ABB 3HAC17330-1 M30タイプBモーター（ピニオン付、IRB 2400用）

アクシス5用モーター（M30タイプB、ピニオン付）— 技術概要

仕様

工業用途

• IRB 2400の手首精度が特に重要な、アーク溶接および小物荷重向け組立セル。
• 小型CNC機械へのマシンテンド、試験ステーション、ディスペンシングシステム。
• コンパクトで中程度の生産能力を持つ生産ラインにおける、資材搬送およびピック・アンド・プレイス。
• 繰り返し精度の高い手首動作が求められる、接着・シーリング・バリ取りセル。
• IRB 2400プラットフォーム（10 kgまたは16 kgの荷重対応バリエーション）を基盤とした汎用自動化セル。

デザインの目的

軸5モータは、ドライブユニットから供給される電気エネルギーを、IRB 2400の手首ピッチ関節の制御された回転に変換します。内蔵のピニオンが軸5ギアボックスと直接かみ合い、トルクを伝達します。また、内蔵のフィードバック装置がロータの正確な位置をコントローラに報告することで、連続運転条件下でも滑らかで再現性の高い手首動作が実現されます。ABBでは、モータとピニオンを工場出荷時にあらかじめマッチングされた単一ユニットとして出荷することで、手首のバックラッシュを許容範囲内に保ち、現場でのギア圧入工程を省略しています。

常識的な失敗モード

• 過電流または過熱によるトリップ — 手首を長時間動作させた後に、ドライブユニットがモータの過負荷を検出します。
• エンコーダ／レゾルバのフィードバック信号喪失 — ホーミング中に軸5の位置がドリフトする、またはアラームが発生します。
• ホールディングブレーキの故障 — サーボ電源をオフにした際に、手首がたわんだり落下したりします。
• 異常音または振動 — 通常、コンパクトモータ内部のピニオン歯面の摩耗、ベアリングの損傷、または異物混入が原因です。
• 絶縁劣化またはアースフォルト — 軸5ドライブが、モータを起動した瞬間にトリップします。

当社を選んでいただく理由

• IRBシリーズロボット向けサーボモーター、ドライブユニット、ギアボックス、ティーチペンダントなど、ABBロボット専用スペアパーツを幅広く取り扱う専門サプライヤーです。
• 各軸モータは、出荷前にフィードバック信号および絶縁抵抗の点検・試験を実施しています。
• クロスリファレンス対応 — お客様のユニットが元々型番3HAC021722-001で出荷されたものである場合、ロボットのシリアル番号との互換性を確認いたします。
• 12か月間の保証付き。設置および据付に関する技術サポートは、遠隔で対応いたします。
• ペイパル、電信送金（T/T）、Alibabaトレードアシュアランスなど、複数の支払方法に対応しています。

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