FanucスパindleアラームSP9031を解決する方法は？

SP9031はファナック製シリアル主軸アラームです。このアラームは、制御装置が指令した回転速度で主軸モーターが回転しなかった（停止したか、極めて低速でクリープ運転していた）ことを意味します。CNC画面上では「SP9031」と表示され、その横に「SSPA:31」と記載されます。また、主軸アンプのディスプレイには単独で「31」と表示されます。

この区別は、部品を注文する前に非常に重要です。SP9031はあくまで速度応答に関する結果のアラームであり、部品名ではありません。主軸がまったく回らない場合、電源ケーブルが断線している場合、あるいは速度センサが故障している場合——いずれも同じSP9031アラームが発生します。

現在、画面上にSP9031アラームが表示されている場合は、CNCのアラーム表示文言、主軸アンプに表示されている数字、および主軸アンプと主軸モーターの型番をお知らせください。お客様がどの診断ルートに該当するかを、部品注文前に確実にお伝えいたします。

CNCおよび主軸アンプにおけるSP9031の意味

0i-D／0i Mate-D 保守マニュアル（B-64305EN／03）では、SP9031 を『モータが指定回転数で回転できない状態』と定義しています。一方、αi シリーズ アンプ保守マニュアル（B-65285EN／04）では、これをより平易な表現で『指令通りに回転せず、停止したか、極めて低速で回転している状態』と説明しています。両マニュアルとも、その後のトラブルシューティングは、モータの実際の動作に応じて分類されています。トリガーとなる条件はどちらも同一で、『回転指令が存在するにもかかわらず、実際の回転速度が該当するSST検出レベル以下に留まっていること』です。

スピンドルアンプ上で同一のアラームを確認すること

CNCとスピンドルアンプは、同一のイベントを異なる用語で報告します。CNCは「SP9031」というアラームを発行し、その直後に「SSPA:31」と表示します。これはFANUC社がモーターロックまたは検出器の脱落を表す短縮形です。一方、アンプのディスプレイには単独で「31」と表示され、この番号体系は同シリーズの他の機種と統一されています。たとえば、CNCの「SP9002」はアンプでは「02」、CNCの「SP9012」はアンプでは「12」となります。

キャビネットまで歩いて両方の表示を確認する価値があります。CNCのメッセージは、制御装置が何を判断したかを示します。一方、アンプの表示は、どのモジュールが該当のアラームを検出したかを示します。

ここで誤解されやすい点が二つあります。まず、「SP」接頭辞のない単独の「31」という表示はサーボアラームではなく、あくまでシリアルスピンドル専用のアラーム（SP90xx系列）です。また、アンプに表示される数字は、交換すべき部品名を示すものではなく、速度応答の異常を検出したモジュールを特定するためのものです。

重要なポイント：CNCのアラームメッセージに「disconnect detector」という文言が表示されたとしても、それが速度センサの故障を意味するわけではありません。主軸が機械的に拘束されている場合や、モータ電源回路がオープン状態になっている場合も、ドライブ側では同様の結果（有効な速度フィードバックが得られない）が生じます。

Fanuc 機械システムにおけるSP9031アラームのトラブルシューティング方法

CNCでSP9031アラームが発生すると、機械側でもしばしば独自のアラームが連動して表示されます。この2つ目のアラームは原因ではなく結果であるため、トラブルシューティングはSP9031から始めます。

ファナックでは、モータの動作状態に応じて診断手順が分岐します。まず、低速指令を出した際の主軸の挙動を観察し、それに合致する分岐を選んでください。

主軸が極めて低速でクリープ（わずかに回転）する場合

• パラメータ設定が誤っています。関連するセンサ設定を『FANUC AC主軸モータ パラメータ表（B-65280CM）』と照合し、確認してください。
• モータの相順が誤っています。モータの相順が正しいかどうかを確認してください。
• フィードバックケーブルに異常があります。A相およびB相信号が逆接続されていないかを確認してください。
• フィードバックケーブルまたはセンサの異常です。モータを手で回転させ、NC診断画面またはスピンドルチェックボードに速度表示が現れるかどうかを確認してください。速度が表示されない場合は、次にケーブル、スピンドルセンサ、またはモータのいずれかを確認します。

スピンドルがまったく回転しない場合

• スピンドルロック手順が誤っています。スピンドルをロックする順序を確認してください。ギアレンジ、クランプ装置、またはブレーキを備えた機械では、シフト信号およびクランプ信号も併せて確認してください。
• 電源ケーブルの異常です。モータ電源ケーブルが正しく接続されており、断線していないことを確認してください。
• スピンドルアンプモジュールの異常です。これはこの分岐における最終的な確認項目であり、最初の項目ではありません。

