安川電機 JZRCR-YPP21-1 DX200 ロボット・ティーチ・ペンドント

安川電機・モトマン DX200 コントローラー専用オペレータ用テーチ・ペンドラント

仕様

工業用途

• モトマンDX200ロボットセルにおいて、破損または反応しないティーチ・ペンダントの交換
• 生産セル内での現地ロボットプログラム作成、編集および検証。
• セットアップ、切替、治具のアライメント時の手動ジョギングおよびロボット位置のティーチイン。
• リアルタイム診断機能 — DX200コントローラを通じたアラーム確認およびステータス操作。
• 試運転および保守時の動作モード選択と安全インターロック制御。
• 自動車の溶接／ボディ組立、アーク溶接、搬送／パレタイズ、高精度ディスペンシング、電子機器組立、食品・飲料包装ラインなど、Yaskawa DX200コントローラを基盤とする多様な産業分野におけるサービス対応。

デザインの目的

ティーチ・ペンドゥラントは、オペレータとDX200コントローラをつなぐハンドヘルド型人間インターフェースであり、汎用のタッチパネルではありません。セル内でのロボット作業には、常に現場にあり、頑丈で安全規格適合のデバイスが必要です。オペレータはロボット横に立ちながらこれを手に持ち操作するため、落下や粉塵、日常的な衝撃にも耐え、かつ安全に使用できる必要があります。そのため、ノートPCやタブレットではなく、コントローラにケーブルで接続された専用設計のペンドゥラントが採用されています。

安全アーキテクチャが設計の核となる。3段階式イネーブル（デッドマン）スイッチとハードワイヤードの非常停止機能により、オペレーターがティーチ・ペンダントを安全状態で意図的に握り続けている場合にのみロボットが動作します。握りを離すと即座に動作が停止します。プログラミング、ジョギング、診断はすべて1台のコントローラ接続デバイスを通じて行うため、ネットワークやオフィスPCが利用できない状況でもセルの運用が可能です。なお、DX200用ティーチ・ペンダントはDX200コントローラ世代およびその専用ケーブル／コネクタと密接に連携しており、選定時には外装の見た目ではなく、実際に設置されているシステムに合致させる必要があります。DX200用ティーチ・ペンダントはNX100／XRC／FS100／YRC1000コントローラとは互換性がありません。そのため、ご注文前に必ずコントローラの型式をご確認ください。

常識的な失敗モード

• コントローラーとの通信喪失——ティーチ・ペンダントに「接続なし」の表示が出る、または起動しない場合があります。主な原因は、8 m ケーブル（YRC061-1）やコネクタの損傷です。関連するトラブルシューティングについては、「ヤスカワ DX200 ティーチ・ペンダントとコントローラー間の通信喪失」に関する当社記事をご参照ください。
• LCDディスプレイの故障または表示なし——摩耗・損傷した5.7インチカラーパネルが原因。関連トラブルシューティング：当社記事「Yaskawa Motoman DX200 テーチ・ペンドントのLCD表示不良対処法」をご参照ください。
• キーパッド／ファンクションキーの反応なし——高頻度使用によるキーの摩耗または異物混入が原因。関連トラブルシューティング：当社記事「Yaskawa テーチ・ペンドントのキーパッド修理およびキー交換」をご参照ください。
• ケーブルの折り曲げによる損傷——8 mのペンドントケーブルが、強制的な屈曲部で内部導線を断線させます。関連トラブルシューティング：当社記事「Yaskawa DX200 ペンドントケーブル（型番YRC061-1）の交換手順」をご参照ください。
• デッドマン（イネーブル）スイッチの故障——摩耗した3ポジション式イネーブルスイッチにより、ペンドントによる動作許可が解除できなくなります。関連トラブルシューティング：当社記事「Motoman DX200 デッドマンスイッチの安全機能異常診断」をご参照ください。
• 非常停止ボタンの固着または無反応——使用前に必ず点検が必要なハードワイヤード式安全装置です。関連トラブルシューティング：当社記事「Yaskawa テーチ・ペンドントの非常停止ボタン異常診断」をご参照ください。

ティーチ・ペンドント自体の特定のアラームコードは、安川電機によって公式に文書化されていません。通信エラーや起動障害は通常、DX200コントローラ側でメッセージとして表示されます。コントローラにエラーコードが表示された場合は、正確な診断のために、画面上に表示されたエラーコードをそのままお知らせください。

なぜ当社を選んでいただくのか

• ABB、FANUC、KUKA、YASKAWA向け産業用ロボットのスペアパーツおよび消耗品に特化。
• 当社では、お客様のコントローラ記録に記載されている品番と完全に一致する、安川電機純正部品「JZRCR-YPP21-1」（DX200用ティーチ・ペンドント、メーカー品番：167088-1）を供給いたします。
• ご注文前に、DX200コントローラの型式およびリビジョンを確認し、適切なオーバーレイ（YKS-700E／YKS-701E／YKS-702E）を選定するお手伝いをいたします。
• 各ペンダントは、機能検査および外観検査を実施したうえで、画面・ケーブル・安全装置を保護する専用梱包を行い、上海からの全行程を追跡可能な状態でお届けします。
• 設置支援、互換性確認、トラブルシューティングなどの技術サポートに加え、不良となったティーチ・ペンダントの修理サービスも提供しています。
• お見積り対応サービスです。コントローラの型式、シリアル番号、および必要なオーバーレイを明記のうえ、お問い合わせください。その内容に基づき、最適なご提案をさせていただきます。

関連製品

• JZNC-YRK21-1E／JZNC-YRK21-2E — ヤスカワ電機製DX200コントローラーキャビネット。このティーチ・ペンドゥラントが接続するコントローラーです。
• JZNC-YRK21 — ヤスカワ電機製DX200 CPU基板。ティーチ・ペンドゥラントを制御する「脳」にあたるコントローラー本体です。
• YRC061-1 — DX200用8 mティーチ・ペンドゥラントケーブル。JZRCR-YPP21-1と同梱されていますが、スペア部品としても単独でご購入いただけます。
• JZRCR-YPP01-1／JZRCR-YPP06-1／JZRCR-YPP11-1 — その他のヤスカワ電機製モトマンDX200およびDX100対応ティーチ・ペンドゥラント。DX200専用のYPP21-1をご選択いただく際の参考として掲載しています。
• その他のヤスカワ電機製モトマンDX200用ティーチ・ペンドゥラントおよび関連アクセサリーについては、互換性のある全製品リストやケーブル・オーバーレイの選択肢につきまして、お気軽にお問い合わせください。