリアル番号、型式ラベルの記載内容、保護等級、および対象軸を明記のうえ、お問い合わせください。その内容に合致したお見積りをご提示いたします。

関連製品

• 3HAC045978-001 — 同じ第5軸位置にプーリー付きモーター。ABB社がIRB 1200タイプB向けに使用すると記載（異なる組立構造のため、交換前に必ず比較確認してください）
• 3HAC056707-001 — チューブ状ケーブルハウジングカバー用ガスケット。同一手順書において「損傷時に交換」が推奨されている部品
• 3HAC080701-001 — チューブ状ケーブルハウジングカバー用ガスケット。同一表に掲載された代替品
• 3HAB7116-1 — 第5軸モーター交換時に必要な消耗品として手順書に記載されたLoctite 243（ネジロック液）
• 3HAC073510-001 — 透明シーラント（ロボット用、IP67／ファウンダリプラス／ハイジエニック保護仕様）