産業用ロボットのスペアパーツ：在庫しておくべきものと、必要に応じて注文すべきもの
どの工場にも必ず、きちんとした理由で購入したものの、結局合わなかった部品が保管されている棚がある。工場ではそれを予備部品、仕入れ業者ではデッドストック、システムインテグレーターではプロジェクトの残余品、修理工場では部品取り用の山と呼ぶ。
棚がいっぱいになるのは、誰も気にしないからではない。並べ替え基準があるからだ。ほとんどのリストは価格と故障率で並べ替えられているが、どちらも部品が届いたときに認識されるかどうかは教えてくれない。
ロボットの予備部品として、どのようなものを常備しておくべきでしょうか？
故障しやすく、到着までに数週間かかる部品（予備バッテリー、ケーブルおよびケーブルセット、ヒューズ、冷却ファン、I/Oカード、エンコーダーフィードバックケーブル、安全リレー、エンドエフェクター摩耗部品など）は常備しておきましょう。高価で機種固有の部品（サーボモーター、減速機およびギアボックス、コントローラーボード、ハーネス一式など）は、故障した時点で注文してください。故障によって停止できないセルが停止してしまう部品は、予備として購入しておきましょう。
部品がどちらの側につくかは、3つの要素によって決まります。まず、部品が届くまでの待ち時間。次に、届いた部品が適合し、認識されるかどうか。そして、あなたが誰であるかです。なぜなら、工場、販売業者、システムインテグレーター、修理工場はそれぞれ異なる4つのものを守ろうとしているからです。価格はその1つではありません。だからこそ、高価な部品の方が、安価な部品を取り付けるよりも、保管しておく方が安上がりになる場合があるのです。
ロボットのモデルリストをお送りください。コントローラーの世代と照らし合わせて、リストを一つずつ確認し、適合するモデル、これまで無駄に保管していたモデル、そして2台目の購入を検討すべきモデルをお知らせします。モデル情報だけでも十分です。
失敗が実際にどれだけの損失をもたらすか
この3つのうち最初の要素は時間であり、それは部品の価格や故障頻度ではなく、セルがダウンしている時間の長さである。
それは単一の数字ではなく、連鎖である。
検出 + 診断 + 承認 + 供給 + 交換 + 復旧 + 検証
交換部品は供給という一つの要素を取り除くだけです。しかし、供給は残りの二つの要素の重さも左右します。たとえ3日後に新しいドライブが届いたとしても、古いドライブが故障する前に誰もプログラムやパラメータのバックアップを取っていなければ、結局は1シフト分のコストがかかってしまうのです。
ここから二つの習慣が生まれる。
サプライチェーンは計画ツールとして扱い、信頼性予測には使用しないでください。部品の到着時間がわからない場合は、「不明」と記入して空欄にしておいてください。そこにゼロを記入すると、スペアパーツリストが小さくなりすぎてしまい、リストが小さすぎると、実際に故障が発生するまでは十分に見えるだけです。
2つ目の習慣は、待つことは決して無意味ではないということに気づくことです。すでに異音を発している減速機はそのまま稼働し続け、損傷はベアリングからギアセットへと広がります。バッテリー残量が少ない状態では、停電が発生するとすぐにカウンターの更新が必要になります。部品によっては、放置期間が長くなるほど高価になるものもあり、そういった部品は棚に置いておくべきです。
整理を始める前に、まず本人確認をしてください。
「ABBロボット」は、特定の機種を表す名称ではありません。「FANUC R-2000」も同様です。一つの機種名で、複数のコントローラー世代、アームの改良版、ペイロードのバリエーションを網羅することができ、それらの機種は電子部品をほとんど共有していません。
モデルだけでなく、その身元も記録してください。
| フィールド | なぜ重要なのか | どこで見つけるか |
|---|---|---|
| ロボットモデルとアームのバリエーション | 同じモデル名でも、アームの仕様が異なる場合があります。 | 腕部のネームプレート |