いずれの分岐に入る前に、負荷状態を確認してください。B-64305EN/03では、SP9031アラームに対する最初の対処方針として「負荷条件」が挙げられています。アラーム発生時の負荷メーターの値を読み取り、機械メーカーが定める手順に従い、スピンドル、ベルト、ギアボックス、またはカップリングが自由に回転可能であることを確認してください。重切削時や加速中にのみ発生するアラームは、通常この項目に該当します。

部品を注文する前に実施する確認事項

1. アラーム発生時の状況を記録します。CNCのメッセージ、スピンドル番号、アンプ表示部の数値、およびモーターが停止中・クリープ中・ジャーキング中・回転開始後にスタールしているかを確認してください。
2. アラームが発生したタイミングを記録します。起動時・切削中・オリエンテーション時・ギアチェンジ時——それぞれのタイミングでしかアラームが発生しない場合、原因は異なります。
3. 機械側がスピンドルを保持していないことを確認します。ギアレンジが中途半端に噛み合っていないか、クランプまたはブレーキがまだ作動していないか、工具が解放されていないかを確認してください。
4. 機械的な側面を確認します。ベアリングの状態、カップリング、ベルト、および主電源をオフにし主隔離スイッチをロックした状態で、手でスピンドルが回転するかどうかを確認してください。
5. その後、初めて電気的な側面を確認します。モータ電源ケーブルと相順序、次にセンサパラメータ、さらにフィードバックケーブルおよびセンサ自体を確認します。
6. 電源を切った状態で、手でスピンドルを回転させながら診断表示を確認します。回転しない場合は、機械的な異常か、スピンドルがまだ保持されている可能性があります。回転し、かつ回転速度が表示されない場合は、次にセンサまたはフィードバックケーブルを確認します。回転し、かつ回転速度が正しく表示される場合は、モータ電源ケーブルのうち一相が断線していないかを確認します。多くの0i-Dおよびαiシリーズ機械では、モータセンサ信号がアンプのJYA2端子に到達するため、部品交換の前にこのコネクタおよびそれに接続されたケーブルを点検することを推奨します。

安全上の注意：スピンドルまたはアンプに触れる前に、電源を遮断・施錠し、DCリンクの放電を待ってください。スピンドルがまだ保持された状態でSP9031アラームを繰り返しリセットすると、モータおよびアンプに過度な負荷がかかります。原因がフィードバック系にある場合、アラームが再発するときは、特に剛性タッピングや重切削を実行する前に、作業を中止して速やかに修理してください。実際の回転速度を検出できないドライブは、予期しないタイミングで最大トルクを指令する可能性があるためです。

アラームが再発生したとき

以下の3つのパターンは、それぞれ異なる箇所に異常が生じるため、分けて検討する価値があります。

• 一定の速度以上でしか現れない。 まず、速度とともに負荷が上昇する現象を確認します。機械に高・低巻線やギア段階がある場合、次に注目すべきは切り替えタイミングです。接触器が作動しない、あるいはPMCのタイミング設定によりクランプ解除が早すぎるといった状況では、切り替えポイントでのみアラームが発生し、他の場所では発生しません。同様の切り替え点の確認は、アンプの手前でも行います。
• 剛性タッピングまたは主軸位置決め時のみ発生し、通常の旋盤加工では問題ありません。 これらのモードでは位置フィードバックが必要です。速度信号ではなく、位置検出器（エンコーダ）、そのカップリングまたはベルト、および接続部を確認してください。
• 断続的に発生する。 フィードバックケーブルの損傷が最もよく見られる原因です。モータ近傍で油による絶縁劣化やコネクタ部での導線の断線などが考えられます。両端のコネクタを一度抜き差しするだけの作業ですが、部品交換の前に必ず実施すべき対策です。

2015年5月の公共CNCフォーラムでのスレッドが、なぜ負荷メーターが最初に確認されるべきかを示しています。FANUC 0iMCでは、ある特定の工具が1500rpmを超えた際に、実際には切削を行っていないにもかかわらず主軸負荷表示が164％まで上昇し、アラーム9031が発生しました。他のすべての工具は、ギアボックスを備えないタイミングベルト駆動で2000rpmまで問題なく運転できました。このスレッドは原因の解決策が報告されないまま終了しており、結末のある事例ではなく、むしろパターンの一例です。そのパターンとは、原因を特定したのはセンサーではなく負荷メーターであったという点です。

