安川電機 SGDV-1R6A11A シグマ-5 サーボパック 200W サーボアンプ

安川電機 シグマ-5 回転用サーボモータ対応 MECHATROLINK-II サーボアンプ

仕様

工業用途

• 電子部品製造装置：高速安定化と高繰返し定位が求められる、チップ実装ヘッド、ディスペンサバルブ、挿入機、半導体ハンドリングステージなど。
• 包装・加工機械：MECHATROLINK-IIネットワーク上で同期制御される、フィルム送り、シール、切断、ラベリング用アクシスなど。
• 200 WクラスのΣ-5ロータリーサーボモータで駆動される、小型ロボット、ガントリーロボット、高精度X-Yステージなど。
• 工作機械・金属加工装置：補助軸、工具交換装置、インデクサ、送り駆動装置など。
• 高分解能および低速域での滑らかな動作が重要な、検査・試験・計測装置など。
• 多軸リトロフィットプロジェクト：MECHATROLINK-II対応機器のうち、故障したサーボパックを単体で交換する場合（軸全体の再設計は不要）

ご使用の機器名、対象軸、モーター型式をお知らせください。ご注文前に、当該200W仕様およびインタフェースが適切かどうかを確認いたします。

デザインの目的

SGDV SERVOPACKは、モーションコントローラとサーボモータの間に位置する増幅器段です。本MECHATROLINK-II参照モデルでは、ホストコントローラがパルスやアナログ電圧ではなくネットワーク経由でモーション指令を送信し、増幅器がIGBTを用いたPWM方式（正弦波電流制御）により、これらの指令を高精度に制御されたモータ電流に変換します。さらに、モータから送られる直列型エンコーダのフィードバック信号を用いて制御ループを閉じます。この装置の役割は単に回転速度を変化させることではなく、位置を正確かつ反復的に保持し、速度を厳密に制御し、トルクを確実に制限することにあります。これは本カタログに掲載されているインバータ（VFD）との根本的な違いです。VFDはファン・ポンプ・コンベアなどに使用される誘導電動機の回転速度を変化させるのに対し、本サーボアンプは永久磁石式回転サーボモータを高分解能の制御ループで包み込むものです。

この評価値は、当該製品の位置づけを定義します。出力200 W、連続電流1.6 Aという仕様から、本ユニットはSigma-5シリーズの小軸向け製品に該当します。つまり、軽負荷、小型機構、フィーダーおよびインデックス駆動などに適していますが、大型プレスやガントリー軸には向きません。選定にあたっては、サーボモータの型式、コントローラーが要求する指令インターフェース、およびエンコーダケーブルの3つを同時に適合させる必要があります。同一の1.6 A評価値内でも、「 11」はMECHATROLINK-II対応タイプであり、「 01」はアナログ電圧／パルストレイン対応タイプです。したがって、出力容量が同一であっても、これら2種類のアンプは同一機械上で相互に交換できません。

末尾のアルファベットは設計改訂番号を示します。本ユニットは改訂A（Revision A）です。「SGDV-1R6A11B」は、同一の電流評価値およびインターフェースを備えた改訂B（Revision B）版です。改訂により設定内容が変更される場合があるため、既設ユニットのフルオーダーコードを、単なる電流評価値だけで置き換えるのではなく、正確に一致させる必要があります。実際の名板写真をお送りいただければ、当社にて確認いたします。

設置計画において重要な設計ポイントは、この機種には内蔵の回生抵抗器がないことです。慣性モーメントが大きい軸、垂直負荷を受ける軸、または緊急停止が頻繁に発生する用途では、外部回生抵抗器が必要となりますが、本製品には同抵抗器は付属しません。