| コントローラモデル | どの電子機器ファミリー向けに購入するかを決定します | キャビネットラベルまたはコントローラーメニュー |
| コントローラー生成 | 基板やドライブは世代を超えて互換性があることはほとんどありません。 | コントローラーの銘板とソフトウェア画面 |
| ソフトウェアバージョン | 一部のボードは特定のソフトウェアレベルでのみ認識されます | システム情報画面 |
| シリアル番号 | 製造日と適用される部品リストを絞り込みます | アームとキャビネットの銘板 |
| 駅またはセルID | 複数のセルを稼働させたときに、どの予備部品がどのセルに供給されているかを示します | あなた自身のレイアウト図 |
| 図面または部品表の改訂 | 配信後に変更されたセルを検出します | 設置写真、生産報告書、第三者機関によるレンガ試験証明書などのプロジェクト関連書類 |
| ハードウェアのリビジョンと完全なサフィックス | 最後の文字は電圧やコネクタの種類を変更することが多い | 故障した部品のラベル |
| ネームプレートとコネクタの写真 | ラベルが摩耗している場合、一致を確認する最速の方法 | あなたの電話 |
部品番号に関して、じっくりと確認すべき点が2つあります。
接尾辞や改訂コードを含む完全な番号のみが、部品を識別する唯一の番号です。1文字の違いでも、コネクタ、定格電圧、ギア比、または取り付けパターンが異なる可能性があります。
見た目が全く同じ部品でも、交換前の部品と同じように動作するためには、電気的特性、ファームウェア、安全構成、校正データ、ライセンスという5つの項目をクリアする必要がある。
部品が適合するかどうかを決定する3つの用語
コントローラ世代とは、機械に搭載されるコントローラプラットフォームのことです。ABBはIRC5とOmniCore、FANUCはR-30iBとR-50iA、KUKAはKRC4とKRC5、YASKAWAはYRC1000とYRC1000microを搭載しています。ある世代のボードやドライブは、別の世代ではほとんど互換性がありません。
回転カウンターは、各軸が最後に設定されてから何回転したかを記録します。コントローラーはこの回転数とレゾルバの読み取り値を組み合わせて、アームの絶対位置を把握します。バックアップバッテリーはコントローラーの電源がオフになっている間もこのデータを保持し、データが失われた場合は再設定する必要があります。一部のメーカーはこの手順をマスタリングと呼んでいます。
ドレスパックとは、腕から手首まで伸びるケーブルセットのことです。これは動作サイクルごとに動き、ロボットの他のどの部品よりも早く摩耗します。
故障した部品が、注文する部品であることを確認してください。
もう一つの高額なミスは、誤った診断に対して正しい部品を購入してしまうことです。どちらのミスも生産ラインの遅延につながります。違いは、在庫切れは待ち時間が発生するのに対し、誤った改訂版は待ち時間に加えてさらに待ち時間が発生するということです。
症状は、名前ほど具体的ではない。
軸から異音がするからといって、必ずしもモーターの故障とは限りません。減速機、ベアリング、ブレーキ、ケーブル、あるいは単に潤滑不良が原因である可能性もあります。サーボアラームは、アンプ、エンコーダーのフィードバック経路、電源、接続不良、あるいはモーター自体から発生する可能性があります。また、ロボットの故障として報告されるもののかなりの割合は、アームと同じ故障範囲内に位置するグリッパー、空気圧バルブ、センサー、ソレノイド、真空発生器、ツールチェンジャーといったアーム先端部のツールに関するものです。
注文前に完全な診断レポートは必要ありません。必要なのは、症状を部品の候補リストに照らし合わせるという習慣だけです。単一の部品番号に絞り込む必要はありません。
完全なアセンブリまたはサブコンポーネント
これは植物よりも、販売業者や修理業者を狙うことが多い。なぜなら、彼らは機械ではなく、説明文に基づいて購入するからだ。
