KUKA 00-181-563 스마트패드 연결 케이블 10m, KRC4용

KUKA 00-181-563 스마트패드 연결 케이블, 10m (KRC4 티치 펜던트 케이블)

KUKA 00-181-563은 스마트패드 티치 펜던트용 연결 케이블이다. 이 케이블은 스마트패드 00-168-334(KCP4로도 알려짐)와 KRC4 로봇 컨트롤러의 X19 연결 단자 사이를 연결하는 10미터 길이의 케이블이다. 양 끝단에 플러그인 방식의 연결 구조를 갖추고 있어, 동일 버전의 스마트패드용 연결 케이블 또는 연장 케이블로 사용할 수 있다. 하나의 케이블이 펜던트 전체 연결을 담당하므로, 케이블 손상 시 단순한 디스플레이 문제에 그치지 않는다: 펜던트가 컨트롤러에서 완전히 분리되며, 로봇 작동 중에도 컨트롤러는 조작자 제어 장치의 상실을 보고한다. 캐비닛 또는 컨트롤러에 표기된 케이블의 부품 번호 또는 컨트롤러 일련번호를 보내주시면, 주문 전에 정확한 호환 여부를 확인해 드린다.

제원

케이블 라벨에 인쇄된 부품 번호, 컨트롤러 일련번호 또는 커넥터 사진을 보내주시면 주문 전에 정확한 호환 여부를 확인해 드립니다.

산업 응용

• 로봇 셀 바닥에서 반복적인 굽힘, 끌림 또는 압착 하중으로 손상된 펜던트 케이블 교체
• 스마트패드가 더 이상 연결되지 않거나 전원이 인식되지 않거나 케이블을 움직일 때 연결이 끊기는 KRC4 로봇에 대한 서비스
• 대형 셀에서 펜던트 도달 거리 연장 — 셀이 티치 모드로 유지되는 동안 작업자가 로봇 주변을 이동해야 할 경우
• 제어 컴퓨터와 스마트패드는 그대로 사용하고 펜던트 연결만 새롭게 교체하는 중고 KRC4 캐비닛 리퍼비시
• KRC4 플리트를 위한 펜던트 케이블을 서비스 팀이 보관용으로 하나씩 비치해 두는 것.

디자인 목적

스마트패드는 KRC4 컨트롤러의 운영자 인터페이스이자, 펜던트의 비상정지 기능, 허가 스위치 및 모드 선택기 기능을 담당하는 장치이다. 이 모든 기능은 단일 케이블을 통해 구현되므로, 펜던트 케이블은 단순한 데이터 전송용 케이블이 아니라 안전 관련 부품이다. 본 제품 번호의 10미터 길이는 셀 내에서 표준 펜던트 연결선으로 사용되는 이유이다: 이 길이는 캐비닛에서 로봇의 가장 먼 위치까지 충분히 도달하므로, 운영자가 캐비닛을 끌고 다닐 필요가 없으며, 양단이 플러그식 연결 방식이므로 셀의 배치에 따라 더 긴 범위가 필요할 경우 동일한 케이블을 연장선으로 설치할 수 있다. 해당 연결선의 캐비닛 측 단자는 KRC4의 X19 단자이며, 쿠카 컨트롤러 문서에는 이 단자를 통해 전달되는 신호들—즉, 펜던트용 24V 전원, 그라운드, 송신 및 수신 쌍, 그리고 스마트패드가 A측 및 B측 중 어느 쪽에 삽입되었는지를 보고하는 두 개의 입력 신호—가 명시되어 있다. 이 마지막 두 신호 덕분에 컨트롤러는 펜던트의 존재 여부를 인식할 수 있으며, 케이블이 끊어졌을 때 단순한 화면 오류가 아닌 ‘운영자 제어 장치’ 관련 컨트롤러 메시지를 출력하게 된다. 동일 문서는 펜던트가 분리되었을 때 발생하는 안전상의 결과도 명시한다: 스마트패드가 분리되면 펜던트 상의 비상정지 기능이 시스템을 꺼지게 하지 않으므로, 외부 비상정지 장치를 컨트롤러에 별도로 연결해야 하며, 분리된 펜던트는 셀에서 즉시 제거하여 작동 가능한 장치로 착각되지 않도록 해야 한다. 따라서 펜던트 케이블은 수리가 아닌 전체 부품 교체 방식으로 교체되며, 교체 시에는 반드시 제품 번호와 원래 펜던트의 일치 여부를 확인한다.

