ABB 3HAC034164-002 축 2 로봇 모터(피니언 포함)

기술 사양 및 세부 정보

응용 시나리오

산업 응용

이 축 2 서보 모터는 자동차 제조, 금속 가공, 자재 취급, 일반 자동화 라인 등 다양한 분야의 ABB 산업용 로봇에 적용된다. 축 2는 로봇의 운동학적 사슬에서 주요 운동 축 중 하나로, 보통 팔 위치 조정을 담당하는 고토크 관절 중 하나이다. 이 모터는 정기 점검 시 또는 핀언·베어링 등 기계적 손상 발생 후 교체되기도 한다.

이 부품 번호가 호환되는 정확한 로봇 모델은 공개된 자료에 공식적으로 기재되어 있지 않습니다. 귀하의 특정 로봇과의 호환 여부를 확인하려면 당사로 문의해 주십시오.

디자인 목적

2축 모터는 로봇의 두 번째 축을 구동하기 위한 동력원으로 설계되었습니다. 피니언은 공장에서 모터 샤프트와 사전 조립되어 동적 매칭이 완료되었기 때문에, 이 유닛은 설치 직후 바로 사용할 수 있도록 공급됩니다. 별도의 피니언 압입, 기어 정렬 또는 샤프트 가공이 필요하지 않습니다. 모터를 완전한 어셈블리 단위로 교체하면 기어박스와의 원래 피니언 맞물림 기하학적 형상도 그대로 유지되어 부드러운 동작과 긴 기어박스 수명을 보장합니다.

흔히 발생하는 결함 및 교체 시기

모터 이상은 일반적으로 컨트롤러에서 축 오류 또는 모터 오류로 보고됩니다. 수리 또는 교체가 필요한 대표적인 상황은 다음과 같습니다:

• 과전류 또는 과부하 경보 — 모터가 비정상 전류를 소비함. 이는 보통 권선 열화 또는 기어박스 내 기계적 고착으로 인해 발생합니다.
• 과열 — 모터가 온도 오류로 트립함. 이는 일반적으로 절연재 노화, 공기 흐름 차단 또는 장기간 과부하 작동으로 인해 발생합니다.
• 인코더 오류 — 위치 피드백이 손실되거나 불안정해져 동작 오류 또는 제어되지 않는 드리프트가 발생함.
• 브레이크 고장 — 드라이브가 꺼진 상태에서 홀딩 브레이크가 축을 고정하지 못해 암이 떨어짐.
• 비정상적인 소음 또는 진동 — 마모된 베어링 또는 손상된 피니언 톱니로 인해 갈리는 소리, 클릭 소리 또는 윙윙거리는 소리가 발생함.
• 절연 파괴 — 권선과 그라운드 사이의 측정 저항이 안전 임계값 이하로 떨어짐. 일반적으로 예방 정비 중에 감지됨.

특정 경고 코드는 컨트롤러 소프트웨어 및 고장 유형에 따라 달라집니다. 정확한 진단을 위해 컨트롤러에 표시된 경고 번호와 함께 문의해 주십시오.

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