モーターは、エンコーダー、ブレーキ、ピニオン、コネクター、ケーブルが付属している場合と付属していない場合があります。減速機は、シール、ファスナー、取り付け金具などが付属していない状態で届く場合があります。ペンダントは、完成品の場合と、ディスプレイ付きの筐体のみの場合があります。取り外したアセンブリと商品リストを照らし合わせ、箱の中身を実際に確認してください。
まず、この質問に答えてください。あなたは誰ですか？
このページの残りの部分には4つの回答が示されています。なぜなら、同じ部品でも、それをどう扱うかによって判断が異なるからです。
| 役割 | あなたが守っているもの | 答えを決めるものは何ですか？ | あなたが引く線 |
|---|---|---|---|
| 植物 | 稼働時間 | 停止にかかる費用に対するリードタイム | 待てないものを買いだめする |
| トレーダー | 運転資金 | 回転率と部品の適合範囲 | 売れるものを仕入れるべきであり、人を感動させるものを置くべきではない。 |
| 統合業者 | プロジェクトの納品と受領 | 設置済み車両、受領リスト、署名済みの契約条件 | 顧客が求めるものを在庫しておく |
| 修理店 | 修復処理能力 | 故障率、修理可能性、ドナーの入手可能性 | 修理・テスト可能なものを在庫しておく |
よくあるケースですが、これら2つを同時に使用する場合は、より厳格な列を使用してください。デモセルも運用するインテグレーターは、そのセルについても工場と同様の計画を立てる必要があります。
スペアパーツは価格ではなく納期順に並べましょう。
価格はロボットのスペアパーツを選別する上で最悪の基準だ。なぜなら、価格は故障によるコストとはほとんど関係がないからだ。
「高価ですか」を次の文に置き換えてください。
総復旧コスト = 部品価格 + 輸送費 + 設置作業費 + プログラミング費 + 校正費 + 生産損失 + 再故障のリスク
安価な部品が合わない場合や、取り付け後に全面的な再加工が必要になる場合は、高価な部品がそのまま取り付けられる場合よりも、簡単に高くついてしまう可能性がある。
次に、納期を正確な週単位ではなく、3つの区分（即納可能、数週間以内、数ヶ月以内）で分類します。正確な数値は変動が大きすぎて計画を立てにくく、公表されている数値はほとんどの購入者が予想するよりも大きく異なります。重要なのは、部品がどの区分に属するか、そして代替手段なしでその待ち時間を乗り切れるかどうかです。
工場を運営する場合：ダウンタイムに備えて在庫を確保しましょう
テストは簡単です。この部品が故障した場合、待機中にセルは稼働し続けることができるでしょうか？答えが「いいえ」であれば、棚のスペースを巡って競合することになります。
| 項目 | なぜ棚に並ぶ価値があるのか | いくつ |
|---|---|---|
| バックアップバッテリー | 安価で寿命も予測可能、バッテリー切れのコストは部品代よりもはるかに高い。 | ロボット1台につき2台、交換カレンダーに記載 |
| ヒューズ、ファン、フィルター、コンタクタ | コントローラーを停止させる小さな故障 | コントローラ数でサイズが決められた小さなバッファ |
| 電源モジュール | コントローラーは、これがないと起動しません | コントローラーファミリーごとに1つ |
| ペンダントとペンダントケーブルを教える | ケーブルは衝撃を受け止め、ペンダントは落下に耐える。 | セルごとにケーブル1本、同一ユニット間でペンダント1本 |
| ドレスパックケーブルセット | 可動アームの中で最も摩耗しやすい部品 | 最も重要な細胞のための1セット |
| エンコーダーおよびフィードバックケーブル | 断続的に発生する故障で、診断に時間がかかる | 使用中のケーブルの種類ごとに1つ |
| 入出力カードと端末 | よくある故障、迅速な交換 | 各タイプ1つずつ設置済み |