順序は、稼働時間だけでなくコストの面でも重要です。フィードバックケーブルは安価な部品であり、確認作業も数分で済みます。一方、主軸アンプはそうではなく、実際の原因がクランプ信号にある機械に主軸アンプを取り付けても、アラームは解除されません。

ギア段階切り替えまたは巻線切り替え機能を備えた機械では

αiスピンドルモータは、巻線を切り替えることで出力範囲を広げています。高速用巻線は高回転域での出力を向上させ、αi Pシリーズでは低速用巻線が低回転域でのトルクを向上させます（B-65272EN／04）。この巻線切替は、機械的・電気的両方の動作であり、多くの速度アラームが実際に発生する箇所でもあります。

SP9031アラームが巻線切替時のみ、それ以外では発生しない場合、以下の順序で対応してください。

1. 巻線切替が正常に完了しているか確認します。接触器が励磁され、位置スイッチが正しく作動し、PMCシーケンスが適切な順序で実行されていることを確認します。
2. 接触器とそのタイミングも確認します。高速・低速用巻線を備えた機械では、アンプへの入力前に同様の巻線切替確認が行われます。
3. スピンドルロックシーケンスも併せて確認します。クランプまたはブレーキが1ステップ早めに解除されると、ドライブには「指令回転数あり、実際の回転なし」という状態が検出されます。
4. 巻線ではなくギア段階による速度変更を行う機械では、ギアシフトの状態を確認します。ギアが途中で停止すると、歯車系が部分的に噛み合ったままとなり、モータは加速できない負荷を受けることになります。

手がかりはパターンであり、コードではありません。アラームに速度しきい値があり、機械に切替機能がある場合、センサーに触れる前に、まずそのしきい値より低速・高速の両方で運転を行ってください。

主軸が使用する速度センサーの種類

センサーの種類によって、SP9031の2つの分岐のどちらに該当するかが決まります。モーターまたはアンプを交換した後には、まずこの点を再確認してください。

ファナック社のαiモータ仕様書（B-65272EN/04）では、MiおよびMZiの選択を駆動比に基づいて説明しています。すなわち、スピンドルに既にセンサが装備されており、かつ駆動比が1:1でない場合はMi、駆動比が1:1でスピンドルにセンサがない場合はMZiです。モータ交換後にセンサの種類とパラメータ設定が一致しなくなった場合、これはSP9031の「パラメータ分岐」（分岐1）に該当し、センサの故障ではありません。

BZiおよびCZiはモータ外部に設置され、歯車リングを読み取ります。この方式では、内蔵タイプには不要なチェック項目が1つ追加されます：センシングヘッドとリングの間隔です。この間隔は、取扱説明書に記載された当該センサの推奨値に設定してください。歯が1本でも損傷していると、速度リップルや特定の回転数で再発するアラームが発生します。

オリエンテーションおよび剛性タッピングには、1回転信号が必要です。通常の旋盤加工では問題なく動作するが、これらの機能のみアラームを発する場合、原因は1回転信号経路にある可能性が高く、そのため位置検出器（ポジションコーダ）が速度信号よりも先に配置されています。

SP9031と誤認されやすいアラーム

FANUCシリアルスピンドルアラーム一覧（B-64305EN/03）で定義されるSP90xxシリーズのアラームのうち、隣接する2つのアラーム番号は、現場では同様の症状を示すものの、実際の原因箇所は異なります。部品発注前に正しいアラーム番号を確認しておくだけで、わずか10秒の手間でトラブル対応の効率が大幅に向上します。

最終行の後ろに続くパターンは覚えておく価値があります。高低巻線を備えた機械では、切替接触器およびその周辺のラダータイミングによって、一見電気的な異常のように見えるアラームが発生しますが、実際にはシーケンスに関する問題です。

画面に異なる番号が表示されている場合は、当社のガイドをご参照ください ファナックシステムアラーム401 および ファナックサーボ430アラーム .

