安川電機 JZNC-XPP02B モトマン XRC テーチ・ペンドント

安川電機 モトマン XRC コントローラー用プログラミング・ペンダント

仕様

工業用途

• モトマンXRCロボットセルにおける損傷または応答しないプログラミングペンダントの交換。
• 生産現場（セル）におけるロボットプログラムの作成・編集およびジョブ管理（INFORM）
• セットアップ、切替、治具のアライメント時の手動ジョギングおよびロボット位置のティーチイン。
• リアルタイム診断機能 — XRCコントローラを介したI/O監視、アラーム確認および状態操作
• 運転モード選択（ティーチ／プレイ／リモート）および、据付・保守作業中の安全インタロック制御。
• アーク溶接・スポット溶接、搬送／パレタイズ、機械オペレーション、塗装／コーティングなどの各種セル（YASKAWA XRCコントローラを基盤とする）に対するサービス対応。

デザインの目的

XRCプログラミングペンダントは、オペレーターとXRCコントローラの間で使用される専用のハンドヘルド式人間インターフェースであり、汎用タッチパネルではありません。セル内のロボット作業には、常に現場に設置され、頑丈で安全規格適合のデバイスが必要です。オペレーターはロボット横に立ちながらこのペンダントを手に持ち操作するため、落下や粉塵、日常的な衝撃にも耐え、かつ安全に使い続けられる必要があります。そのため、ノートPCやタブレットではなく、コントローラにケーブルで接続された専用設計のペンダントが採用されています。

安全性アーキテクチャが設計の核となる。3段階式イネーブル（デッドマン）スイッチとハードワイヤードの非常停止機能を備えるため、ロボットはオペレーターがティーチペンダントを安全状態で意図的に握り続けている場合にのみ動作します。握りを離すと即座に動作が停止します。プログラミング、ジョギング、診断作業はすべて、1台のコントローラ接続デバイスを通じて実行されるため、ネットワークやオフィスPCが利用できない状況でもセルの運用が可能です。ティーチペンダントはXRCコントローラ世代およびそのケーブル／コネクタと密接に連動しており、また安川電機のティーチペンダント製品群はXRC、DX100、NX100、YRC1000など複数の世代にわたり展開されています。そのため、外観ではなく、実際に設置されているシステムに応じた適切なモデルを選定する必要があります。XRC用ティーチペンダント（型番：JZNC-XPP02B）は、DX100／NX100／YRC1000コントローラとは互換性がありません。お使いのコントローラ世代をお知らせいただければ、対応する正しいティーチペンダントをご案内いたします。

常識的な失敗モード

• コントローラーとの通信喪失——タッチパネル（ペンダント）に「接続なし」の表示が出る、または起動しない。主な原因は、ペンダントケーブルやコネクタの損傷です。関連するトラブルシューティングについては、「ヤスカワ・モトマン XRC テーチ・ペンダントのコントローラーとの通信喪失」に関する当社記事をご参照ください。
• LCD不良または表示なし——LCDパネルの摩耗や汚染が原因です。関連するトラブルシューティングについては、「Yaskawa Motoman XRC ペンドラントLCD表示不良の修理」の記事をご覧ください。
• キーパッド／キーの反応不良——高頻度使用によるメムブレンキーの摩耗や汚染が原因です。関連するトラブルシューティングについては、「Yaskawa XRC テーチ・ペンドラント キーパッドおよびキーの修理」の記事をご覧ください。
• 繰り返しの曲げによるケーブル損傷——ペンドラントケーブルの内部導線が、無理な曲げ部で断線します。関連するトラブルシューティングについては、「Yaskawa XRC ペンドラントケーブル交換」の記事をご覧ください。
• デッドマン（有効化）スイッチの故障——摩耗した3位置式有効化スイッチにより、ペンドラントによる動作の有効化が停止します。関連するトラブルシューティングについては、「Motoman XRC デッドマンスイッチ安全故障テスト」に関する当社記事をご参照ください。
• 非常停止ボタンが押し込み状態になっている、または応答しない——使用前に必ず点検が必要なハードワイヤード式安全装置です。関連するトラブルシューティングについては、「Yaskawa XRC ペンドラント非常停止故障診断」に関する当社記事をご参照ください。

ティーチ・ペンダント自体のアラームコードは、ペンダント上ではなくコントローラー画面上に表示されます。通信エラーまたは起動時の不具合などは、通常XRCコントローラー側のメッセージとして表示されます。コントローラーにエラーコードが表示された場合は、正確なコードをそのままお知らせください。迅速かつ的確な診断のためにサポートいたします。

なぜ当社を選んでいただくのか

• ABB、FANUC、KUKA、YASKAWA向け産業用ロボットのスペアパーツおよび消耗品に特化。
• 当社では、お客様のコントローラ記録に記載されている品番と完全に一致する、ヤスカワ純正部品 JZNC-XPP02B（XRC プログラミングペンダント、モトマン品番 142136-1）を供給いたします。
• ご注文前に、XRCコントローラの型式および世代を確認いたします。これにより、DX100／NX100／YRC1000用ユニットではなく、お客様のXRC世代に正確に対応したペンドラントをお届けします。
• 各ペンダントは、機能検査および外観検査を実施したうえで、画面・ケーブル・安全装置を保護する専用梱包を行い、上海からの全行程を追跡可能な状態でお届けします。
• 設置支援、互換性確認、トラブルシューティングなどの技術サポートに加え、不良となったティーチ・ペンダントの修理サービスも提供しています。
• お見積り対応サービスです。コントローラの型式、シリアル番号、およびご希望の状態（新品／中古など）を明記のうえ、お問い合わせください。

関連製品

• JZNC-XPP04B — ヤスカワ XRC ティーチペンダント。JZNC-XPP0x シリーズに属する XRC ペンダントの一つで、必要な正確なリビジョンをご確認いただけるよう掲載しております。
• JZNC-XPP04 — 安川電機製XRCティーチ・ペンドラント。同一XRCペンドラント・ファミリーに属する別のベース仕様モデル。正確なリビジョンを確認する際の参照用です。
• JZRCR-NPP01B-1 — 安川電機製NX100標準プログラミング・ペンドラント。コントローラーの世代（NX100対XRC）を照合する際の参照用です。
• JZRCR-YPP03-1 — 安川電機製DX100プログラミング・ペンドント。コントローラーの世代（DX100対XRC）を照合する際の参考機種です。
• 安川電機XRCコントローラーキャビネットおよびCPU基板 — 本ペンドントが接続されるコントローラーです。正確な純正部品番号については、お気軽にお問い合わせください。