| 空気圧継手および電磁弁 | 失敗しても、コストはほとんどかからない。 | 作業用バッファー |
| エンドエフェクタの摩耗部品 | 消耗品：カップ、パッド、チップ、グリッパー | 消費レベル |
| グリースとシャフトシール | 定期メンテナンス項目 | 1回のサービス間隔 |
| 安全リレーおよび非常停止部品 | 安全回路の故障によりすべてが停止します | 各タイプ1つずつ設置済み |
| 最も負荷の高い軸用のサーボモーター | 費用対効果の高い例外 | 1つ目は、最も懸命に働く軸について |
必要な時にご注文ください：サーボモーター全般、減速機およびギアボックス、制御基板、ハーネス一式。
予備のバッテリーを2個用意しておくべき最も分かりやすい例は、バッテリーです。バッテリー残量低下の警告が出てもロボットは停止しませんし、データが失われたわけでもありません。むしろ、猶予期間があるということです。コントローラーの電源を入れたままバッテリーを交換すれば、回転数カウンターはそのまま残ります。バッテリーが完全に切れて電源が切れると、軸ごとにカウンターを更新し、プログラムが依存する位置を再確認しなければなりません。部品自体は安価ですが、復旧には費用がかかります。
ほとんどの工場では減速機を在庫していませんが、それは通常正しい判断です。減速機は高価で機種限定品であり、在庫品は何年も売れ残る可能性があります。しかし、「在庫していない」というのは計画とは言えません。計画とは、故障が発生する前に、実際にどの選択肢があるのかを把握しておくことです。既存ユニットの修理、認定再生品、廃止された機械からの部品提供、またはパートナーからのユニットの借り入れなどです。
減速機は、注意深く観察していれば、何らかの兆候を知らせてくれます。軸が固着する前に、騒音、バックラッシュ、オイルの状態、モーターの電流と温度などがすべて変化します。この変化が見られる期間こそ、計画的な交換が予期せぬ交換のほんの一部で済む時期なのです。
部品を売買する場合：在庫と売上高
制約となるのは、稼働停止時間ではなく、停止した資本です。40台の機械に適合する部品は、1台の機械に適合する部品とは異なる資産です。
機種や世代を問わず使える部品、例えばバッテリーやバッテリーホルダー、汎用ケーブル、汎用I/Oモジュール、可動機種用のペンダントなどは在庫しておきましょう。機種固有、世代固有の部品は在庫してはいけません。既に希少なコントローラー用の基板は在庫ではなく、賭けです。
あと2つのアイテムをあなたの購入チェックリストに追加してください。
実際に購入する商品の状態カテゴリーを確認してください。新品オリジナル、廃機からの中古品、余剰在庫、修理済み品はそれぞれ異なるリスクプロファイルを持つ4つの異なる製品であり、選択は許容できるリスクと時間に基づいて行うべきです。
次に、慎重なサプライヤーと迅速なサプライヤーを分ける重要な質問をしましょう。写真は実際の製品ですか、それともイメージ画像ですか？エンドユーザーに再販する業者にとって、この違いは取引の成否を左右する決定的な要素となります。
セルを統合する場合：プロジェクトに対してキット
スペアパーツの選定は、見積もり時と納品時の2回行われます。
見積書では、セルに同梱する部品を決定してください。消耗部品は通常、明細項目として記載します。なぜなら、提供の有無にかかわらず、顧客は初年度に必ず要求するからです。ケーブル、ヒューズ、I/O端子などの試運転用消耗品は、見積書に含めると安価ですが、急な調達は高額になります。
引き渡し時には、誰が何の所有権を持っているかを書き留めてください。現場に残る部品、インテグレーターとして保管する部品、顧客が購入する予定の部品は、それぞれ別のリストになります。受領書にどれがどれであるかが明記されていない場合は、最初の分解時に確認できます。
よくある落とし穴が2つあります。顧客の現場では、同じブランドの機器が複数世代にわたって稼働していることが多いため、新しいセル用に作られたキットが、隣の機器には役立たない場合があります。また、置き忘れた部品は、本来保管しておくつもりだったものも含め、顧客の所有物になってしまう傾向があります。
