KUKA 00-246-872 SSP RDC 보드 리졸버 디지털 컨버터 KRC4

쿠카 00-246-872 SSP RDC 보드 — KRC4용 리졸버 디지털 컨버터

쿠카 00-246-872는 쿠카 KRC4 로봇 컨트롤러에 사용되는 SSP RDC 보드(리졸버 디지털 컨버터)입니다. 이 보드는 로봇 축 모터의 아날로그 리졸버(sin/cos) 피드백 신호를 컨트롤러가 처리할 수 있는 디지털 위치 데이터로 변환하여 폐루프 위치 제어의 정확성을 유지합니다. RDC가 고장 나면 해당 축은 위치 피드백을 잃게 되며, 당사는 정품 교체 부품을 공급하며 주문 전 귀하의 특정 KRC4 캐비닛과의 호환 여부를 확인해 드립니다.

제원

배송 전에 귀하의 KRC4 캐비닛 버전에 맞춰 전압, 커넥터 배치 및 보드 치수를 확인합니다. 정확한 변형을 매칭할 수 있도록 문의 시 컨트롤러 유형과 축 구성 정보를 함께 보내 주세요.

산업 응용

• 용접, 핸들링, 팔레타이징, 기계 가공 셀에서 사용되는 KUKA KRC4 로봇 컨트롤러의 위치 피드백 변환 기능.
• KRC4, KRC4 컴팩트 또는 KRC4 스몰사이즈 캐비닛을 사용하는 관절형 로봇을 위한 다축 리졸버 신호 처리.
• RDC 보드 고장 시 피드백 루프를 복원하여 영향을 받은 축들을 정확한 클로즈드-루프 제어 상태로 되돌리는 작업.

디자인 목적

RDC 보드는 축 모터 리졸버와 컨트롤러의 동작 계산부 사이에 위치하며, 각 모터에서 나오는 아날로그 리졸버 신호(사인/코사인)를 컨트롤러가 축 동작을 명령하고 보정하는 데 사용하는 깨끗한 디지털 위치 데이터로 변환하는 역할을 합니다. 정상 작동 중인 RDC 보드는 모든 축을 정확히 기준화하지만, 성능이 저하된 보드는 이 루프를 차단합니다. 본 보드는 KRC4 시스템 내에서 이러한 변환 경로를 복원하기 위한 정품 KUKA 교체 부품입니다.

일반적인 실패 방식

• 하나 이상의 축에서 리졸버 신호 손실 — RDC 또는 리졸버 피드백에 대한 컨트롤러 경보.
• 고장 후 축 위치 편차 또는 홈 위치 설정/기준 설정 불가능.
• 부하 하 또는 가열 후에 간헐적으로 발생하는 위치 오류.
• RDC 스테이지와 컨트롤러의 서보 평가 간 통신 중단.

왜 우리를 선택해야 하나요

• 정품 KUKA 교체 부품 — 00-246-872은 검증된 KUKA 구성품으로 공급됨.
• 주문 전 귀하의 KRC4 캐비닛 버전 및 축 구성과의 호환성 확인 완료.
• DHL, FedEx, UPS를 통한 전 세계 배송 — 대부분 지역에 3~5영업일 소요, 상하이에서 발송.
• 문의 시 신규 정품 또는 사용 중인 정품 등급 A 등 유연한 상태 옵션 확인 가능.

관련 제품

• 기타 KUKA KRC4 컨트롤러 PCB 및 인터페이스 보드.
• KUKA KRC4 리졸버 및 엔코더 피드백 모듈.
• KUKA KRC4 서보 드라이브 및 제어 캐비닛 구성품.

귀하의 KRC4에 어떤 보드가 필요한지 확실하지 않으신가요? 컨트롤러 종류, 캐비닛 번호 또는 고장 난 보드의 부품 번호를 알려주시면 정확한 일치 여부를 확인해 드립니다.

견적 요청: 귀하의 KUKA 부품 번호 또는 KRC4 캐비닛 세부 정보를 보내주시면 주문 전에 호환성을 확인해 드립니다.