安川電機 JZRCR-NPP01B-1 モトマン NX100 テーチ・ペンドント

安川電機 モトマン NX100 コントローラー向け標準プログラミングパネル

仕様

工業用途

• Motoman NX100ロボットセルにおける、破損または応答なしのプログラミング・ペンダントの交換。
• 生産現場（セル）におけるロボットプログラムの作成・編集およびジョブ管理（INFORM）
• セットアップ、切替、治具のアライメント時の手動ジョギングおよびロボット位置のティーチイン。
• リアルタイム診断機能 — NX100コントローラを介したI/Oモニタリング、アラーム確認および状態確認。
• 起動時および保守時の動作モード選択（リモート／ティーチ／プレイ）および安全インタロック制御。
• 非危険場所でYaskawa NX100コントローラを採用したアーク溶接・スポット溶接、搬送／パレタイズ、マシンテンド、および一般自動化セルにおけるサービス対応。塗装／コーティング（EPX）セルには、防爆仕様ペンダントJZRCR-NPP03-20をご使用ください。

デザインの目的

標準のNX100プログラミング・ペンダントは、オペレーターとNX100コントローラーの間に位置するハンドヘルド型人間インターフェースであり、汎用のタッチパネルではありません。セル内でのロボット作業には、常に現場にあり、頑丈で安全規格を満たしたデバイスが必要です。オペレーターはロボットの横に立ちながらこのデバイスを手に持ち操作するため、落下や粉塵、日常的な衝撃にも耐え、かつ安全に使用できる必要があります。そのため、ノートPCやタブレットではなく、コントローラーにケーブルで接続された専用設計のペンダントが採用されています。

安全アーキテクチャが設計の核となる。3段階式イネーブル（デッドマン）スイッチとハードワイヤードの非常停止機能により、ロボットはオペレーターがティーチペンダントを意図的かつ積極的に安全状態で握り続けている場合にのみ動作します。握りを離すと即座に動作が停止します。プログラミング、ジョギング、診断作業はすべて、1台のコントローラ接続デバイスを通じて実行されるため、ネットワークやオフィスPCが利用できない状況でもセルの運用が可能です。ティーチペンダントはNX100コントローラ世代およびそのケーブル／コネクタと密接に連携しており、また安川電機のティーチペンダント製品群はXRC、DX100、NX100、YRC1000など複数の世代にわたり展開されています。このため、選定にあたっては外観ではなく、実際に設置されているシステムに合致するものを選ぶ必要があります。NX100用ティーチペンダント（型番：JZRCR-NPP01B-1）はDX100およびYRC1000コントローラとは互換性がなく、またこれは標準仕様（防爆対応でない）のモデルです。塗装・コーティングセルなど爆発性雰囲気下で使用する場合は、防爆仕様のJZRCR-NPP03-20が必要となります。したがって、ご注文前にコントローラの種類、対応世代、設置エリアの防爆区分を必ず確認してください。

常識的な失敗モード

• コントローラとの通信喪失 — ペンダントに「接続なし」の表示が出る、または起動しない。主な原因は8メートルのペンダントケーブルやコネクタの損傷です。関連するトラブルシューティングについては、「Yaskawa NX100 プログラミング・ペンダントとコントローラ間の通信喪失」の当社記事をご参照ください。
• LCDの故障または表示なし — 使用年数が経過した、あるいは汚染された白黒LCDパネルによるものです。関連するトラブルシューティングについては、「Yaskawa Motoman NX100 ペンダント表示が応答しない問題の対処法」の当社記事をご参照ください。
• キーパッド／キーが反応しない — 高頻度使用後に摩耗または汚染されたメンブレン式キーによるものです。関連するトラブルシューティングについては、「Yaskawa NX100 テーチ・ペンダントのキーパッドおよびキー修理」の当社記事をご参照ください。
• 繰り返しの曲げによるケーブル損傷 — 8メートルのペンダントケーブルが、無理な曲げ箇所で内部導線を断線させます。関連するトラブルシューティングについては、「Yaskawa NX100 ペンダントケーブル交換」の当社記事をご参照ください。
• デッドマン（有効化）スイッチの故障——摩耗した3位置有効化スイッチにより、ペンドントによる動作の有効化が停止します。関連するトラブルシューティングについては、「モトマンNX100用デッドマンスイッチおよび非常停止安全試験」に関する当社の記事をご参照ください。
• 非常停止ボタンが固着または反応しない — 使用前に必ず点検が必要なハードワイヤード式安全装置です。関連するトラブルシューティングについては、「ヤスカワNX100ペンダント非常停止フォールト診断」に関する当社記事をご参照ください。

ティーチペンダント自体に表示される特定のアラームコードは、ヤスカワ社によって公式に文書化されていません。通信エラーや起動エラーなどは、通常、NX100コントローラ側のメッセージとして表示されます。コントローラにフォールトコードが表示された場合は、正確な診断のために、画面上に表示されたコードをそのままお知らせください。

なぜ当社を選んでいただくのか

• ABB、FANUC、KUKA、YASKAWA向け産業用ロボットのスペアパーツおよび消耗品に特化。
• 当社では、お客様のコントローラ記録に記載された品番と完全に一致するヤスカワ純正部品JZRCR-NPP01B-1（NX100標準プログラミングペンドント、モトマン品番149450-3）を供給いたします。
• ご注文前に、NX100コントローラの型式およびリビジョンを確認いたしますので、DX100／YRC1000用ユニットではなく、正しいNX100世代のペンドントをお届けします。
• 各ペンダントは、機能検査および外観検査を実施したうえで、画面・ケーブル・安全装置を保護する専用梱包を行い、上海からの全行程を追跡可能な状態でお届けします。
• 設置支援、互換性確認、トラブルシューティングなどの技術サポートに加え、不良となったティーチ・ペンダントの修理サービスも提供しています。
• お見積り対応サービスです。コントローラの型式、シリアル番号、およびご希望の状態（新品／中古など）を明記のうえ、お問い合わせください。

関連製品

• JZRCR-NPP01-1——ヤスカワNX100用プログラミングペンドント。JZRCR-NPP01B-1のベースリビジョン（「-B-」はハードウェアリビジョンを示します）。NPP01B-1が必要であることをご確認いただくために掲載しています。
• JZRCR-NPP03-20——EPX塗装／コーティングセル向けのヤスカワNX100防爆型プログラミングペンドント。作業セルが危険区域に設置されている場合にご参照ください（本標準ペンドントは、爆発性雰囲気への使用には対応していません）
• JZRCR-NPP03-8 — 安川電機NX100用プログラミング・ペンダント（NPP0xシリーズの派生型）。必要なリビジョンおよびケーブル長を確認する際の参考となります。
• JZRCR-YPP03-1 — 安川電機DX100用プログラミング・ペンダント。コントローラーの世代（DX100対NX100）を照合する際の参考となります。
• 安川電機NX100コントローラーキャビネットおよびCPU基板（JZNC-NRK01-1）——本ペンダントが接続されるコントローラーです。正確な純正部品番号については、お気軽にお問い合わせください。