일반적인 실패 방식

• 펜던트에 디스플레이가 나타나지 않거나 백라이트가 켜지지 않으며, 컨트롤러가 조작자 제어 장치가 연결되지 않았다고 보고함.
• 케이블을 움직일 때 연결이 끊어지며, 이는 반복적인 굽힘으로 인해 피로가 누적된 도체를 가리킴.
• 로봇이 테스트 모드로 이동 중일 때 컨트롤러가 활성 조작자 제어 장치와의 통신 링크가 끊겼다고 보고함.
• 커넥터가 더 이상 올바르게 결합되지 않거나, 플러그 하우징에 균열이 생기고 접점이 휘어지거나 부식됨.
• 펜던트를 교체했으나 컨트롤러가 여전히 이를 인식하지 못하며, 이는 케이블보다 캐비닛 측 커넥터에 문제가 있음을 가리킴.

펜던트가 작동하지 않을 때, 가장 먼저 점검해야 할 부위는 케이블입니다. 펜던트 케이블 고장은 펜던트가 켜지지 않는 가장 흔한 원인이기 때문입니다. 케이블 고장인지 펜던트 내부 고장인지 구분하는 점검 방법은 다음과 같습니다: 케이블을 움직일 때 고장 현상이 달라지는지, 캐비닛 측 커넥터가 제대로 장착되어 있고 손상되지 않았는지, 동일한 컨트롤러 소프트웨어 버전을 사용하는 다른 로봇에서 펜던트의 동작이 달라지는지 여부입니다. 정확한 진단을 위해 컨트롤러에 표시된 오류 코드를 저희에게 알려 주십시오. 다음 두 가지 사항을 유념하시기 바랍니다. 첫째, KUKA 운영 설명서에는 펜던트 자체의 절차가 명시되어 있습니다: 분리 버튼을 누른 후 카운트다운 시간 내에 플러그를 분리하고, 펜던트를 다시 연결한 후 컨트롤러가 약 30초간 대기한 다음 비상정지 및 허가 스위치를 재시험해야 합니다. 이 절차 없이 교체된 펜던트 케이블은 작업의 절반만 완료된 것입니다. 왜냐하면 펜던트는 비상정지 기능과 허가 스위치 기능을 모두 담당하기 때문입니다. 둘째, 플러그가 분리된 펜던트는 셀에서 반드시 제거하여 정상 작동 중인 펜던트와 혼동되지 않도록 해야 하며, 펜던트가 셀 밖에 있는 동안 셀에는 외부 비상정지 장치가 반드시 필요합니다.

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관련 제품

• 쿠카 00-168-334 kR C4용 스마트패드(KCP4) 티치 펜던트. 이 케이블은 컨트롤러에 연결됨.
• 쿠카 00-291-556 스마트패드-2 스마트패드 제품군의 최신형 티치 펜던트로, 본 케이블과는 다른 부품임. 로봇에 장착된 펜던트가 확실하지 않다면 두 개의 부품 번호를 모두 알려주십시오.
• KUKA 스마트패드 티치 펜던트 티치 펜던트 전반의 범위 및 각 펜던트가 적용되는 로봇 모델.
• 쿠카 스마트패드 수리 부품 스마트패드 제품군의 화면, 키패드 및 하우징 부품.
• 쿠카 케이블 및 커넥터 로봇용 케이블 및 커넥터 부품 전반의 범위.
• KRC4 스마트패드 전체 라인업, 펜던트 케이블, 컨트롤러 연결 부품, 그리고 귀하의 설치에 맞는 부품에 대해 문의해 주십시오.

견적 요청: 부품 번호(00-181-563) 또는 컨트롤러 일련번호를 보내주시면, 버전, 호환성, 납기일을 확인한 후 주문 전에 안내해 드립니다.