常識的な失敗モード

• 過電圧または回生過負荷アラーム — 緊急停止が頻発する、垂直軸や高慣性負荷により、回生エネルギーがDCバスに逆流します。本機種には内蔵の回生抵抗器がないため、適切な容量の外部抵抗器を接続することが通常の対処法です。
• 過電流アラーム——モーターケーブルまたはエンコーダケーブルの短絡、モーター巻線の接地、あるいは機械的な負荷の固着などにより、保護機能が作動して停止します。
• エンコーダーエラーまたはフィードバック信号喪失 — エンコーダー配線の損傷、汚染、または電気的ノイズによって閉ループ制御が途絶え、軸が位置を保持できなくなります。
• 主回路の電源異常または低電圧アラームです。電源電圧の瞬時低下、端子の緩み、または接触器の故障により、直流バス電圧がアンプの動作閾値を下回っています。
• MECHATROLINK-II通信障害 — ステーションアドレスの誤設定、通信サイクルの変更、終端抵抗の未接続、または配線の不具合などにより、交換後の軸が「準備完了」状態になりません。
• 熱故障／過熱 — 通気口の閉塞、周囲温度の上昇、またはヒートシンクへのほこりの堆積により、これらのファンレス機器内部の温度が上昇します。
• パラメータ喪失またはサーボ未準備状態 — パラメータがクリアされたり破損したりすると、交換後に軸をイネーブルにできなくなります。

アンプに特定のアラームコードが表示された場合、該当するアラームコードに加え、サーボモータの型式、コントローラの種類、および負荷の内容を正確にお知らせください。原因の診断と、適合する交換部品のお見積りを迅速にお手伝いいたします。

なぜ当社を選んでいただくのか

• ABB、ファナック（FANUC）、クーカ（KUKA）、安川電機（YASKAWA）向け産業用ロボットおよび運動制御関連のスペアパーツを専門としています。
• お客様の設備台帳に記載されている型式と完全に一致する、ヤスカワ製SGDV-1R6A11A（シグマ-5 サーボパック、200 W／1.6 A、メカトロリンク-II、設計リビジョンA）を確実にお届けいたします。
• ご注文前に、サーボモータの型式、コマンドインタフェースコード、および設計リビジョンを確認いたします。そのため、到着後に機械が停止してしまうような不適合品ではなく、正確な仕様の製品をお届けできます。
• 箱に入っている部品と異なる部品（特に外部再生抵抗器など）については明確に表示し、2回目の出荷を待つことなく設置作業を進められるよう配慮しています。
• 各ユニットは検査および機能試験を実施後、端子部および筐体を保護するよう丁寧に梱包し、上海からの全注文追跡サービスを提供いたします。
• ドライブ選定支援、起動・試運転に関する技術サポート、およびアラーム診断サービスを提供しております。また、不良品については修理サービスも実施しています。
• お見積りベースのサービスです。モーター型式、コントローラー種別、負荷条件およびご要望仕様をお知らせください。それに応じた最適な製品をご提案いたします。

関連製品

• SGMJV-02ADE6E — 安川電機 シグマ5シリーズ回転サーボモーター（200 W、3000 rpm）。安川電機の選定表において、1.6 Aアンプと標準で組み合わせられるモーターです。モーターの名板情報をご送付いただければ、正確な適合確認が可能です。
• SGDV-2R8A11A — 安川電機 シグマ5シリーズ SERVOPACK サーボアンプ（200 V時 0.4 kW／2.8 A）。軸の電流容量を拡大する必要がある場合に、同一シリーズ・同一MECHATROLINK-IIインターフェースを採用した、次のランクの製品です。
• SGDV-1R6A01A — 同じ1.6 A／200 Wの定格ですが、MECHATROLINK-IIではなくアナログ電圧／パルストレイン指令方式を採用しています。コントローラがネットワークを使用しない場合の直接比較にご活用ください。
• SGDV-1R6A11B — 同じ定格およびインターフェースで、設計リビジョンBのモデルです。定格電力のみに基づいて交換しないでください。既存ユニットの注文コードをすべてお知らせいただければ、同等品を確認いたします。
• SGDV-R90A11A — シグマ-5 SERVOPACK サーボアンプで、同一シリーズ・同一インターフェースながら定格を一段下げた200 V仕様（0.1 kW／0.91 A）のモデルです。軽負荷の軸向けに最適です。
• SGDV-1R6Aシリーズ用外部再生抵抗器 — 再生エネルギーが規定値を超える場合に必要となります。アンプ本体には付属しません。負荷慣性モーメントとデューティサイクルをお知らせいただければ、ドライブと併せて最適な抵抗器の選定および見積もりをご提供いたします。