ABB 3HAC021914-001 티치 펜던트 점퍼 플러그

기술 사양 및 세부 정보

응용 시나리오

산업 응용

이 점퍼 플러그는 자동차 제조, 금속 가공, 물류 취급, 일반 자동화 라인 등 다양한 산업 분야의 ABB 로봇 셀에서 사용됩니다. 예를 들어, 한 대의 펜던트를 여러 대의 컨트롤러 간에 공유하거나, 자동 생산 중 펜던트를 보호하기 위해 작업장에서 일시적으로 분리할 때와 같이, 펜던트가 스테이션에서 제거되는 상황에서 자주 필요합니다.

이 플러그가 호환되는 정확한 컨트롤러 및 티치 펜던트 모델은 공개 자료에 기재되어 있지 않습니다. 귀하의 특정 설정과의 호환 여부를 확인하려면 당사로 문의해 주십시오.

디자인 목적

티치 펜던트는 비상 정지 및 인에이블링 디바이스 회로와 같은 안전 신호를 전달합니다. 펜던트를 분리하면 이러한 회로가 차단되어 로봇이 정지합니다. 점퍼 플러그는 연결 지점에서 이 회로들을 우회하도록 설계되어, 펜던트 없이도 안전하게 작동할 수 있도록 합니다. 이 부품은 단순하지만, 분실되거나 결함이 있으면 생산 라인 전체가 중단될 수 있습니다.

흔히 발생하는 결함 및 교체 시기

소형 수동 부품인 점퍼 플러그 자체는 경보 코드를 유발하지 않습니다. 문제는 일반적으로 티치 펜던트를 분리한 후 로봇이 작동을 거부하는 형태로 나타납니다. 교체가 필요한 대표적인 경우는 다음과 같습니다:

• 플러그 분실 — 가장 흔한 사례입니다. 이 경우 안전 체인이 계속 열린 상태로 유지되어 로봇이 자동 모드로 작동할 수 없습니다.
• 핀 구부러짐 또는 손상 — 접촉 불량으로 인해 간헐적인 연결 오류 또는 예기치 않은 정지가 발생함.
• 균열이 생긴 하우징 — 낙하나 충격으로 인한 손상으로 작동 중 접촉 불량 위험이 있음.
• 부식된 접점 — 장기간 습기나 오일 미스트에 노출되어 전도성이 저하됨.

이 모델의 경우 특정 경고 코드는 공식적으로 문서화되어 있지 않습니다. 정확한 진단을 위해 컨트롤러에 표시된 오류 메시지를 당사로 알려 주세요.

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