修理する場合：修理可能性に対する在庫
新しい部品が届くまでの時間は気にしないでください。重要なのは、新しい部品が届くよりも早く、動作するユニットを作業台に載せられるかどうかです。
修理の可否を左右する部品を在庫しておきましょう。故障率の高い基板やモジュール、一般的な電源装置やコネクタ、ディスプレイやキーボードのメンブレン、そして出荷前に修理の成否を検証できるテスト治具や負荷装置などです。テストできない修理済みの基板は、修理とは言えず、納期だけを約束するだけの当てずっぽうです。
全体交換しかできない部品は在庫しないでください。また、ファームウェアやペアリングに依存する基板は、テストする方法がない場合は在庫しないでください。
お客様が許可してくれる限り、故障したユニットは保管しておきましょう。それは部品番号の確認、修理評価、そして場合によっては部品提供元として役立ちます。
ロボットのスペアパーツリストを破綻させる5つの落とし穴
1. コントローラーの世代は互換性がありません。
- ABB：S4、S4C、S4C+、IRC5、OmniCore。IRC5とOmniCoreは既に稼働中です。
- FANUC：RJ-3、R-J3iB、R-30iA、R-30iB、R-30iB Plus、R-50iA。
- KUKA：KRC1、KRC2、KRC4、KRC5。
- 安川電機：XRC、NX100、DX100、DX200、YRC1000、YRC1000micro。
間違った世代の製品に正しい部品を購入しても、部品がないのと同じことだ。これはブランドの問題ではなく、プラットフォームの問題だ。
2. 1つのサイトに複数のブランドが掲載されている。 4つのブランドを扱うホールは、実際には6つか8つのプラットフォームに相当します。なぜなら、世代によっても商品構成が異なるからです。プラットフォームと世代ごとにリストを作成し、棚にも同じようにラベルを貼ってください。
3. ファームウェア、ペアリング、マスタリング。 部品を取り付けるだけでは修理の半分しか完了しません。バッテリーのデータ復元、エンコーダーのマスタリング、安全機能の再検証などが必要です。これらの作業は部品代よりも高額になることが多く、安価な代替品が実際には安価でない理由の一つとなっています。
4. ソフトウェアとライセンスは店頭に並んでいません。 プログラム、PLCおよびHMIプロジェクト、安全設定、校正データ、ネットワークパラメータ、ライセンス認証など、すべて復旧可能でなければなりません。システムがまだアクセス可能なうちにバックアップを取っておきましょう。電源が入る交換用コントローラは、正常に動作するセルとは異なります。
セルを自動運転に戻す前に、安全回路（非常停止スイッチ、フェンス、ライトカーテン、イネーブル装置など）を検証する必要があります。修理完了を定義する3つの要素があり、そのうち電気的な要素は1つだけです。それは、ロボットが安全に動作すること、経路精度が維持されていること、そして2度目の故障が発生しないことです。
5．生産終了。 コントローラーの製造寿命を過ぎた機械の場合、重要なのは「まだ購入できるか」ではなく「いつまで購入できるか」という点です。メーカーまたはサプライヤーに最終発注日とサポート対象となる後継機種について問い合わせてください。また、新しいコントローラーはインターフェース、ソフトウェア、安全構成などが変更される可能性があるため、後継機種の価格はプロジェクトとして見積もる必要があります。
ストックなしでスピードを上げる3つの方法
すべての問題に棚が必要なわけではありません。発注書よりも早く部品を入手できる方法が3つありますが、いずれも必要になる前に準備しておく必要があります。
借用または交換単位。 納期が長い商品について、貸出または交換制度があるかどうかを仕入先に確認してください。受け入れる前に、返却条件、保証金、送料、故障した部品の処理方法について確認してください。
