ABB 3HAC039109-004 IRB2600/IRB4600용 로봇 감속기

ABB IRB2600 및 IRB4600 로봇용 감속기

사양

산업 응용

• ABB IRB2600 및 IRB4600 로봇의 관절 감속 장치로, 모터 회전 속도를 관절에서 암이 필요로 하는 토크로 변환합니다.
• IRB2600/IRB4600 로봇의 특정 축에서 마모되거나 배크래시가 악화되었거나 고장 난 감속기 교체.
• 고부하 셀에서 정해진 주기에 따라 감속기를 점검하고 교체하는 예방정비.
• ABB가 IRB2600/IRB4600 로봇용으로 흑연 흰색 감속기 부품 번호 3HAC039109-004를 지정하는 모든 용도.

디자인 목적

로봇 조인트는 고속·저토크 서보 모터를 회전시켜야 하지만, 암은 저속·고토크로 움직여야 한다. 감속기는 이 변환을 수행하는 기계적 연결 장치로, 모터와 조인트 사이에 위치한다. 각 로봇 모델 및 축마다 정의된 ABB RV 감속기(그라파이트 화이트)가 지정되어 있어, 조인트의 정확도, 강성, 반복 정밀도가 원래 설계 허용 범위 내에 유지된다.

이 감속기는 부품 번호와 적용되는 로봇 모델/축에 따라 정의되므로, 일반적인 기어박스가 아니라 특정 적합 용도의 예비 부품이다. 올바른 부품은 예비 부품 목록에 명시된 정확한 감속기와 일치해야 하며, 따라서 ‘감속기’라는 일반적인 설명이 아니라 로봇 모델, 축, 참조 번호를 기준으로 정확히 매칭되어야 한다. 이는 로봇의 부품 목록/일련번호와 대조하여 확인된 적합 부품이며, 범용 감속기가 아니다.

일반적인 실패 방식

• 백래시 또는 틈새 증가로 인해 위치 정확도 저하 및 반복 정밀도 편차 발생.
• 마모되거나 홈이 생긴 기어 이빨에서 비정상적인 소음 또는 진동 발생.
• 윤활 부족 또는 과부하로 인한 과열.
• 충격 또는 부적절한 취급으로 인한 하우징 균열 또는 변형.
• 씰 고장으로 그리스 누출 또는 오염 물질 유입.
• 오류 감속기 설치(로봇 모델/축/참조 번호 불일치)로 인해 작동 불가 또는 손상 발생.

왜 우리를 선택해야 하나요

• 정품 ABB 3HAC039109-004 RV 감속기(흑연 흰색, RV320E-31=171 참조) — IRB2600/IRB4600용 정의된 ABB 조인트 감속기이며 일반적인 기어박스가 아님.
• 적합성 확인: 귀하의 예비 부품 목록 또는 로봇 일련번호를 바탕으로 로봇 모델, 축, 감속기 참조 번호를 검증하여 정확한 부품을 공급함.
• 주문 전 상태 확인(신규 정품 또는 사용 중인 정품); 재고 또는 출하 시점 보장을 하지 않으며, 견적 기반 공급임.
• ABB 로봇 전 제품군에 걸쳐 공급하는 IRB2600/IRB4600 예비 부품을 기반으로 함.

관련 제품

• 3HAC029896-001 — IRB2600 축 1~6용 ABB IRB2600 고객 연결 하네스(동일한 IRB2600 로봇 계열 내, 다른 하위 시스템). IRB2600 셀에서 기계식 감속기 대신 배선이 필요한 경우에 해당 항목을 선택함.
• 로봇에 어떤 감속기가 필요한지 확실하지 않으신가요? 로봇 모델, 축, 일련번호를 보내주시면 정확한 감속기 부품 번호를 확인해 드립니다 — 귀하의 IRB2600/IRB4600 축에 3HAC039109-004 감속기가 적합한지 여부도 포함됨.