安川電機 JZNC-XPP04B モトマン XRC テーチ・ペンドント

製品状態	新品純正品または中古純正品です。ご注文前に、状態について当社までご確認ください。
配送	中国・上海より発送いたします。通常の納期は、 3~5 営業日ご注文確定後、DHL／FedEx／UPSにて、感度の高い電子機器向けに厳重な保護梱包で発送いたします。実際の納期は、当社にて確認した個別の状態および在庫状況により異なります。
お客様メリット	モトマンXRCロボットコントローラ専用の純正安川電機製JZNC-XPP04Bティーチ・ペンダント。プログラミングおよび手動操作のためのオペレータ用ハンドヘルド装置であり、汎用HMIパネルではない。安全なティーチ作業を実現するため、7インチLCDディスプレイ、3段階式イネーブル（デッドマン）スイッチ、および非常停止（E-Stop）機能を備えた32ビットコントローラ・インタフェース。付属ケーブルは5メートル（型番：CBL-X005-1、1本分）。別途、7～8メートルの交換用ケーブルもご用意しているため、注文前に必ずペンダント本体のラベルに記載された正確な長さをご確認ください。適合確認サポート：ご注文前に、XRCコントローラの型式（XRC／XRC 2001）を確認いたします。ペンドラントとキャビネットの互換性はコントローラのリビジョンによって異なるため、誤った型式の返品を防ぎます。各ユニットは上海から出荷される際に点検・梱包され、完全な注文追跡が可能です。
商品所在地	中国上海
支払条件	PayPal、T/T（銀行振込）、Alibaba Trade Assuranceによるお支払いに対応しています。

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安川電機モトマン XRC コントローラ向け 32ビットトレーチパネル

仕様

部品番号	JZNC-XPP04B
ブランド	安川
カテゴリー	安川電機モトマン XRC ロボットコントローラ用ロボットトレーチパネル（プログラミングパネル）
意味	セル内でのロボットプログラミング、手動ジョギング、ティーチイン、診断作業を行うため、安川電機モトマン XRC コントローラに接続するハンドヘルドオペレータターミナル。商品説明では「安川電機 XRC PP トレーチボックス」または「XRC ケーブル OBS プログラミングパネル」と表記される場合があります。
機能	XRC コントローラを介して、ローカルでのロボットプログラミング、手動ジョギング、I/O モニタリング、パラメータ編集、診断機能へのアクセスを提供します。また、安全なティーチ作業のため、統合型3ポジションイネーブルスイッチ（デッドマンスイッチ）および非常停止機能を備えています。
コントローラー互換性	安川電機モトマン XRC／XRC 2001 コントローラー・ファミリー（複数の販売代理店および部品リスト（iqelectro、partzprice、vicpas、dosupply、robotmp、iasrobot）でXRCと明記されています）。ご使用のユニットがXRCかXRC 2001かは、コントローラー本体の名板でご確認ください。このティーチ・ペンダントは両世代に対応しています。
建築	32ビットRISCコントローラー・インターフェース（部品リストより）——XRCは、後のDX100／NX100／YRC1000シリーズとは異なる、やや旧式の32ビットロボットコントローラー世代です。
供給されている	ペンダント用ケーブル——あるリストには5メートルのケーブル（型番CBL-X005-1）が記載されています。JZNC-XPP04B向けの交換用ケーブルは7～8メートルのものが別途販売されています。注文前に、ご使用のペンダント本体に記載されたケーブル長を必ずご確認ください。
ディスプレイ	7インチLCDディスプレイ（複数のリストより）——カラー表示かモノクロ表示かについては一貫した記載がなく、一部のリストでは「カラーLCD」と明記されています。実際の表示形式は、ご使用のユニットでご確認ください。
キーパッド／インターフェース	XRCコントローラーキャビネットへ接続する専用ティーチ・ペンダント用32ビットインターフェースケーブルを備えた統合キーパッド。
安全装置	安全なティーチ操作のための3ポジション式（デッドマン）スイッチおよび赤色の非常停止ボタン
プログラミング言語	ヤスカワ社INFORMロボットプログラミングに対応（販売代理店提供のドキュメントに基づく）。
オペレーティングシステム	Windows CE（1つの販売店リスト記載）—— ご使用の装置でご確認ください。
侵入防止	IP65（1つの販売店リスト記載）—— ご使用の装置でご確認ください。
寸法	約169 × 314.5 × 50 mm（1つの販売店リスト記載；DX100／NX100ペダントファミリーの外形寸法に一致）—— ご使用の装置の銘板でご確認ください。
本体重量	約1.2～1.3 kg（Partzprice：1.2 kg、DoSupply：2.88 lb ≈ 1.30 kg、IQElectro：2.9 lb ≈ 1.32 kg — 複数の販売店リストが概ね一致）—— ご使用の装置の銘板でご確認ください。
動作温度	公式文書には記載されていません—— ご使用の装置またはメーカーへ直接ご確認ください。
原産国	公式文書での一貫した記載は確認できず、販売店リスト間で記載内容が異なります（例：日本向けリストでは日本仕様、中国向けリストでは中国仕様など）—— 装置の銘板と照合してご確認ください。
条件	新品純正品または中古純正品です。ご注文前に、状態について当社までご確認ください。

