ABB 3HAC043453-003 IRB 6700 2축용 핀언이 장착된 모터

ABB IRB 6700 조작기용 2축 회전형 AC 모터(핀언 포함)

사양

산업 응용

• IRB 6700 셀에서의 고중량 물자 취급 — 대형 주조물, 단조물 및 강재 부품을 공정 사이에서 이송하는 작업.
• 자동차 바디 공장의 스폿 용접 및 대형 바디 조립 공정으로, 사이클 내에서 축 2가 모든 조인트 중 가장 높은 정적 하중을 지탱함.
• 기계 관리 — CNC 가공 센터, 프레스 및 사출 성형 기계의 부품 적재 및 제거.
• 라인 종단부에서 중량 포장 상품의 팔레타이징 및 디팔레타이징.
• 주조 및 다이캐스트 부품 이송, 주조 플러스 보호 구성에 설치된 로봇 포함.
• 기존 IRB 6700 설치용 예비 부품 — 현재 운용 중인 다수 기계가 본 부품 번호로 최초 납품되었으므로, 기존 모터 라벨 및 정비 기록에도 이 번호가 표시됨.

디자인 목적

축 2는 로봇의 하부 암을 전방 및 후방으로 흔드는 관절로, 최장 레버 암에서 상부 암, 손목, 공구 및 적재 중량을 지탱한다. 따라서 이 관절은 조작기에서 가장 높은 토크를 요구하는 관절이며, ABB는 이를 위해 축 2 기어박스에 직접 연결되는 피니언이 이미 샤프트에 장착된 전용 모터를 별도 부품으로 공급한다. 피니언은 축 2 기어박스와의 인터페이스 역할을 하며, 이를 조립체 일부로 공급함으로써 현장 교체 시 압입 공정 단계를 제거한다.

이 특정 번호에서 가장 중요한 것은 그 상태이다. ABB 예비 부품 데이터베이스에서는 3HAC043453-003을 교체 대상 제품 ID 3HAC055450-003 대비 — 즉, 이 번호가 두 개 중 더 오래된 것이며, 수년간 사용된 모터 라벨에 인쇄될 번호이다. 정비 담당 구매자에게는 양면의 영향을 미친다: 기존 장치에 표기된 번호는 설치된 부품을 알려 주지만, 현재 주문해야 할 번호는 이미 후속 제품일 수 있다. 로봇 자체에도 동일한 주의가 필요하다. IRB 6700은 다양한 적재량 변형을 포괄하며, ABB는 파운드리 플러스 보호 구성에 따라 영향을 받는 관절 중 축-2 모터를 문서화하였다. 따라서 부품 번호를 확정하기 전에 반드시 변형과 보호 등급을 확인해야 한다.

일반적인 실패 방식

• 과전류 또는 과열 트리핑 — 드라이브 유닛이 축 2에서 지속적인 중부하 주기 후 모터 오버로드를 보고함.
• 피드백 장치 고장 — 위치 피드백 상실로 인해 축 2의 위치 편차가 발생하거나, 홈잉 중에 고장이 발생함.
• 홀딩 브레이크 고장 — 서보 전원이 꺼질 때 하부 암이 처지거나 떨어짐.
• 기어박스 오일의 모터 유입 — 기어박스와 모터 사이의 주요 밀봉이 실패함. 이는 타입 B 모터 플랜지 배기 설계가 드러내도록 고안된 고장 모드임.
• 축 2에서 비정상 소음 또는 진동 — 핀언 치아 마모, 베어링 손상, 또는 모터 내부 오염.
• 절연 열화 또는 그라운드 고장 — 축 2 드라이브가 모터를 활성화하자마자 트립함.
• 잘못된 부품 주문 — 이전 모터 라벨에 표시된 번호를 그대로 주문했으나, ABB가 해당 부품을 이미 대체했는지 확인하지 않았거나, 로봇 변형 및 보호 구성 여부를 파악하지 못함.

이 장치의 경보 코드는 컨트롤러 디스플레이에 표시됩니다. 오류 코드를 알려 주시면, 진단 결과 및 대응 예비 부품을 확인해 드립니다.

왜 우리를 선택해야 하나요

• ABB, FANUC, KUKA, YASKAWA 산업용 로봇 예비 부품 전문
• 견적 전 계승 관계 확인: 3HAC043453-003을 보내주시면, 귀하의 기계에 현재 적용되는 ABB 부품 번호가 이 번호인지, 아니면 후속 모델인 3HAC055450-003인지 알려드립니다. 이를 통해 폐지된 부품 번호로 주문이 접수되는 것을 방지합니다.
• 변형 및 보호 등급 확인: 축-2 모터 견적을 제공하기 전에, 귀하의 IRB 6700 페이로드 변형과 로봇이 스탠다드인지 포운드리 플러스인지 확인합니다.
• 각 단위 제품은 포장 전 인코더 신호 및 절연 저항 검사 등 철저한 검사와 테스트를 거치며, 상하이에서 산업용 안전 포장과 완전한 주문 추적 시스템으로 배송됩니다.
• 축-2 모터는 IRB 6700 변형 범위 전체에서 상호 교체 가능하지 않으므로, 대체 부품 선택을 맡기지 않고 함께 호환성 규칙을 검토합니다.
• 견적 기반 서비스 — 로봇 모델, 일련번호, 축 수 및 기존 장치에 표시된 마킹을 문의 시 함께 보내주시면, 정확히 일치하는 견적을 제공해 드립니다.

관련 제품

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