ABB IRC5C 로봇 컨트롤러용 서보 컴퓨터
사양
| 카테고리 |
ABB IRC5C 컨트롤러 서보 컴퓨터 |
| 브랜드 |
ABB |
| 제품 이름 |
DSQC668 서보 컴퓨터 |
| 부품 번호 |
3HAC028179-001 |
| 타입 지정 |
DSQC668 |
| 기능 |
ABB IRC5C(1세대) 로봇 컨트롤러 캐비닛 내부에 장착되는 서보/모션 컴퓨팅 보드. |
| 시스템 호환성 |
ABB IRC5C(1세대) 로봇 컨트롤러. 주문 전에 문서에서 정확한 컨트롤러 유형 및 설계 버전을 반드시 확인하십시오 — 본 보드는 컨트롤러 및 설계에 따라 호환성이 달라집니다. |
| 순중량 |
0.2 kg(Abb 예비 부품 카탈로그 기준) |
| 외형 치수 |
225 × 140 × 10 mm(길이 × 너비 × 높이) |
| 부품 유형 |
신규/기존 — 주문 전 귀하와 함께 상태를 확인함. |
| 프레임 크기 |
예비 부품 |
| 상세 기술 사양 |
원산지 및 관세 분류 번호는 출처마다 일관되지 않으므로 여기서 명시하지 않습니다 — 문의를 통해 확인하십시오. 본 부품 번호에 대한 전원 공급 사양은 공개되어 있지 않으므로 컨트롤러 문서 또는 명판에서 확인하십시오. 본 보드는 컨트롤러 및 설계에 따라 호환성이 달라지며, 주문 전에 정확한 부품 번호와 IRC5C 설계 버전을 반드시 검증하십시오. |
산업 응용
- ABB IRC5C(1세대) 로봇 컨트롤러 캐비닛 내부에서 서보/모션 컴퓨팅 작업을 수행함.
- IRC5C 캐비닛 내에서 고장, 오류 또는 간헐적 통신 문제를 일으키는 DSQC668 서보 컴퓨터를 교체함.
- 컨트롤러 컴퓨터 보드를 정기적으로 점검하고 교체하는 예방 정비.
- ABB가 IRC5C 컨트롤러용으로 DSQC668 서보 컴퓨터(품목 번호 3HAC028179-001)를 지정한 모든 장소에서 사용됨.
디자인 목적
IRC5C 컨트롤러는 로봇 프로그램을 정확히 타이밍된 서보 모션으로 변환해야 함. DSQC668 서보 컴퓨터는 캐비닛 내에서 서보/모션 컴퓨팅 작업을 담당하도록 정의된 ABB 보드로, 컨트롤러의 주 컴퓨터 및 드라이브 모듈과 함께 작동함. IRC5C 랙에 장착되며, 컨트롤러의 모션 성능이 원래 설계 사양 범위 내에 유지되도록 하기 위해 ABB에서 명시적으로 규정한 컴퓨터 보드임.
이 보드는 부품 번호와 지원하는 컨트롤러 설계 버전으로 정의되므로, 일반적인 제어 보드가 아니라 특정 차량에 맞춤화된 예비 부품이다. 정확한 부품은 컨트롤러 문서에 명시된 정확한 보드와 일치해야 하므로, ‘서보 컴퓨터’라는 일반적인 설명이 아니라 부품 번호와 설계 버전을 기준으로 정확히 매칭되어야 한다. 이는 컨트롤러의 부품 목록과 대조하여 확인된 확실한 호환 예비 부품이며, 범용 보드가 아니다. 참고로 이 보드는 IRC5 축 컴퓨터(DSQC601) 및 메인 컴퓨터(DSQC639 / DSQC1018)와 구분되며, 이들 보드를 대체할 수 없다.
교체 전 점검 목록: IRC5C 캐비닛을 열기 전에 모든 캐비닛 전원을 격리하고 잠금(Lockout-Tagout, LOTO)한 후 저장된 에너지가 방전될 때까지 기다리십시오. 정확한 보드를 확인하려면 컨트롤러 문서에 명시된 전체 부품 번호와 IRC5C 설계 버전을 참조하십시오. 제거하기 전에 기존 보드인 3HAC028179-001 / DSQC668과 일치하는지 반드시 검증하십시오. 이 보드는 컨트롤러 및 설계에 특화되어 있습니다. 정전기 민감 부품으로 취급하되, 접지된 손목 밴드와 정전기 방지 포장재를 사용하십시오. 캐비닛을 생산에 복귀시키기 전에 ABB 절차에 따라 구성 정보(CF 카드 또는 RobotWare 등)를 이전하거나 복원하고, 안전 기능 테스트를 실행하십시오.
일반적인 실패 방식
- 부팅 또는 통신 오류(컨트롤러가 보드를 인식하지 못함).
- 성능 저하된 부품 또는 접촉 불량으로 인한 간헐적인 서보 오류 또는 동기화 상실.
- 노후화 및 작동 주기로 인한 과열 또는 캐패시터 성능 저하.
- 부적절한 취급 또는 정전기 방지 포장 없이 보관함으로 인한 정전기(Electrostatic Discharge, ESD) 또는 물리적 손상.
- 커넥터 또는 백플레인 접점의 부식 또는 느슨함.
- 잘못된 보드 장착(품목 번호/디자인 버전 불일치)으로 인해 작동 불가 또는 오류 발생.
왜 우리를 선택해야 하나요
- 정품 ABB 3HAC028179-001 DSQC668 서보 컴퓨터 — 지정된 IRC5C 컨트롤러 보드로, 일반적인 대체품이 아님.
- 장착 확인: 귀하의 컨트롤러 문서에서 보드 품목 번호 및 IRC5C 디자인 버전을 확인하여 정확한 부품을 공급함.
- 주문 전 상태 확인(신규 정품 또는 사용 중인 정품); 재고 또는 출하 시점 보장을 하지 않으며, 견적 기반 공급임.
- ABB 로봇 전 라인업에 걸쳐 공급하는 IRC5 컨트롤러 예비 부품을 기반으로 하며, 이에 연관된 메인 컴퓨터 및 축 컴퓨터 보드도 포함됨.
관련 제품
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3HAC12815-1 — ABB DSQC601 축 컴퓨터(IRC5 컨트롤러 패밀리). DSQC668과 다른 보드로, 상호 교환 불가 — 품목 번호 기준 장착 확인 완료.
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3HAC050363-001 — ABB DSQC1018 메인 컴퓨터(IRC5 컨트롤러 패밀리). 주문 전에 캐비닛에서 요구하는 보드를 반드시 확인하세요.
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3HAC025097-001 — ABB DSQC639 메인 컴퓨터 (IRC5 캐비닛, 동일한 컨트롤러 계열).
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귀하의 장치에 어떤 IRC5 컨트롤러 보드가 필요한지 확실하지 않으신가요? 컨트롤러 종류/기존 보드 품목 번호를 보내주시면, 귀하의 장치에 맞는 정확한 예비 부품을 확인해 드립니다 — 3HAC028179-001이 귀하의 장치용 적합한 서보 컴퓨터인지 여부도 포함.