工業用途

モトマングループ製XRCロボットセルで、破損・無応答となったティーチペダントの交換
生産現場（セル）におけるロボットプログラムの作成・編集およびジョブ管理（INFORM）
セットアップ、切替、治具のアライメント時の手動ジョギングおよびロボット位置のティーチイン。
リアルタイム診断機能 — XRCコントローラを介したI/O監視、アラーム確認および状態操作
試運転および保守時の動作モード選択と安全インターロック制御。
アーク溶接およびスポット溶接、材料搬送／パレタイズ、機械のオペレーション補助、およびヤスカワ製XRCコントローラーを基盤とする汎用自動化セルにおけるサービス対応。

デザインの目的

XRCティーチ・ペンダントは、オペレーターとXRCコントローラーの間で使用される専用の携帯型人間インターフェースであり、汎用のタッチパネルではありません。セル内のロボット作業には、常に現場にあり、頑丈で安全規格に適合したデバイスが必要です。オペレーターはロボットの横に立ちながらこのデバイスを手に持ち操作するため、落下や粉塵、日常的な衝撃にも耐え、かつ安全に使い続けられる必要があります。そのため、ノートパソコンやタブレットではなく、コントローラーにケーブルで接続された専用設計のペンダントが採用されています。

安全アーキテクチャは設計の核となる要素です。3段階式イネーブル（デッドマン）スイッチとハードワイヤードの非常停止機能を備えており、オペレーターがティーチペンダントを意図的に安全状態で握り続けている場合にのみロボットが動作します。このスイッチから手を離すと、即座に動作が停止します。プログラミング、ジョギング、診断といったすべての操作は、コントローラーに接続された単一のデバイスを通じて実行されるため、ネットワークやオフィスPCが利用できない状況でもセルの稼働を維持できます。ティーチペンダントはXRCコントローラー世代およびそのケーブル／コネクタと密接に連携しており、また安川電機のティーチペンダント製品群はXRC、DX100、NX100、YRC1000など複数の世代にわたり展開されています。そのため、選定にあたっては外観ではなく、実際に設置されているシステムに合致するものを選ぶ必要があります。XRC用ティーチペンダント（型番：JZNC-XPP04B）はDX100／NX100／YRC1000コントローラーとは互換性がありません。注文前に必ずコントローラーの型式および対応世代を確認してください。