認定再生部品およびドナー部品。 再生品は、特に世代末期のコントローラーの場合、新品よりも動作が速いことが多いです。交換された部品、テスト方法、そして写真のユニットが実際に届くユニットと同じかどうかを尋ねてください。
修理して返却します。 製造中止となったハードウェアの場合、故障したユニットを修理のために返送するのが最も現実的な方法となることが多いです。診断の承認者、送料の負担者、修理費用の査定方法などを事前に確認しておきましょう。そうしないと、必要な回答から3週間も経ってから修理見積もりが届くといった事態になりかねません。
大規模な車両群を保有している場合は、委託販売について検討する価値があります。部品を自社の拠点に保管し、使用時に代金を支払う方式です。これにより、誤った部品が届くリスクを負うことなく、設備投資コストを分散させることができます。
いずれの場合も、一つ注意点があります。自社のストアにあるモジュールでも、バージョンが間違っていたり、別のプロジェクト用に予約されていたり、設定が欠落していたりする可能性があります。物理的に存在することと、利用可能であることは別です。台帳にステータス列を追加し、それを活用してください。
1ページの帳簿と30分間の監査
スペアパーツ台帳にはソフトウェアは必要ありません。必要なのは、次の4つの質問に答える欄です。それは何か、適合するか、使用可能か、そして誰が責任者か。
最低限必要な項目は、ロボットモデル、部品名、部品番号、数量、発行記録、補充トリガーです。さらに、ほとんどの緊急事態を防ぐための4つの項目、すなわちコントローラー世代、使用可能状態、保管状態、レビュー日を追加します。
技術的な項目と同様に、所有権に関する3つの項目も重要です。それは、誰が在庫を抱えているか、誰が発注しているか、そして誰が設置、返品、補充を行うかということです。所有者が記載されていないリストは、3ヶ月も経たないうちに古くなってしまいます。
軸番号だけでなく、モデル番号も明記してください。ロボットのモデル、コントローラー、軸番号、リビジョン番号を箱に記載してください。複数の世代のロボットが混在する工場では、誰も適合を確認できない部品が置かれた棚が本当のリスクであり、空の棚ではありません。
どの不具合が再発し、どの機械で発生するのか。
あなたが実際に購入したもの、または交換したものであって、あなたが覚えているものではない。
プロジェクトファイルからではなく、コントローラーから、マシンごとに設定してください。
短期間、数週間、数ヶ月。不明な場合は不明のままにしておく。
ダウンタイム、離職率、受入リスト、または修理可能性。
リストを有効に保つための手順は、リストを作成した手順と同じです。つまり、記録、分類、確認、割り当て、レビューです。レビューは誰もが省略しがちなステップですが、生産終了間際のコントローラーや、ひっそりと改訂された部品などを発見する上で重要なステップです。
既に予備部品リストをお持ちの場合は、ロボットモデルと一緒にお送りください。どの部品が特定の世代に特有のものか、どの部品が予想以上に多くの機種に適合するか、そしてどの部品を2つ保管しておく価値があるかを、こちらで確認いたします。
よくあるご質問
ロボット1台につき、予備バッテリーは何個用意しておくべきですか？
ロボット1台につき2個のバッテリーを用意するのが一般的です。1個は本体に取り付け、もう1個は有効期限内の予備バッテリーとします。バッテリーは使用期限のある部品なので、故障時ではなく、カレンダーに基づいて交換してください。また、バッテリー交換中はコントローラーの電源を入れたままにして、回転数カウンターのデータが失われないように注意してください。
予備の減速機やギアボックスを在庫しておくべきでしょうか？
通常は無理です。高価で機種専用ですし、在庫品でも何年も売れ残る可能性があります。代わりに、修理、再生品、部品取り、借り物など、どの方法が可能かを事前に決めておき、軸のノイズ、バックラッシュ、オイルの状態、モーターの電流と温度を注意深く観察してください。ただし、停止が許容できない単一セルで、中古品が実際に入手可能な場合は例外です。
