安川電機 SGDV-1R6A11B シグマ-5 サーボパック サーボドライブ（200 V、1.6 A）

安川電機 シグマ-5 回転サーボモータ用コンパクトサーボアンプ

仕様

工業用途

• 包装機械：高速かつ繰り返し精度の高い位置決めを要する、供給・切断・シール・ラベリング軸。
• 搬送・コンベアシステム：インデックステーブル、ディバイダー、ガントリー、ピック＆プレース装置。
• 工作機械および金属加工機器：補助軸、ツールチェンジャー、フィードドライブ。
• ロボットセルおよび小型モーションプラットフォーム：安川電機製コントローラーでSGMJV／SGMGVシリーズ回転サーボモーターを駆動。
• 高解像度と短い整定時間が必要な半導体および電子部品の組立装置。
• メカトロリンクIIを用いた多軸同期運動で動作する、繊維・印刷・加工機械。

デザインの目的

SERVOPACK SGDVは、モーションコントローラとサーボモータの間に配置されるアンプ段です。ホストコントローラがメカトロリンクIIを通じてモーション指令を送信すると、このアンプはIGBTを用いたPWM方式と正弦波電流制御により、モータから帰還されるエンコーダ信号をフィードバックとして、指令を精密に制御されたモータ電流に変換します。単に回転速度を変化させるだけでなく、位置を保持し、速度を正確に制御し、トルクを厳密に制限すること——しかも高速かつ反復的に——がその役割です。これが本カタログに掲載されるインバータ（VFD）との根本的な違いです。VFDはファン・ポンプ・コンベアなどに用いられる誘導電動機の回転速度を変化させるのに対し、本サーボアンプは、永久磁石式回転サーボモータを対象とした高解像度の閉ループ制御を実現するモーション制御専用アンプです。

この評価値は、本製品の位置づけを示します。出力200 W、連続電流1.6 Aという仕様から、本ユニットはシグマ-5シリーズの小型軸向けモデルに該当します。つまり、軽負荷、小型フレームレス機構、フィーダーおよびインデックス駆動などに適しており、大型プレスやガントリー軸には向きません。また、本製品は回転用サーボモータ向けのメカトロリンク-II準拠参照モデルであるため、選定時には以下の3点を同時に確認する必要があります：対応サーボモータの型式（SGMJV／SGMGV）、ホストコントローラが要求するコマンドインタフェース、およびエンコーダ接続ケーブルの種類です。インタフェースのバリエーションを変更すると部品番号も変化するため、注文コード「SGDV-1R6A11B」は単に定格出力だけで選ぶのではなく、既存の装置と照合してご選定ください。

常識的な失敗モード

• 過電流アラーム — モータまたはエンコーダケーブルの短絡、モータ巻線のアース、または機械的な負荷のジャミングにより、保護機能が作動してシャットダウンします。関連するトラブルシューティングについては、「ヤスカワ シグマ-5 サーボアンプ 過電流アラームのトラブルシューティング」の記事をご覧ください。
• 過電圧または回生過負荷アラーム — 頻繁な非常停止や高慣性負荷により、回生エネルギーが直流バスに逆流し、過電圧または過負荷状態を引き起こします。この場合、適切な容量の回生抵抗器の設置が必要となることが多くあります。関連するトラブルシューティングについては、「ヤスカワ SGDV 過電圧および回生過負荷アラームの対処法」の記事をご覧ください。
• エンコーダエラーまたはフィードバック信号喪失 — エンコーダ配線の損傷、汚染、または電気的ノイズにより、閉ループ制御が途絶え、軸が位置を保持できなくなります。関連するトラブルシューティングについては、「ヤスカワ サーボパック エンコーダエラーの診断と修理」の記事をご覧ください。
• 主回路電源エラーまたは低電圧アラーム——電源電圧の低下、端子の緩み、または接触不良によるコンタクタの脱落により、バス電圧がアンプのしきい値を下回ります。関連するトラブルシューティングについては、「ヤスカワ シグマ-5 サーボアンプ 低電圧アラームの原因」に関する当社記事をご参照ください。
• 熱故障／過熱——通気口の閉塞、周囲温度の上昇、またはヒートシンクへのほこりの堆積により、内部温度が上昇します。関連するトラブルシューティングについては、「ヤスカワ SERVOPACK の過熱および通気確認」に関する当社記事をご参照ください。
• パラメータ喪失またはサーボ未準備状態——破損または初期化されたパラメータにより、交換後の軸起動（イネーブル）ができなくなります。関連するトラブルシューティングについては、「ヤスカワ シグマ-5 MECHATROLINK-II 通信設定ガイド」に関する当社記事をご参照ください。

アンプに特定のアラームコードが表示された場合は、正確なアラームコード、対応するサーボモータ型式、およびご使用のコントローラ種別を当社までお知らせください。これに基づき、的確な診断および適合した交換用部品のお見積りをご提供いたします。

なぜ当社を選んでいただくのか

• ABB、ファナック、クーカ、ヤスカワ製産業用ロボットおよび運動制御機器向けスペアパーツの専門販売店です。
• 当社は、お客様の機器記録に記載されている番号と完全に一致するヤスカワ製サーボアンプSGDV-1R6A11B（シグマ-5 サーボパック、200 W／1.6 A、MECHATROLINK-II）を供給いたします。
• ご注文前に、サーボモータの型式、コマンドインタフェース、エンコーダ種別を確認いたしますので、お客様には、誤ったインタフェース仕様のアンプではなく、正確に対応した製品をお届けできます。
• 各ユニットは検査および機能試験を実施後、端子部および筐体を保護するよう丁寧に梱包し、上海からの全注文追跡サービスを提供いたします。
• ドライブ選定、立ち上げ支援、アラーム診断などの技術サポートに加え、不良品の修理サービスも承っております。
• お見積りベースのサービスです。モータ型式、コントローラ種別、およびご希望の状態（新品／中古など）を明記のうえ、お問い合わせください。それに応じた最適なご提案を迅速にお送りいたします。

関連製品

• SGMJV-02AAA61 — ヤスカワ製シグマ-5 回転用サーボモータ、200 W、3000 rpm、13ビット増分型エンコーダ搭載。本1.6 Aアンプとの標準的な組み合わせモータです。正確な適合確認のため、モータの名板写真をお送りください。
• SGDV-2R8A11B — シグマ-5 SERVOPACK サーボアンプ。三相200 V対応、定格出力0.4 kW／定格電流2.8 A（次段階の出力仕様）。同一シリーズ・同一コマンドインターフェースで、軸に必要な電流が増加した場合にも容易にアップグレード可能。
• SGDV-5R5A11B — シグマ-5 SERVOPACK サーボアンプ。三相200 V対応、定格出力0.75 kW／定格電流5.5 A。同シリーズ内でより大出力が必要な軸向けに設計。
• SGMJV-04AAA61 — 安川電機製シグマ-5 ロータリーサーボモータ。定格出力400 W、定格回転数3000 rpm。より高出力の軸を必要とする場合に、SGDV-2R8A アンプと組み合わせて使用可能。
• JZSP-CSP21-03-E-E（エンコーダケーブル）およびJZSP-CSM22-03-E-E（電源ケーブル）— シグマ-5専用ケーブル（長さ3 m）。安川電機のケーブル選定表に基づき、SGMJV-02 サーボモータとの組み合わせに最適化。その他の長さはご要望に応じてご提供可能。