ABB 3HAC079227-001 交換キット（IRC5向けDSQC639 → DSQC1053）

ABB IRC5コントローラ向けメインコンピュータ交換キット

仕様

工業用途

• IRC5コントローラーにおいて、DSQC639メインコンピュータからDSQC1053メインコンピュータへの世代交代を目的とした計画的アップグレード
• 設置済みのDSQC639メインコンピュータが故障した場合のサービス交換。この際、コントローラは後継のメインコンピュータへ移行されます。
• セルの設置場所を変更せずに、コントローラのハードウェアを更新するリトロフィットおよび近代化プロジェクト。
• 複数のIRC5キャビネットを同一世代のメインコンピュータに統一し、スペア部品の在庫管理を簡素化する現場。
• RobotWareをRW 5.30へ移行する作業と同時に行われるアップグレード作業。これにより、ハードウェアとソフトウェアの変更を1回の停止時間内で完了できます。

デザインの目的

メインコンピュータとは、コントローラを実行するユニットであり、RAPIDプログラムの実行、モーション制御ループの閉じ込み、ドライブモジュール・I/O・ティーチペンダントとの通信を担います。ABBがコントローラをある世代のメインコンピュータから次世代へ移行する際には、基板の交換にとどまらず、システムソフトウェアも併せて移行する必要があります。そのため、本製品は単体モジュールではなく、明確なアップグレード経路（DSQC639 → DSQC1053）を持つ交換キットとして提供されています。

ABB社が公開している技術ノートには、その影響が明確に記載されています。すなわち、交換にはRobotWareをバージョン5.30へ変更する必要があります。実際には、この作業は単なる部品交換ではなく、管理された変更（managed change）となります。ソフトウェアのアップグレード、システムのバックアップ、およびアップグレード後の検証がすべて作業の一部です。したがって、本製品は、特定のコントローラおよび特定のアップグレード経路に応じて注文されます。これは、制御盤内に設置されているユニットの型式および現在動作中のRobotWareバージョンによって確認され、モジュールの外形形状によって判断されるものではありません。

常識的な失敗モード

• DSQC639メインコンピューターの故障により、コントローラーが起動しない、または「準備完了（Ready）」状態に達しない。
• メインコンピューターとドライブまたはI/Oモジュール間の通信が途絶える。
• RobotWareをバージョン5.30へ移行せずにメインコンピューターの交換を試みたため、新しいメインコンピューター上でコントローラーが起動しなくなった。
• 変更前にバックアップが行われていなかったため、システム構成または測定データが失われました。
• アップグレード経路の誤りにより不適切なキットが発注されました。設置済みのメインコンピュータはDSQC639ではありません。
• ABB手順における検証ステップを省略したために、アップグレード後に障害が発生しました。

本ユニットのアラームコードはコントローラーのディスプレイに表示されます。故障コードをお知らせいただければ、診断内容および対応する交換用部品を確認いたします。

なぜ当社を選んでいただくのか

• ABB、ファナック、クーカ、安川電機の産業用ロボット用スペアパーツを専門としています。
• お見積り前のアップグレード経路確認：お客様のコントローラ型式、設置済みメインコンピュータ、およびRobotWareバージョンを確認し、ご納入するキットがお客様のキャビネットと完全に適合するよう対応いたします。
• RobotWare 5.30への対応要件を事前に明記しているため、ソフトウェア面のアップグレードは現場での発見ではなく、事前の計画に基づいて実施されます。
• 関連IRC5部品（DSQC639メインコンピュータ、シリアル測定基板、オペレータユニットなど）もご提供可能です。これにより、コントローラ全体に対応できます。
• お見積りベースのサービス：ご依頼の際には、コントローラ型式、設置済みメインコンピュータの型番、およびRobotWareバージョンをお知らせください。それらに合致した最適な提案をご提供いたします。

関連製品

• 3HAC041443-003 — IRC5コントローラ用DSQC639コンピュータユニット（本キットで交換するメインコンピュータ）
• 3HAC031851-001 — シリアル測定基板ユニット（IRC5の測定データ用。交換前にはバックアップを実施してください）
• 3HAC028357-001 — ABB IRC5コントローラ用ティーチ・ペンダント
• 3HAC027652-001 — ABB IRC5コントローラ用EtherNet/IPフィールドバスアダプタ
• 3HAC025097-001 — IRC5メインコンピュータ