私たちは複数のブランドを運営しています。それによってリストは変わりますか？
はい、ただしブランド別ではありません。消耗品（バッテリー、ケーブル、ヒューズ、継手など）はブランドを問いませんが、電子機器はコントローラーの世代に紐づいているため、ブランドは関係ありません。プラットフォームと世代で分類し、その後、ラベルとしてのみブランドで分類してください。
部品を交換したり、セルを統合したり、基板を修理したりすると、リストは変わりますか？
それは全く異なる。トレーダーは、回転率が高く、多くの機械に適合する部品を在庫する。インテグレーターは、受入リストと試運転期間で要求される部品を在庫する。修理工場は、修理とテストが可能な部品に加え、修理を証明するための治具を在庫する。同じ部品でも、3つの異なる判断基準がある。
製造中止になったコントローラーの部品はまだ入手できますか？また、再生部品を予備部品として使用しても問題ありませんか？
多くの場合、専門業者の在庫、部品取り機、修理などを通じて入手可能です。一般的な保証ではなく、最終注文日とサポートされている後継機種を確認してください。再生品は、テスト済みで、交換された部品が分かっており、故障したユニットを基準またはコアとして保管できるのであれば、予備品として妥当です。
何も購入せずに技術的な質問をしても大丈夫ですか？
はい。機種名、シリアル番号、そして機械の動作状況をお知らせください。もし、ご注文予定の部品とは異なる部品が原因であると判断された場合は、その旨をお伝えいたします。
見積もりを依頼するには、何を送れば良いですか？
ロボットの機種名とシリアル番号があれば、まずは調査を開始できます。コントローラーの機種名、ラベルに記載されている部品番号、銘板とコネクタの写真があれば、より迅速に対応できます。ラベルが摩耗している場合は、故障した部品と取り付け部分の写真があれば、通常は解決できます。
なぜこのページには納期が記載されていないのですか？
同じ部品でも、情報源や販売チャネルによって公表される数値が数週間も異なるため、単一の数値だけでは誤解を招く恐れがあります。そのため、お客様からお問い合わせいただいた際に、部品と配送先に応じた在庫状況を確認いたします。誤った情報を早めにお伝えするよりも、正確な情報を遅れてお伝えする方が望ましいと考えております。
これらのうち複数が同時に当てはまる場合がほとんどです。どの機器が影響を受けているのか、そして現在どのような機器を所有しているのかをお知らせいただければ、追加すべきもの、後回しにできるもの、そして全く保有する価値のないものについてアドバイスいたします。
目の前で不具合が発生している場合は、機種名、シリアル番号、アラームメッセージをお送りください。計画段階の場合は、現在の機器リストと各機器のコントローラー機種をお送りください。プロジェクトの見積もりを作成する場合は、セルリストと受入要件をお送りください。
SongWei Roboticsは、ABB、FANUC、KUKA、YASKAWAの産業用ロボット部品の供給および修理を行っています。当社は独立系の部品・修理業者であり、これらのメーカーの正規代理店ではありません。ブランド名および商標は、それぞれの所有者に帰属します。
出典
- ABB社製、IRC5およびOmniCoreコントローラの製品およびライフサイクルに関するドキュメント
- ABB、トラブルシューティングマニュアル3HAC020738（バッテリーおよび回転数カウンターのメッセージ）
- ABB、*操作マニュアル、IRC5（FlexPendant付き）* 3HAC050941（バッテリー交換手順）
- ファナックアメリカ、部品、修理、製品サポート
- KUKA、スペアパーツの識別と発注に関する入力情報
- 安川電機、MOTOMANコントローラDX200、YRC1000、YRC1000microのドキュメント
