ABB vs FANUC ロボット比較：どちらの産業用ロボットが優れていますか？
工場のオーナーや自動化エンジニアの方々が、よく「ロボット導入を検討しているが、ABBとFANUCのどちらを選べばよいのかわからず、おすすめを教えてほしい」というご相談をされます。正直に申し上げて、この質問は長年にわたり数百回と聞いています。この業界で長く働いていると、産業用ロボットについて話す際には、基本的にこの2つのブランドを避けて通ることはできないことに気づくでしょう。
興味深いことに、10人のエンジニアに尋ねれば、8通りの異なる回答が得られるかもしれません。ある人は「ABBのソフトウェアは非常に優れている」と言い、別の人は「FANUCは頑健さにおいて老牛のごとく堅牢だ」と述べます。実際、工場で十分な期間勤務していれば、次第に一つの事実に気づくでしょう：この2社は互いに「優劣」があるわけではなく、それぞれが異なる方向性において優れているのです。
以下の言葉は、いかなる公式な宣伝文句でもありませんが、機器との日常的な接触、顧客現場への訪問、およびロボットの修理を通じて私たちが蓄積してきた、いくつかの率直な感想です。 
まず、ABBが人々に与える第一印象についてお話ししましょう。
ABBはスイスとスウェーデンに本社を置く欧州の自動化大手企業です。多くの人々がABBと初めて接する際、実はロボットではなく、周波数変換器や電気機器、あるいは産業用自動化システムを通してその存在を知ることになります。ABBはロボット分野にも早くから参入しており、自動車工場から電子機器工場まで、あらゆる現場でそのロボットが活躍しています。ABBロボットを初めて扱うエンジニアの多くは、そのソフトウェアシステムに注目します。ABBは特にデジタル化およびシミュレーションを重視しており、これは同社のRobotStudioソフトウェアに顕著に表れています。
これまで対応してきたプロジェクトにおいて、自動化ユニットが比較的複雑な場合（例：複数ロボットの連携、複雑な組立ライン、柔軟な生産ラインなど）や、事前に大規模なシミュレーション検証を要する場合、多くのシステムインテグレーターはABB社製ロボットを選択する傾向があります。その理由は？ RobotStudioソフトウェアを用いることで、まずコンピューター上でロボット作業ステーション全体を仮想的に構築できるためです。ロボットの動作パス、サイクルタイム（ビート）、干渉の有無など、すべてを事前にシミュレーションで検証できます。中には、ロボットが工場に搬入される前から調整が完了しているプロジェクトもあります。エンジニアリングの観点から見れば、これにより確かに多くのデバッグ時間を節約できます。
また、ABB社の小型ロボットの中には、実際の精度が非常に高いものがあります。例えば、IRBシリーズにおけるより定番的なIRB 1200は、繰り返し定位精度0.011ミリメートルを達成できます。電子機器の組立や小部品の把持などのタスクにおいて、優れた性能を発揮します。
では、再びFANUCロボットについてお話ししましょう
ABBが「ソフトウェア派」だとすれば、ファナックはより「産業界のベテラン」のような存在だった。作業場に入り、一列に並んだ黄色いロボットを見た瞬間、多くの人がそれがファナック製であるとすぐに理解した。ファナックの最大の強みは、特定の技術分野で特に優れているという点ではなく、「安定性」「耐久性」「大量生産能力」という3つの言葉に集約される。
2023年、ファナックは産業用ロボットの累計販売台数が100万台に達したと発表した。この数字は業界において非常に驚異的なものである。これは、世界中の無数の工場でファナック製ロボットが稼働していることを意味する。なぜこれほど多くの工場がファナックを採用するのか？その理由は、多くの工場がその「シンプルかつ信頼性の高い」品質を好んでいるからである。ファナックのプログラミング方法は比較的直感的で、多くのオペレーターがポインター操作のみで基本的なプログラムを作成できる。高度なソフトウェア環境を必要とせず、ロボットを動作させることができる。大量生産を担う工場にとっては、この方法こそが実用性に富んでいる。
特に以下のシナリオにおいて、ファナックは極めて一般的である：
- 車両の溶接
- CNC機械の上下動
- 重荷物の搬送および輸送
- 層積（スタッキング）
- 金属加工
もう一点、非常に現実的な点として、ファナック社は自社でデジタル制御装置、サーボモーター、電動モーター、およびロボットを同時に製造しています。そのため、多くの機械加工工場では、ファナック製ロボットとファナック製工作機械が特に頻繁に組み合わせて使用されています。ロボットが材料を工作機械へ直接搬送し、通信およびシステム互換性も非常に成熟しています。
これら二社の市場における位置づけとは、具体的にどのようなものなのでしょうか？
