ABB 3HAC044168-001 IRB 로봇용 RMU101 직렬 측정 보드

IRB 로봇 SMB 유닛용 RMU101 시리얼 측정 보드

사양

산업 응용

• 용접, 핸들링, 기계 가공, 조립, 팔레타이징 셀에서 사용되는 ABB IRB 로봇 컨트롤러용 예비/교체 SMB 보드.
• 전원이 꺼진 상태에서도 로봇 베이스 내 SMB 유닛의 축 인코더 및 턴카운터(회전 카운터) 위치 데이터를 유지함.
• ABB IRB 로봇 제품군 전반에 걸쳐 사용되며, IRB 1410 적용 여부는 ABB IRB 1410 제품 매뉴얼에서 확인됨. 정확한 호환성은 로봇 모델과 SMB 유닛 라벨을 통해 반드시 확인할 것.

디자인 목적

• SMB 유닛 내부에서 인코더 위치 데이터를 저장하는 직렬 측정/메모리 기능을 제공하여, 전원 상실 후에도 로봇이 교정된 위치를 유지할 수 있음.
• 3극 RMU 백업 배터리와 인터페이스를 통해 컨트롤러가 꺼진 동안 턴카운터 데이터를 지속적으로 유지함.
• SMB 유닛의 정비 및 수리용 현장 교체 가능 보드로, 보드만 결함이 있는 경우 전체 SMB 유닛을 교체하지 않아도 됨.

일반적인 실패 방식

• 배터리 고갈 — '배터리 잔량 부족'(38213) 경보를 유발하며, 축 위치 정보 상실을 초래할 수 있습니다.
• 3극/2극 배터리 불일치 — SMB 유닛과의 통신 오류.
• 부적절한 취급 또는 정전기 방지 저장을 하지 않아 발생한 정전기 방전(ESD) 손상.
• 고주기 로봇에서 장기간 진동으로 인한 납땜 접합부 균열.
• SMB 유닛 하우징 내부로 습기 또는 냉각제 유입으로 인한 보드 손상.
• 교체 후 턴카운터 업데이트를 생략함 — 로봇이 '미교정' 또는 '위치 오류'를 보고함.

왜 우리를 선택해야 하나요

• 정품 ABB 부품 번호 3HAC044168-001. 귀하의 로봇 일련번호 및 SMB 유닛 라벨과 사전에 정확히 대조·검증됨.
• 견적 기반 조달. 최소 주문 수량 압박 없음. 우선 정확한 호환성 및 배터리 호환 여부를 함께 확인해 드립니다.
• 출하 전 상태 확인 완료(새 제품 또는 사용된 정품).
• 안전한 운송을 위한 정전기 방지 포장.
• RMU101과 RMU102 식별 및 적합한 3극 배터리 선택을 위한 기술 지원.

관련 제품

• 3HAC044075-001 — 이 보드에서 요구하는 3전극 RMU 백업 배터리(별도 부품; 함께 주문 필요).
• 3HAC046277-001 — 이 보드를 장착하는 SMB 유닛 하우징(별도 부품).
• 3HAC031851-001 — SMB 유닛 DSQC633A(관련 SMB 유닛 계열; 별도 부품).
• 3HAC043904-001 — RMU102 직렬 측정 보드(별도 부품; RMU101과 호환되지 않음).
• 3HAC046686-001 — RMU101 보드를 포함하는 SMB 교체 키트(별도 부품; 키트 리비전 확인 필요).