ABB 3HAC028837-001 IRB 2600 로봇용 1축 감속기어

ABB IRB 2600 조작기용 축 1 감속기

사양

산업 응용

• 물류 취급, 기계 핸들링, 아크 용접 및 일반 조립 분야에서 사용되는 IRB 2600-20/1.65 및 IRB 2600-12/1.65 셀
• 축-1에서 허용 허용량 증가, 소음 발생 또는 반복 정확도 저하가 관찰된 베이스 조인트 기어박스 교체
• 기어 이빨 또는 베어링이 손상된 기저 관절에서 충돌 또는 과부하 후 복구.
• 축-1 기어, 실링 및 오일을 함께 교체하는 계획된 대규모 정비.
• 사용된 IRB 2600을 생산 셀로 재투입하기 전에 수행하는 리퍼비시먼트.

디자인 목적

축 1은 로봇의 기저 회전으로, 전체 암을 흔드는 관절이며, 따라서 그 위에 있는 모든 구성 요소의 무게와 관성력을 지탱하는 관절이다. 축 1의 감속 기어는 다른 로봇 관절 기어와 동일한 역할을 한다: 서보 모터의 고속을 작동 가능한 관절 속도로 낮추고, 동일한 비율로 토크를 증폭시킨다. 축 1에서 이 변환은 하중이 걸린 암 아래에서도 부드럽게 스윙하는 로봇과, 지연되거나 진동하거나 편차가 생기는 로봇을 구분짓는 핵심 요소이다.

ABB 자체 예비 부품 문서는 여기서 특히 중요한 사항을 강조한다: 바로 호환되지 않는 버전이 있다. 축-1 및 축-2 기어박스 중 어느 쪽을 사용할지는 로봇의 변형 종류와, 해당 모델의 경우 기어박스 공급업체에 따라 달라집니다. 따라서 매뉴얼에서는 로봇 모델이 아니라 부품 번호로 기어박스를 식별하며, IRB 2600 타입 C 기계는 타입 C가 아닌 기계와 다른 축-1 기어를 사용합니다. 실제로 이로 인해 3HAC028837-001은 확인된 정체성을 가진 예비 부품이 됩니다. 즉, 플렉스펜던트 또는 명판에서 로봇 유형을 읽고, 변형 종류를 확인한 후에야 기어를 주문합니다.

일반적인 실패 방식

• 베이스 조인트에서 배크래시가 증가하거나 반복 정확도가 저하됨 — 기어 트레인이 마모되어 축-1이 정확한 위치를 유지하지 못합니다.
• 로봇이 스르륵 회전할 때 발생하는 소음 또는 진동 — 축-1에서 기어나 베어링 마모의 초기 징후입니다.
• 조인트 실의 오일 누출 — 이후 윤활제 손실 및 가속된 마모로 이어짐.
• 베이스에서 충돌 또는 반복적인 충격 하중으로 인한 기어 톱니 또는 베어링 손상.
• 축 1에서 발생하는 위치 편차로, 카운터 절차를 반복해도 다시 나타남.
• 오류된 기어박스 버전이 장착됨 — 변형 및 부품 번호 버전을 확인하지 않고 축 번호 또는 로봇 모델에 따라 주문함.

해당 모델에 대한 특정 경보 코드는 공식적으로 문서화되어 있지 않습니다. 정확한 진단을 위해 컨트롤러에 표시된 고장 코드를 문의해 주세요.

왜 우리를 선택해야 하나요

• ABB, FANUC, KUKA, YASKAWA 산업용 로봇 예비 부품 전문
• 견적 전 버전 확인: 귀하의 IRB 2600 변형(타입 C 여부)과 축을 점검하여, 실제 장착된 기어박스 버전에 정확히 부합하는 제품을 제공함.
• 호환성 규칙을 함께 검토함: 축 1과 축 2는 서로 다른 부품을 사용하며, 매뉴얼에는 호환되지 않는 버전이 명시되어 있어, 어떤 가정도 불필요함.
• 기어와 함께 기어박스 오일 및 실링을 공급할 수 있으므로 소모품 부족으로 작업이 지연되지 않습니다.
• 견적 기반 서비스 — 로봇 종류, 일련번호, 축 번호, 기존 유닛에 표기된 마킹을 문의 시 함께 보내주시면, 정확히 일치하는 견적을 제공함.

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