ABB IRB 1200ロボット用 軸5 FPCユニット
仕様
| カテゴリー |
ABBロボット用FPCユニット／フレキシブルプリント回路ユニット |
| ブランド |
ABB |
| 製品名 |
軸5 FPCユニット |
| 部品番号 |
3HAC045743-001 |
| 機能 |
ABB IRB 1200アームの軸5に装着されるフレキシブルプリント回路（FPC）ユニット。軸5の関節部を跨いで信号および電力を伝送します。 |
| 対応ロボット |
ABB IRB 1200ロボット向け。ABB IRB 1200製品マニュアル（型番3HAC046983-001）では「FPCユニット（軸5）」として必須交換部品として記載されています。軸5用FPCの交換手順で必要となる部品です。ご使用のロボットのシリアル番号にて適合を必ずご確認ください。ABBでは、公表されている交換部品番号が後続モデルで変更・廃止される場合があると明記しています。 |
| 軸位置 |
軸5 |
| 本体重量 |
0.02 kg |
| 寸法 |
110 × 45 × 55 mm（奥行き／長さ × 高さ × 幅） |
| フレームサイズ |
定義されていない |
| 部品タイプ |
新着 |
| 詳細な技術仕様 |
ABB社は、当該部品の電気的定格値を、当社が入手可能な資料において公表しておらず、また第三者による複数の製品情報では、電圧・電流・通信プロトコル・材質について互いに矛盾する記載が見られます。当社では、こうした数値を転載いたしません。ご要件に応じた正確な仕様については、IRB 1200の製品マニュアルをご確認いただくか、ロボットのシリアル番号をお知らせください。 |
工業用途
- ABB IRB 1200ロボットの第5軸FPCユニット（フレキシブルプリント基板ユニット）の交換（破損時）
- IRB 1200セルにおける第5軸および手首周辺の信号異常の修理
- 予定停機期間中に実施するIRB 1200ロボットの計画保全
- フレキシブル回路が破損または摩耗した後に、手首部における信号品質の復旧
- 小型化された手首配線が各動作サイクルで屈曲するIRB 1200ロボット群向けの予備部品調達
デザインの目的
- 薄型のフレキシブル回路により、コンパクトなIRB 1200手首に収まる形で第5軸接続部を介した信号および電力の伝送を実現
- 剛性配線では疲労が生じる関節部での、繰り返し屈曲に対する耐性
- 文書化された交換作業（軸5 FPCユニットに対するABB手順）を実施し、臨時の修理は行わないでください。
- ケーブルアセンブリ全体を交換することなく、手首の信号の完全性を復元します。
安全および取付けに関する注意事項
- 軸5 FPCユニットに関する作業を開始する前に、ロボットを確実に遮断・ロックアウトし、ABB IRB 1200製品マニュアルに記載された交換手順に従ってください。
- 本品番に関する販売代理店の掲載情報に記載された電気的定格値を根拠に作業しないでください。これらの数値は相互に矛盾しており、ABB社の公式データとも一致しません。必ず公式手順をご利用ください。
- FPCは慎重に取り扱ってください。フレキシブル回路を折り曲げたり、ねじったり、くびれさせたりしないでください。また、鋭利な工具やエッジから離して保管・取り扱ってください。
- 本手順ではケーブルハウジングを開きます。バリシール、ラジアルシールおよびガスケットは別部品です。どの部品を交換する必要があるかは、保護等級によって異なりますので、マニュアルで確認してください。一部の部品は特定の保護等級では使用されません。
- ご使用のロボットの保護等級（例：IP40、クリーンルーム対応、食品対応潤滑油仕様など）を事前に確認してください。シール部品およびハウジングの仕様は、保護等級ごとに異なります。
- フレキシブル回路およびそのコネクタが露出している場合は、静電気放電（ESD）対策を講じて取り扱ってください。
- 注文する前に、最新の部品リストと品番を照合してください。ABBでは、公表された品番が後続のものに置き換えられる場合があると明記しています。
- 再組み立て後に、セルを生産に戻す前に、軸5の動作および信号の完全性を確認してください。
常識的な失敗モード
- 第三者による不正確な説明により誤った部品を注文した事例です。本品番は軸5用FPCユニットであり、制御モジュール、電源モジュール、または入力モジュールではありません。
- フレキシブル回路への物理的損傷：手首の衝撃や不注意な取り扱いによって生じたしわ、裂け目、ねじれ。
- 長期間使用によるフレキシブル回路の疲労：手首付近で信号が断続的に途切れる現象として現れます。
- 取付時の損傷：FPCがハウジングカバーの下で挟まれたり、留め具に圧迫されたりした。
- 手順で新品の使用が求められているにもかかわらず、シールやガスケットを再利用したため、密閉性が不十分になった。
- 保護等級に適合しない部品が装着された：IP40、クリーンルーム仕様、食品対応潤滑仕様では、密封部品が異なります。
- 古い純正部品リストから発注しているため、すでに廃番となった部品番号が提示されています。
なぜ当社を選んでいただくのか
- 本製品の識別は、販売代理店の説明ではなく、ABB IRB 1200の製品マニュアルに基づいて行いました。これは軸5用FPCユニットです。
- この部品番号について、仕様が矛盾する複数の掲載情報を当社が確認済みのため、お客様が誤った仕様の部品を購入することを防いでいます。
- 当社では、お見積り前に最新のデータと照合して部品番号を検証しています。公表されている部品番号は、既に廃番となっている場合があるためです。
- 新品純正または中古純正品としてご提供します。ご注文前に、状態を必ずご確認いただきます。
- 繊細なフレキシブル基板（フレキシブル・プリント・サーキット）は、上海からDHL／FedEx／UPSにて世界中へ丁寧に梱包・発送されます。
- 本ユニットと同一の交換手順で使用されるシールやガスケットについても、併せてお見積り可能です。
関連製品
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3HAC045978-001 — IRB 1200 軸5モーター（同一ロボット・同一軸5アセンブリですが、別部品となります。シリアル番号にてご確認ください）。
軸5のFPC交換手順では、別途摩耗部品（バリシール 3HAC044641-009、ラジアルシール 3HAB3701-42、およびケーブルハウジング用ガスケット［3HAC056707-001／3HAC080701-001］）が必要になります。IRB 1200のシリアル番号をお知らせいただければ、当該ユニットと手順に必要な部品を含めたお見積りをご提示いたします。
