ABB 3HAC025338-004 IRC5 M2004용 메인 서보 드라이브 유닛

IRC5 드라이브 모듈용 메인 서보 드라이브 유닛

사양

산업 응용

• IRC5 드라이브 모듈에서 고장 난 주 구동 장치를 교체하는 작업으로, 장치 교체 완료 전까지 캐비닛이 가동되지 않습니다.
• 다중 교대제로 운영되는 IRC5 제어 로봇을 사용하는 자동차 바디숍, 주조소 및 용접 셀.
• 금속 가공, 물자 취급, 기계 관리 및 일반 자동화 셀로, 축 구동 장치 이상 시 생산 라인이 중단되는 환경.
• 핵심 셀을 위한 계획 예비 부품: 주 구동 장치는 창고에 비치해 두기 가장 가치 있는 부품 중 하나입니다.
• 캐비닛 리퍼비시먼트 및 교체 프로그램으로, 구동 장치가 정류기 및 캐패시터 유닛과 함께 일괄적으로 교체됩니다.

디자인 목적

• 모션 제어 시스템의 전력 단계 역할을 하여 제어 신호를 모터 전류로 변환합니다.
• 로봇 축의 속도, 토크 및 위치를 인코더 피드백을 사용해 조절합니다.
• 이 지정에 따른 ABB 드라이브 시스템 구성에 따라, 6개 주축 드라이브 노드를 하나의 유닛으로 통합합니다.
• 모듈 단위로 교체 가능하여, 드라이브 시스템을 재구성하지 않고도 캐비닛을 다시 양산 상태로 복귀시킬 수 있습니다.

일반적인 실패 방식

• 드라이브 장치 시작 오류: 드라이브 내부 논리가 초기화되지 않아 컨트롤러가 시스템을 ‘모터 온’ 상태로 전환하지 못합니다.
• 과열 오류: 냉각 팬 고장, 공기 흐름 차단 또는 부품 노후화로 인해 발생합니다.
• 전력 단계에서 과전류 또는 단락 회로로 인한 정지: 해당 축의 작동이 중단됩니다.
• 축이 응답하지 않음 — 컨트롤러는 전원이 켜지지만 하나 이상의 축이 움직이지 않음.
• 컨트롤러와 드라이브 유닛 간 통신 상실.
• 입력 주전원 또는 블리더 회로가 누락되었거나 고장났으며, 이로 인해 컨트롤러가 전원 오류로 보고함.
• 잘못된 접미사 주문 — -004가 장착된 제품에 -006을 장착하거나 그 반대의 경우.

왜 우리를 선택해야 하나요

• 정체성은 ABB의 IRC5 M2004 예비 부품 목록 및 DSQC617 드라이브 구성과 대조했으며, 유통업체 설명과는 대조하지 않음.
• 견적 제출 전 접미사 확인: -003, -004, -006은 서로 다른 드라이브 구성이며, 당사는 원래 장치에서 귀하의 구성 여부를 확인함.
• 확인되지 않은 사항을 명시함 — 이 품목의 무게, 크기, 원산지는 일관되지 않게 게재되어 있으므로, 당사는 해당 수치를 사실로 전달하지 않음.
• 당사는 이 드라이브와 동일한 캐비닛에서 정류기, 커패시터 유닛 및 단일 드라이브 유닛도 함께 견적 가능함.
• 새로운 정품 또는 중고 정품입니다. 주문 전 귀하와 협의하여 상태를 확인합니다.
• 상하이(중국)에서 신중하게 포장하여 DHL/페덱스/UPS로 전 세계로 발송.

관련 제품

• 3HAC025338-003 — DSQC617 3E1C 구성의 메인 서보 드라이브 유닛. 다른 유닛이므로 주문 전 귀하의 구성 여부를 반드시 확인하십시오.
• 3HAC025338-006 — DSQC617 3V3W 구성의 주 서보 드라이브 유닛. 다른 유닛으로, -004와 호환되지 않음.
• 3HAC029818-001 — ABB IRC5 컨트롤러용 DSQC663 드라이브 유닛. 다른 드라이브 시스템 모듈임. 캐비닛과 비교하여 확인하십시오.
• 3HAC030923-001 — 로봇에 추가 축이 있는 경우 사용하는 DSQC664 보조 드라이브 유닛.

동일한 IRC5 드라이브 모듈과 관련된 인접 부품(정류기, 커패시터 유닛, 외부 축용 단일 드라이브 유닛, 축 컴퓨터 등)도 조달 가능합니다. 컨트롤러 종류와 로봇 모델을 알려주시면 해당 세트에 대한 견적을 제공해 드립니다.