ABB 3HAC037281-001 IRB 120용 축 1–2 모터 및 기어박스 포함

ABB IRB 120 축 1–2 기어박스 내장 서보 모터 — 기술 개요

3HAC037281-001은 회전식 AC 서보 모터로, ABB IRB 120 산업용 로봇의 축 1(베이스 회전) 및 축 2(어깨 피벗) 구동을 위해 통합 기어박스를 갖춘 제품이다. 아래 상세 정보는 ABB 카탈로그 자료와 당사 점검 기록을 종합한 내용이며, 주문 전에 추가 확인이 필요한 항목도 함께 표기하였다.

사양

산업 응용

• PCB 취급, 납땜, 부품 삽입을 위한 전자부품 조립 라인.
• 포장 및 식품 등급 시설 내 소형 부품 피킹·플레이싱 셀.
• 실험실 자동화 및 제약 분야 샘플 취급
• 교육 및 연구용 로봇 훈련 셀
• 소형 부품을 위한 경량 CNC 기계 관리
• 소형 부품의 연마, 데버링 및 도포

디자인 목적

축 1–2 모터 유닛은 서보 모터와 통합 감속기어박스를 하나의 볼트-온 어셈블리로 결합하여, 로봇 구조체에 별도의 기어 맞물림 또는 정렬 작업 없이 설치할 수 있다. 축 1은 로봇 전체 질량을 지지하고, 축 2는 상완과 적재물을 지지한다. 이 두 축은 반복 가능한 점-대-점 운동을 위해 낮은 속도에서 높은 토크와 높은 강성을 모두 제공해야 한다. 통합 기어박스는 모터 외형 크기를 IRB 120의 소형 본체를 벗어나지 않게 유지하면서도 이러한 하중 지지 축에 필요한 출력 토크 수준을 달성하므로, 로봇의 도달 거리와 배치 면적을 그대로 보존한다.

일반적인 실패 방식

다음 증상은 열화된 IRB 120 축 1–2 모터 및 기어박스 어셈블리에서 일반적으로 관찰된다. 이는 범용 설명일 뿐이며, 귀하의 셀에 특화된 진단을 위해서는 컨트롤러 이벤트 로그를 당사 엔지니어링 팀과 공유해 주시기 바란다.

• 과전류 또는 과열 차단 — 구동 장치가 부하 하에서 축 1–2를 지속적으로 움직일 때 모터 오버로드를 보고한다.
• 인코더 또는 리졸버 피드백 손실 — 홈잉 및 동작 중 위치 편차 또는 컨트롤러에서 보고된 피드백 오류.
• 기어 톱니 마모로 인한 배클래시 증가 통합 기어박스 내 — 위치 반복 정확도 저하가 눈으로 확인되며, 부하 반전 시 청각적으로 듣는 고동 소리 발생.
• 베어링 고착 또는 거칠어짐 — 일정 속도 이동 중 진동 증가, 실링에서 윤활 그리스 누출.
• 홀딩 브레이크 고장(축 1–2의 실패-세이프 브레이크) — 서보 전원이 차단될 때 암이 처지거나 떨어진다.
• 절연 성능 저하 또는 그라운드 고장 — 모터가 작동되면 축 1-2 구동이 즉시 트리거됩니다.

왜 우리를 선택해야 하나요

• IRB 시리즈 로봇용 서보 모터, 드라이브 유닛, 기어박스, 티치 펜던트 등 ABB 로봇 전용 예비 부품을 집중 공급하는 업체.
• 각 축 모터는 포장 전에 점검 및 테스트(피드백 신호, 절연 저항, 기어박스 작동)를 완료합니다.
• 교차 참조 지원 — 귀하의 장치가 원래 3HAC14550-4/08A 또는 HAC3696-1/3으로 출하된 경우, 로봇 일련번호를 기준으로 호환성을 확인해 드립니다.
• 인접한 IRB 120 축(3, 4, 5, 6) 및 IRB 1200과 같은 호환 가능한 컴팩트 로봇 플랫폼에 대한 엔지니어링 지원을 제공합니다.
• 페이팔, 전신 송금(T/T), 알리바바 트레이드 어슈어런스 등 다양한 결제 수단 이용 가능.

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