ABB 3HAC030215-003 피니언 및 피드백 장치가 포함된 서보 모터

피니언 및 피드백 기능 서보 모터 — 기술 개요

사양

산업 응용

• 산업 자동화 셀 내 로봇 축 운동 제어 — 모터가 통합 핀언과 기어박스를 통해 관절을 구동함.
• 정밀한 폐루프 속도 및 위치 제어가 요구되는 외부 축 및 포지셔너 구동.
• ABB 로봇 및 드라이브 시스템 기반의 재료 취급, 머신 텐딩, 용접, 조립 스테이션.
• 공장에서 맞춤 설정된 모터-핀언 어셈블리가 설치 시간을 단축하고 베어링 간격 오차 위험을 줄이는 연속 작동 생산 라인.
• ABB 일반 자동화 설치 시, OEM 수준의 서보 모터를 교체해야 하는 경우.

디자인 목적

이 모터는 ABB 드라이브 유닛에서 공급된 전기 에너지를 로봇 축의 제어된 기계적 회전으로 변환한다. 내장된 피니언은 맞물리는 기어박스와 직접 맞물려 토크를 전달하며, 내장 피드백 장치는 로터의 정확한 위치 정보를 컨트롤러에 보고하여 부드럽고 반복 가능한 폐루프 운동을 가능하게 한다. 모터, 피니언, 피드백 장치를 공장에서 사전 매칭된 단일 유닛으로 공급함으로써, 배크래시를 허용 범위 내로 유지하고, 설치 시 기어 압입 및 피드백 정렬 작업을 생략할 수 있다.

일반적인 실패 방식

• 과전류 또는 과열 차단 — 드라이브 유닛이 지속적인 작동 주기 후 모터 과부하를 보고함.
• 피드백 손실 — 홈잉 중 축의 위치 이탈, 동기 오류 또는 경보가 발생하며, 이는 대개 손상된 레졸버/인코더 또는 그 케이블에서 비롯됨.
• 홀딩 브레이크 고장 — 브레이크 장착형 버전을 사용하는 경우, 서보 전원이 차단된 상태에서 축이 이탈하거나 하강함.
• 비정상적인 소음 또는 진동 — 일반적으로 마모된 피니언 치아, 베어링 손상 또는 모터 내부 오염에 의해 발생함.
• 절연 성능 저하 또는 그라운드 고장 — 모터가 작동되면 즉시 드라이브가 트립되며, 이는 종종 열, 먼지 또는 냉각수 유입에 의해 가속화된다.

왜 우리를 선택해야 하나요

• 서보 모터, 드라이브 유닛, 기어박스, 티치 펜던트를 전문으로 하는 ABB 로봇 예비부품 공급업체.
• 각 서보 모터는 포장 전에 피드백 신호 및 절연 저항을 포함한 검사 및 테스트를 완료한다.
• 공장에서 사전 설치된 피니언과 통합 피드백이 일체형 어셈블리로 출하되므로 별도의 기어 압입 또는 피드백 정렬 작업이 필요하지 않다.
• 설치 및 운전 시 기술 문의에 대한 원격 기술 지원을 포함한 12개월 보증.
• 페이팔, 전신 송금(T/T), 알리바바 트레이드 어슈어런스 등 다양한 결제 수단 이용 가능.

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