通常、どの部品が関係していますか

独立したサービスノートによると、フィードバックケーブルの損傷が最も多く報告されており、次にセンサーの不具合、さらに機械的・装置側の原因、最後にアンプの故障という順になっています。ただし、これはあくまで最初の診断手順であり、実際の優先順位はお客様の装置で観察される症状によって決まります。頻度表に基づいて判断してはいけません。

1. フィードバックケーブルおよびスピンドルセンサー 確認作業が比較的安価で、かつ最もよく見られる不具合であるため、まず最初に点検します。当社では、お客様の装置に搭載されているモーターおよびアンプと互換性のあるファナック製スピンドルフィードバックケーブルおよびセンサー（エンコーダー用フィードバックケーブルなど）を販売しています。例として、 A660-2005-T505 やスピンドル回転数センサー（例： A860-2120-T401 .
2. 機械的・装置側の原因 ベアリングの劣化、ギアレンジの切り替え不完全、クランプまたはブレーキの解除忘れなどです。これらの不具合については、当社が提供する部品では対応できません。その旨を明確にお伝えいたします。
3. パラメータ設定および位相順序 モーターやアンプの交換後に通常確認します。他の部品を交換する前に、センサー設定がB-65280CMと一致しているか必ず確認してください。モータードライブ式スピンドルおよびディレクトドライブ（DD）モーターでは、電源ラインの位相順序および当該ドライブに対応するセンサーやパラメーター設定も併せて確認してください。
4. スピンドルアンプモジュール 最後の項目であり、最初の項目ではありません。当社ではCNC向けFANUCスピンドルアンプ（例：A06B-6111シリーズに属するαiスピンドルモジュールなど）を販売しており、基板レベルでの修理も承っております。

ご注文前に部品番号が示す情報

FANUCの部品番号はブロック構成で表記されており、各ブロックから対象製品の種類が分かります。A06B-6xxxはアンプファミリーを示し、具体的にはA06B-6111がαiスピンドルアンプシリーズ、A06B-6114およびA06B-6117がαiサーボモジュール、A06B-6110がαi電源ユニットです。また、A06B-1xxxはACスピンドルモーターシリーズ、A660はケーブルファミリー、A860はエンコーダーおよびスピンドルセンサーをカバーしています。

実用上の2つの重要な点。第一に、αiスピンドルアンプは単にラベルが異なるだけのサーボモジュールではなく、6114または6117シリーズの部品番号では6111シリーズのものと置き換えられません。第二に、接尾辞が重要です：αiスピンドルモジュールでは、同一のハードウェア番号でも電圧クラスが異なり、互換性がありません。名板に記載された完全な型式（「#」以降の部分を含む）をお送りください。

典型的なαiスピンドルでは、これらの4つの部品が1つのフィードバックループを構成しており、このループから使用可能な回転速度信号が得られない場合にSP9031アラームが発生します。したがって、以下のいずれか1つを確認対象としてご指定いただけます：例えば、 A06B-1641-B120 のようなスピンドルモータ、 A860-2120-T401 のようなスピンドル回転速度センサ、 A660-2005-T505 のようなフィードバックケーブル、および A06B-6111-H030 のようなαiスピンドルアンプです。ファナック社のスピンドルモータ仕様書（B-65292EN/03）には、各アンプに対応するモータ・センサ・ケーブルの組み合わせが明記されていますので、お客様がお送りになる機種によって、他の関連部品が自動的に決定されます。

具体的な例をご覧になりたい場合は、このアラームに対応して当社が最も多く供給しているαi主軸アンプは A06B-6111-H030 主軸モジュール であり、上記のループ内の主軸回転数センサは A860-2120-T401 です。当社の ファナック部品ページ で全製品ラインナップをご覧いただけます。すべての部品には12か月間の保証が付いており、ご要望に応じて延長保証もご提供可能です。

将来のSP9031アラームを防ぐための予防措置

将来、アラーム SP9031が発生しないようにすることは、現在の問題を解決することと同じくらい重要です。積極的な対策を講じることで、ダウンタイムを最小限に抑えながら、Fanucシステムの効率と信頼性を維持できます。以下は考慮すべき主要なステップです：

• 定期的な保守点検 ベアリング、ベルト、センサなどの主軸部品の摩耗や劣化を早期に発見・対処するため、定期的な保守点検を実施してください。また、システム性能を阻害する可能性のある切粉、ほこり、油汚れなどを除去するため、日常的な清掃も行うよう心がけてください。さらに、主軸モータのアライメントがメーカー指定の許容範囲内に収まっているかを確認してください。
• システムパラメータの監視 ファナックの診断ツールを使用して、主軸モーターおよび関連ドライブの性能を監視します。異常な振動、温度変化、または電力消費量の変化に注意してください。これらは潜在的な問題の初期兆候となることがあります。アラームコードとその対処内容を記録し、再発する問題を特定して、より包括的な対策が必要かどうかを判断します。
• システム構成部品のアップグレード 古くなったり摩耗したスピンドルモーター、ドライブ、またはコネクタを、より信頼性の高い新しいモデルに交換します。

