安川電機 JZRCR-YPP01-1 DX100 トレーチパンドゥアント

安川電機・モトマン DX100 コントローラー専用ハンドヘルド・プログラミング・ペンドント

仕様

工業用途

• Motoman DX100ロボットセルにおける、損傷または応答なしのプログラミング・ペンダントの交換。
• 生産セル内での現地ロボットプログラム作成、編集および検証。
• セットアップ、切替、治具のアライメント時の手動ジョギングおよびロボット位置のティーチイン。
• リアルタイム診断——DX100コントローラを介したアラーム確認および状態確認。
• 動作モード選択（ティーチ／オート／リモート）および設定・保守作業中の安全インタロック制御。
• ヤスカワDX100コントローラを採用した、自動車用溶接／ボディ組立、アーク溶接、搬送／パレタイズ、機械加工および一般産業用ロボットセルにおける保守サービス。

デザインの目的

プログラミング・ペンダントは、オペレーターとDX100コントローラーの間に位置する、ハンドヘルド型の人間インターフェースであり、汎用のタッチパネルではありません。セル内でのロボット作業には、常に現場にあり、頑丈で安全規格を満たしたデバイスが必要です。オペレーターはロボットの横に立ちながらこのデバイスを手に持ち操作するため、落下や粉塵、日常的な衝撃にも耐え、かつ安全に使用できる必要があります。そのため、このデバイスはノートパソコンやタブレットではなく、コントローラーにケーブルで接続された専用設計のペンダントなのです。

安全アーキテクチャは設計の核となる要素です。3位置式イネーブル（デッドマン）スイッチとハードワイヤードの非常停止スイッチを採用することで、オペレーターがタッチパネル（ポータブル・ティーチ・ペンダント）を意図的かつ積極的に安全状態で握り続けている場合にのみロボットが動作します。このスイッチから手を離すと、即座に動作が停止します。プログラミング、ジョギング、診断といったすべての操作は、1台のコントローラ接続型デバイスを通じて実行されるため、ネットワークやオフィスPCが利用できない状況でもセルの稼働を維持できます。なお、DX100シリーズ用のタッチパネルは、そのケーブルおよびコネクタも含めてDX100コントローラ世代専用であり、さらにDX100ファミリには複数の生産バリエーション（例：JZRCR-YPP01-1／YPP03-1など）が存在するため、外観ではなく実際に設置されているシステムに正確に対応した製品を選定する必要があります。また、DX100用タッチパネルはDX200／NX100／XRC／YRC1000コントローラとは互換性がないため、発注前に必ずコントローラの型式を確認してください。

常識的な失敗モード

• コントローラーとの通信喪失——ペンドラントに「接続なし」の表示が出る、または起動できない状態。多くはペンドラントケーブルやコネクタの損傷が原因です。関連するトラブルシューティングについては、「ヤスカワDX100プログラミングペンドラントとコントローラー間の通信喪失」に関する当社記事をご参照ください。
• タッチスクリーンが作動しない、または反応がない——6.5インチVGA対応のタッチパネルが摩耗または汚染されている可能性があります。関連するトラブルシューティングについては、「ヤスカワ・モトマン DX100 ペンダント タッチスクリーンが反応しない不具合の対処法」の当社記事をご参照ください。
• キーパッド／キーが反応しない——高頻度使用により、軸操作キー、機能キー、数字キーなどが摩耗または汚染されている可能性があります。関連するトラブルシューティングについては、「ヤスカワ DX100 テーチ・ペンダント キーパッドおよびキーの修理」の当社記事をご参照ください。
• ケーブルの曲げによる損傷——ペンドントケーブルが強制的な曲げ部で内部導線を断線します。関連するトラブルシューティングについては、「ヤスカワ DX100 ペンドントケーブル交換」の記事をご覧ください。
• デッドマン（イネーブル）スイッチの故障——摩耗した3ポジション式イネーブルスイッチにより、ペンドントによる動作イネーブルが停止します。関連するトラブルシューティングについては、「モトマン DX100 デッドマンスイッチの安全保護機能点検」の記事をご覧ください。
• 非常停止ボタンが固着または反応しない——使用前に必ず点検が必要なハードワイヤード式安全装置です。関連するトラブルシューティングについては、「ヤスカワ DX100 ペンドント非常停止機能の故障診断」の記事をご覧ください。

ティーチ・ペンダント自体の特定のアラームコードは、安川電機によって公式に文書化されていません。通信エラーや起動時の障害は、通常、DX100コントローラ側で表示されるメッセージとして現れます。コントローラにエラーコードが表示された場合は、正確な診断のために、画面上に表示されたコードをそのままお知らせください。

なぜ当社を選んでいただくのか

• ABB、FANUC、KUKA、YASKAWA向け産業用ロボットのスペアパーツおよび消耗品に特化。
• 当社が取り扱うのは、お客様のコントローラ記録に記載された型番と完全に一致する、ヤスカワ純正のJZRCR-YPP01-1（DX100用プログラミング・ペンダント）です。
• ご注文前に、DX100コントローラの型式およびリビジョンを確認し、DX200／NX100／XRC／YRC1000用ではなく、お客様のDX100世代に適したティーチ・ペンダントをお届けします。
• 各ペンダントは、機能検査および外観検査を実施したうえで、画面・ケーブル・安全装置を保護する専用梱包を行い、上海からの全行程を追跡可能な状態でお届けします。
• 設置支援、互換性確認、トラブルシューティングなどの技術サポートに加え、不良となったティーチ・ペンダントの修理サービスも提供しています。
• お見積り対応サービスです。コントローラの型式、シリアル番号、およびご希望の状態（新品／中古など）を明記のうえ、お問い合わせください。

関連製品

• JZRCR-YPP03-1 — ヤスカワ製DX100用プログラミング・ペンドント。兄弟機種であるDX100モデルに該当します。ご注文前に、YPP01-1（DX100用）ではなく本製品が必要かどうかをご確認ください。
• JZRCR-YPP21-1 — ヤスカワ製DX200用ティーチ・ペンドント。DX100（YPP01-1）世代ではなく、DX200用ペンドントが必要かどうかを確認するための参考情報です。
• JZRCR-NPP01-1 — ヤスカワ製NX100用プログラミング・ペンドント。コントローラーの世代（NX100対DX100）を照合する際の参考としてご活用ください。
• ヤスカワ DX100 コントローラーキャビネットおよびCPU基板 — 本ペンダントが接続されるコントローラーです。正確な純正部品番号については、お気軽にお問い合わせください。
• その他のヤスカワ・モトマン製DX100用ティーチ・ペンダントおよび関連アクセサリー — 対応機種一覧やケーブル・交換部品の選択肢については、お気軽にお問い合わせください。