ABB IRB 1400およびIRB 1410ロボット用リスト部品
仕様
| カテゴリー |
ABBロボット用リスト部品 |
| ブランド |
ABB |
| 製品名 |
リスト部品 |
| 部品番号 |
3HAC050082-001 |
| 機能 |
ABB IRB 1400およびIRB 1410ロボットのアーム先端に装着される、ツール取付インターフェースを備えた交換用リスト部 |
| 対応ロボット |
ABB IRB 1400およびIRB 1410ロボット。シリーズには複数のバリエーションが含まれるため、正確なロボット型式は、部品番号およびロボットのシリアル番号／部品リストでご確認ください。 |
| カタログ仕様 |
オレンジ色。ABBカタログの技術情報では、3HAC050082-001（オレンジ）と3HAC050083-001（グラファイトホワイト）が別々の品目として記載されています。 |
| 本体重量 |
4.28 kg |
| 寸法 |
210 × 115 × 120 mm（奥行き／長さ × 高さ × 幅） |
| 関税分類番号 |
84799070 |
| 原産国 |
中国（CN） |
| 部品タイプ |
新着 |
| フレームサイズ |
スペアパーツ |
| 詳細な技術仕様 |
内部の手首ギア、ベアリング、シールは、ABBカタログデータでは個別の部品として明記されていません。本部品はカタログ上で「手首（スペアパーツ）」として供給されます。ご注文前に、ロボットの製造番号およびスペアパーツリストにより適合を確認してください。 |
工業用途
- ABB IRB 1400およびIRB 1410ロボットの修理またはオーバーホール時の手首交換。
- 摩耗、遊び、または機械的損傷後に、手首の動作とツールフランジの繰返し精度を回復すること。
- 設置済みのIRB 1400／IRB 1410セルにおける、計画保全およびリファービッシュプログラム。
- 手首が摩耗に特に敏感な構成部品であるため、長期間稼働しているIRB 1400／IRB 1410装置の保守性を維持すること。
- 予期せぬ長期停止を許容できないセル向けのスペア部品の備蓄。
デザインの目的
- 内部部品を個別に修理するのではなく、ABBカタログ仕様に準拠したロボット手首全体を新品に交換すること。
- 元の取付インターフェースで、アーム先端にツールを保持・位置決めすること。
- 予期せぬ手首部の故障を、作業内容が予測可能な計画的な単一部品交換に変更します。
- IRB 1400／IRB 1410 の混在するロボット・ファleet（機体群）において、標準的な保守作業を支援します。
安全および取付けに関する注意事項
- 手首部の作業を開始する前に、ロボットを完全に遮断・ロックアウトし、蓄積されたエネルギーを確実に解放したうえで、ABB のサービス手順に従ってください。
- 手首部の取り外しおよび取付け時には、アームと手首部を確実に支えてください。本アセンブリの純重量は 4.28 kg であり、高所での取り扱いとなります。また、挟まれや圧迫による危険に十分ご注意ください。
- 配線、ドレスピックのルーティング、ツールの取付け位置を、接続を解除する前に必ず記録し、すべての接続端子に明確なラベルを付けてください。
- 本部品には、部品番号 3HAC050083-001 を代用しないでください。これは別途カタログ登録された異なる仕様の部品であり、ロボットの型式に応じて正しいバリエーションを事前に確認してください。
- シールおよび取付け面は清潔に保ち、傷や損傷がないことを確認してください。トルク値および締め付け順序は、ABB が定める仕様に厳密に従ってください。
- 取付け後の遊びやバックラッシュの確認および手首のスムーズな動作確認を実施した後、セルを生産に戻す前に、お客様の立ち上げ手順に従ってください。
常識的な失敗モード
- 誤った型番を発注：3HAC050082-001（グラファイトホワイト）の代わりに3HAC050083-001を用いたが、これらは異なる部品であり、互換性がない。
- シリーズ内の型番ミスマッチ：「IRB 1400」というシリーズ名のみで発注したが、実際には複数のバリエーションが存在するため、必ずシリアル番号または部品表で確認してください。
- 省略された部品番号：「3HAC050082」のように接尾辞「-001」を省いて検索・発注すると、誤ったリビジョンの部品を入手するリスクがあります。
- 取り扱いによる損傷：制御されていない取り外し作業では、ケーブルやドレスピックに過度な負荷がかかり、またマウント面やシールの損傷は寿命を短縮します。
- 検証の省略：遊び／バックラッシュの確認を行わずにセルを生産に戻すと、再現性が低下します。
- 内部摩耗を、カタログ掲載の手首ユニットの交換ではなく、緩み部品の問題として対応している。
なぜ当社を選んでいただくのか
- 純正ABB手首用スペアパーツは、部品番号3HAC050082-001を完全に照合し、ABBカタログデータに基づいて確認したものであり、推測による選定ではありません。
- お見積もり前に、お客様のロボットファミリの型式およびシリアル番号に適合するかどうかを確認しています。
- -083型式は事前に明記しているため、誤って異なる仕上げの製品をお見積もりすることはありません。
- 新品純正または中古純正品としてご提供します。ご注文前に、状態を必ずご確認いただきます。
- 4.28 kgの機械式アセンブリ用に梱包し、上海からDHL／FedEx／UPSで世界中へ発送します。
- お問い合わせベースでの供給：ロボットの型式とシリアル番号をお知らせください。当社がお客様のロボットに合致する正しいリスト（リスト）をご提供いたします。
関連製品
-
3HAC032140-004 — TMO150潤滑油（20 L）（ロボットの保守用。ご注文前に、お使いのロボットで指定されているグレードを必ずご確認ください）。
IRB 1400／IRB 1410のシリアル番号および交換部品リストをお送りください。当社より、お客様のセルに適合するリスト（リスト）および関連する摩耗部品についてお見積もりいたします。