ご注文前、およびご設置前に

コントローラの型式をご確認ください： これは安川電機製XRC用ティーチ・ペンドント（型番：JZNC-XPP04B）です。ご使用のコントローラーがDX100／NX100／YRC1000の場合、コネクタ、ケーブル、ファームウェアが異なります。該当する場合は、適切なペンドントをご案内いたしますので、お知らせください。
世代を確認してください： ご注文前に、コントローラーの名板に記載された型式から、XRCかXRC 2001のいずれかを確実にご確認ください。本ペンドントは両世代に対応しています。
ケーブルを確認してください： 当該商品には5 mのペンドントケーブル（CBL-X005-1）が付属します。JZNC-XPP04B用の交換ケーブル（7～8 m）は別途販売しております。ご注文前に、ペンドント本体のラベルに記載された正確な長さをご確認ください。
到着時に検査を行う： 使用開始前に、ペンドントケーブル、両端のコネクタ、LCD画面、キーパッド、非常停止スイッチ、およびイネーブルデバイスを点検し、損傷が見られる場合は設置前にご連絡ください。
事前にバックアップを実行してください： ティーチ・ペンダントを交換する前に、ロボットのプログラムおよび設定をバックアップしてください。
必要に応じて電源を遮断してください： 関連する安川電機XRCコントローラーのサービスマニュアルに従い、コントローラー側の作業は必ず有資格者によって行ってください。
状態について当社へご確認ください。 発注前に、新品・中古品・再生品のいずれが必要かをお知らせください。

常識的な失敗モード

コントローラーとの通信喪失——タッチパネル（ペンダント）に「接続なし」の表示が出る、または起動しない。主な原因は、ペンダントケーブルやコネクタの損傷です。関連するトラブルシューティングについては、「ヤスカワ・モトマン XRC テーチ・ペンダントのコントローラーとの通信喪失」に関する当社記事をご参照ください。
LCD不良または表示なし——摩耗や汚れによる7インチLCDパネルの不具合。関連するトラブルシューティングについては、「ヤスカワ・モトマン XRC ペンダントLCDの表示不良対応」に関する当社記事をご参照ください。
キーパッド／キーの反応なし——多頻度使用後のキーの摩耗や汚れが原因です。関連するトラブルシューティングについては、「ヤスカワ XRC テーチ・ペンダントのキーパッドおよびキー修理」に関する当社記事をご参照ください。
繰り返しの曲げによるケーブル損傷——ペンダントケーブルの内部導線が強制的な曲げ部で断線します（CBL-X005-1は5 mタイプ）。関連するトラブルシューティングについては、「ヤスカワ XRC ペンダントケーブル交換」に関する当社記事をご参照ください。
デッドマン（有効化）スイッチの故障——摩耗した3位置式有効化スイッチにより、ペンドラントによる動作の有効化が停止します。関連するトラブルシューティングについては、「Motoman XRC デッドマンスイッチ安全故障テスト」に関する当社記事をご参照ください。
非常停止ボタンが押し込み状態になっている、または応答しない——使用前に必ず点検が必要なハードワイヤード式安全装置です。関連するトラブルシューティングについては、「Yaskawa XRC ペンドラント非常停止故障診断」に関する当社記事をご参照ください。

ペンドラント本体に特有のアラームコードは、ヤスカワ社によって公式に文書化されていません。通信障害や起動障害は通常、XRCコントローラ側のメッセージとして表示されます。コントローラに何らかの故障コードが表示された場合は、正確な診断のため、画面上に表示されたコードをそのままお知らせください。

なぜ当社を選んでいただくのか

ABB、FANUC、KUKA、YASKAWA向け産業用ロボットのスペアパーツおよび消耗品に特化。
当社では、お客様のコントローラ記録に記載された型番と完全に一致する、ヤスカワ純正のJZNC-XPP04B（XRC用テープェンドラント）を提供いたします。
ご注文前に、XRCコントローラの型式および世代を確認いたします。これにより、DX100／NX100／YRC1000用ユニットではなく、お客様のXRC世代に正確に対応したペンドラントをお届けします。
各ペンダントは、機能検査および外観検査を実施したうえで、画面・ケーブル・安全装置を保護する専用梱包を行い、上海からの全行程を追跡可能な状態でお届けします。
設置支援、互換性確認、トラブルシューティングなどの技術サポートに加え、不良となったティーチ・ペンダントの修理サービスも提供しています。
お見積り対応サービスです。コントローラの型式、シリアル番号、およびご希望の状態（新品／中古など）を明記のうえ、お問い合わせください。

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