安川電機 JZRCR-NPP03-20 NX100 トレーチパンドゥアント

安川電機・モトマン NX100 コントローラー向け防爆型プログラミング・ペンダント

仕様

工業用途

• モトマンNX100 EPX塗装ロボットセルにおける、損傷または応答なしのプログラミング・ペンダントの交換。
• 生産セルにおいて、塗装パスのオンサイトでのロボットプログラム作成、編集および検証。
• 塗装ガンのセットアップ、治具のアライメント、カラーチェンジ時のロボット位置の手動ジョギングおよびティーチイン。
• リアルタイム診断 — NX100コントローラを介したアラーム確認およびステータス操作。
• 運転モード選択（ティーチ／プレイ／リモート）および、据付・保守作業中の安全インタロック制御。
• ヤスカワNX100コントローラを採用した塗装／コーティング／仕上げライン、自動車用塗装ライン、および一般産業用コーティングセルにおけるサービス対応。
• EPX認証ペンダント（標準型ではなく）を必要とする、爆発危険性のある環境（塗装スプレー等の危険環境）での使用。

デザインの目的

防爆プログラミング・ペンダントは、塗装（危険）環境において、オペレーターとNX100コントローラーの間に配置される専用の携帯型人間機械インターフェースであり、汎用のタッチパネルではありません。塗装ブース内でのロボット作業には、その雰囲気に対応した認証を取得済みで、耐衝撃性・安全性に優れた装置が必要です。オペレーターはロボットの横に立ちながらこの装置を手に持ち操作するため、落下や塗料のオーバースプレー、日常的な過酷な使用にも耐え、かつ爆発性雰囲気下でも安全に使用できる必要があります。そのため、本製品は目的に特化して設計されたEPX認証済みのペンダントであり、コントローラーにケーブルで接続される構成となっています。ノートパソコンやタブレットなどの汎用端末とは異なります。

安全アーキテクチャが設計の核となる。3段階式イネーブル（デッドマン）スイッチとハードワイヤードの非常停止機能を備えるため、ロボットはオペレーターがティーチペンダントを安全状態で意図的かつ能動的に握り続けている場合にのみ動作します。このスイッチから手を離すと、直ちに動作が停止します。プログラミング、ジョギング、診断といったすべての操作は、1台のコントローラ接続デバイスを通じて実行されるため、ネットワークやオフィスPCが利用できない状況でもセルの運用が可能です。ただし、本ティーチペンダントはNX100コントローラ世代およびその専用ケーブル／コネクタと密接に連携しており、またNPPシリーズは複数のコントローラ世代（NX100／XRC／DX100）に対応するため、情報源によって参照される世代が異なります。したがって、選定にあたっては、外観（筐体デザイン）だけでなく、実際に設置されているシステムと防爆要件に正確に適合させる必要があります。そのため、ご注文前に必ずコントローラの型式およびバリエーションを確認してください。

常識的な失敗モード

• コントローラとの通信喪失——タッチパネルに「接続なし」の表示が出る、または起動しないなどの症状が現れます。原因としては、タッチパネルケーブルやコネクタの損傷がよくあります。関連するトラブルシューティングについては、「Yaskawa NX100プログラミングタッチパネルとコントローラ間の通信喪失」に関する当社記事をご参照ください。
• ディスプレイの故障または反応なし——使用頻度の高いモデルでは、画面の摩耗や汚染が原因となる場合があります（モノクロ表示かカラー表示かについては、情報源によって見解が分かれています）。関連するトラブルシューティングについては、「Yaskawa Motoman NX100タッチパネルのディスプレイが反応しない問題の対処法」に関する当社記事をご参照ください。
• キーパッド／モード選択キーの反応不良——高頻度使用後のキーの摩耗や汚染が原因となります。関連するトラブルシューティングについては、「Yaskawa NX100ティーチパネルのキーパッドおよびキー修理」に関する当社記事をご参照ください。
• 繰り返しの曲げによるケーブル損傷 — ペンダントケーブルが強制的に曲げられた部分で内部の配線が断線します。関連するトラブルシューティングについては、「ヤスカワNX100ペンダントケーブル交換」に関する当社記事をご参照ください。
• デッドマン（イネーブル）スイッチの故障 — 磨耗した3ポジション式イネーブルスイッチにより、ペンダントによる動作イネーブルが停止します。関連するトラブルシューティングについては、「モトマンNX100デッドマンスイッチ安全フォールトテスト」に関する当社記事をご参照ください。
• 非常停止ボタンが固着または反応しない — 使用前に必ず点検が必要なハードワイヤード式安全装置です。関連するトラブルシューティングについては、「ヤスカワNX100ペンダント非常停止フォールト診断」に関する当社記事をご参照ください。

ティーチペンダント自体に表示される特定のアラームコードは、ヤスカワ社によって公式に文書化されていません。通信エラーや起動エラーなどは、通常、NX100コントローラ側のメッセージとして表示されます。コントローラにフォールトコードが表示された場合は、正確な診断のために、画面上に表示されたコードをそのままお知らせください。

なぜ当社を選んでいただくのか

• ABB、FANUC、KUKA、YASKAWA向け産業用ロボットのスペアパーツおよび消耗品に特化。
• 当社は、お客様のコントローラー記録に記載されている品番と完全に一致する、ヤスカワ製のJZRCR-NPP03-20（NX100用防爆プログラミング・ペンダント）を供給いたします。
• ご注文前に、NX100コントローラーの型式、リビジョン、およびEPX防爆仕様要件を確認いたします。これにより、標準仕様や誤った世代のユニットではなく、正確な防爆ペンダントをお届けできます。
• 各ペンダントは、機能検査および外観検査を実施したうえで、画面・ケーブル・安全装置を保護する専用梱包を行い、上海からの全行程を追跡可能な状態でお届けします。
• 設置支援、互換性確認、トラブルシューティングなどの技術サポートに加え、不良となったティーチ・ペンダントの修理サービスも提供しています。
• お見積り対応サービスです。コントローラの型式、シリアル番号、およびご希望の状態（新品／中古など）を明記のうえ、お問い合わせください。

関連製品

• JZRCR-NPP01-1 — ヤスカワ NX100用プログラミング・ペンダント（標準仕様、非防爆型）。こちらは、お客様が防爆仕様のNPP03-20ではなく、この標準型をご希望でないかを確認するための参考品です。
• JZRCR-NPP03-8 — ヤスカワ NX100用防爆ペンダント（ケーブル長8 m仕様）。こちらは、型式末尾のサフィックスやケーブル長を確認する際の参考モデルです。
• JZRCR-YPP03-1 — ヤスカワ DX100用プログラミング・ペンダント。こちらは、お客様がNX100（NPP03-20）世代ではなく、DX100用ペンダントをご希望でないかを確認するための参考品です。
• JZRCR-YPP21-1 — ヤスカワ DX200用ティーチ・ペンダント。こちらは、コントローラーの世代を相互確認する際の参考モデルです。
• 安川電機NX100コントローラーキャビネットおよびCPU基板（例：JZNC-NRK01メインCPU）——本ペンドが接続されるコントローラーです。交換用部品の正確な型番については、お問い合わせください。