よくある質問

FANUC制御装置で「SP9031」と表示される意味は何ですか？

SP9031は、主軸モーターが指令された回転速度で回転せず、停止したか、あるいは極めて低速で僅かに回転（クリープ）したことを示します。CNC画面上には「SSPA:31」、主軸アンプ上には「31」と表示されます。これは速度応答に関するアラームであるため、まずモーターがまったく回転しているかどうかを確認することが次のステップです。

SP9031は主軸センサーの故障を意味しますか？

いいえ。速度フィードバック信号の欠落または不正な信号はSP9031を発生させますが、機械的にスピンドルがロックされている場合や、モータ電源回路が開放している場合も同様にSP9031が発生します。センサ、モータ、またはアンプを交換する前に、まずモータの動作状態を確認し、手でスピンドルを回転させた際に診断表示画面上に速度値が表示されるかを確かめてください。

アラームをリセットして、そのまま運転を続けられますか？

長時間は無理です。スピンドルが機械的に拘束されている状態、あるいはクランプ信号がまだ入力されたままの状態でアラームをリセットしても、同じ異常条件が再発するだけであり、モータおよびアンプに過剰な負荷がかかります。フィードバック系に原因がある場合で、アラームが再発したときは、特に剛性タッピングや重切削を行う前に、運転を停止して原因を特定・対処してください。

なぜSP9031は一定の速度以上でしか発生しないのですか？

負荷が回転速度とともに増加するためです。B-64305EN/03では、このアラームに対する最初の対処方針として「負荷状態の確認」が挙げられています。ギア段階切り替え機構を備えた機械では、段階切り替え動作が正常に完了しているかも併せて確認してください。切り替えが途中で停止すると、ギア列が部分的に噛み合ったままの状態になります。

スピンドル・アンプの表示に現れるアラーム31とは何ですか？

これはアンプ側から見たものと同じアラームです。CNCでは「SP9031（SSPA:31）」として報告され、スピンドル・アンプ本体の表示には「31」と表示されます。両方を併せて確認すると便利です。というのも、CNCの画面が他の表示に切り替わった後でも、アンプ側はアラーム番号を保持し続けるためです。

お見積りのために必要な情報は何ですか？

CNCのシリーズ名およびバージョン、スピンドル・アンプの型式（サフィックスを含む）、スピンドルモータの型式、アンプ表示上のアラーム文言（およびその番号）、およびアラーム発生タイミングです。まずはアンプの型式のみをご連絡いただければ十分ですが、その後、当社で該当モデルとの照合を確認のうえ、お見積りを進めさせていただきます。

部品を購入せずに技術的な質問をしてもよいですか？

はい。アラーム文言および関連機器の型式をお知らせください。それらをもとに、どちらの対応ルートに該当するか、また最初に確認すべき項目を明確にお伝えします。部品交換ではなく、機械的な問題や装置側の要因が原因である場合も、その旨を明示いたします。

まとめ

SP9031アラームを確実に解消し、再発を防止することは、CNCの生産性を維持する上で極めて重要です。手順は以下の通りです：まずモーターの動作を確認し、次に機械が主軸を保持していないことを確認し、その後フィードバック経路を順に点検し、最後にアンプを確認します。

CNCのアラーム表示内容、主軸アンプの型番、およびアンプ・モーターのモデル番号をお知らせください。お客様のエンジニアは現場に滞在したまま、当社はお送りいただいた情報に基づいて対応いたします。部品交換が必要かどうかは、出荷前に必ず特定してご連絡いたします。万が一部品交換でない場合も、その旨を明確にお伝えします。

お問い合わせ・お見積り依頼

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宋威ロボティクス技術コンテンツチーム作成。最終更新：2026年10月。ファナック社の保守マニュアルおよび以下に示す独立系サービス資料を基に検討・確認済み。

安全と適用範囲

スピンドルおよびアンプの作業には、商用電源電圧およびDCリンク内に蓄積されたエネルギーが関与します。キャビネットを開ける前、または手でスピンドルを回す前に、必ず電源を遮断・ロックアウトし、放電が完了していることを確認してください。また、機械メーカーが定める手順に従ってください。ソンウェイ・ロボティクスはファナックとは一切関係ありません。ファナックおよびその製品名は、それぞれの所有者の商標です。手順がお客様の機械や制御装置の世代に依存する場合、該当するファナックマニュアル、機械メーカーの取扱説明書、および ファナック・アメリカ社のCNC技術コツ が最優先されます。