世界の産業用ロボット市場を見ると、「ビッグフォー（四大メーカー）」という表現がよく使われます。すなわち、ファナック、ABB、安川電機、クーカーの4社です。この4社が、実質的に産業用ロボット市場を支配しています。多くの業界分析レポートによれば、ファナックのグローバル市場シェアは長年にわたりトップを維持しており、約20％に達しています。また、ABBも同様に上位数社に入っています。つまり、この2社はいずれも業界を牽引するリーダー企業なのです。
プログラミングにおける違いは、実際にはかなり大きい
実際にこの2種類のロボットを活用したことがある方であれば、すぐに1つの明白な違いに気づくでしょう。それは、プログラミング方法の違いです。
1. ABBのRAPID言語
ABBロボットは、RAPIDと呼ばれるプログラミング言語を使用します。多くのソフトウェアエンジニアは、RAPIDを親しみやすい言語だと感じています。なぜなら、その構文が従来のプログラミング言語とある程度似ているからです。プログラム内では、条件分岐、ループ、モジュール化されたロジックを記述できます。
複雑な自動化システムにおいては、この構造の方がはるかに明確です。RobotStudioを用いることで、多くのプログラムをコンピューター上でオフラインで開発できます。
2. FANUCのTPプログラミング
FANUCで最も一般的に用いられるのはTPプログラミングであり、これはティーチング・ペンダント（デモンストレータ）を手に持ち、ロボットに動作をステップごとに教示する方法です。
この方法が工場現場で特に人気がある理由は何でしょうか？
・習得難易度が低い
・パス設定が迅速
・オペレーターがすぐに作業を開始できる
より高度な開発を希望される場合、ファナックにはKAREL言語も用意されており、より複雑なシステム機能を実現できます。ただし、多くの工場では、これほど深く活用することは稀です。
積載能力（このブロック）
負荷範囲に関しては、両社とも幅広く対応しています。数キログラムの小型ロボットから数百キログラムの大型ロボットまで、あらゆるタイプが揃っています。特にファナックの製品ラインは、高負荷型ロボットにおいて非常に充実しています。
一部のファナック製搬送ロボットは、2,000キログラムを超える荷重を搬送可能です。こうしたロボットは主に以下のような現場で見られます：
- 自動車生産ライン
- 大型部品の搬送
- 重厚な積み上げ作業
ABBにも過負荷対応ロボットがありますが、過負荷領域におけるモデル選択の豊富さでは、ファナックが優れています。
精度については、実質的にほぼ同等です
多くの人が「どのロボットがより正確か？」と尋ねる傾向があります。実際、現在の産業用ロボットの精度は非常に高く、ほとんどの機種では±0.02～±0.05ミリメートルの繰返し定位精度を有しており、溶接や部品の取り付け、荷物の搬送などには十分な性能です。より大きな差異は、むしろ工場の設計や工程ルートに由来するものであり、ロボットのブランドそのものによるものではありません。
信頼性とメンテナンス
多くの工場がFANUCを好む理由の一つは、その装置の耐久性にあります。一部の自動車工場では、FANUC製ロボットが10年以上にわたり連続運転を続けている例もあります。ハードウェア構造がシンプルで極めて安定している点が、FANUCの強みです。一方、ABBはソフトウェアおよびシステム統合能力に優れています。多くのプロジェクトにおいて、特にデジタルファクトリー、シミュレーションシステム、スマートマニュファクチャリングを重視しています。各工場は自社のニーズに応じて、適切なメーカーを選択します。
実際の応用シナリオも若干異なります。当社が対応しているプロジェクトにおいては、一般的に以下のように分布しています。
ABBは、電子製造、精密組立、包装生産ライン、塗装システム、協働ロボットアプリケーションなどでよく使用されています。例えば、ABBの協働ロボット「YuMi」および「GoFa」は、組立ラインで非常に多く見られます。
FANUCは、自動車溶接、工作機械制御、パレタイズ（積み上げ）、重量物の搬送、金属加工などでよく使用されています。多くの機械加工工場では、FANUCロボットが一列に並ぶほど大量に導入されています。
どちらを選ぶべきか？
もし、あなたの自動化プロジェクトがより複雑な場合、例えば：
・複数ロボット間の協調動作
・多量のシミュレーションが必要
・高度なシステム統合が求められる
多くのエンジニアは、ABBを採用することを検討します。
一方、工場環境がより伝統的な場合、例えば：
・工作機械への材料の供給および取り出し
- 重い材料の搬送
- 長期にわたる連続生産
FANUCは、非常に信頼性の高い選択肢であることがよくあります。
実際、最も現実的なのは、多くの大規模工場で両タイプのロボットを併用していることです。作業内容に応じて、適切なロボットを選択します。
