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ABB 3HAC044361-003 RV 감속 기어, IRB 4600 축 2용

ABB 3HAC044361-003 RV 감속 기어, IRB 4600 축 2용

ABB IRB 4600 2축용 RV 감속기

제품 상태 새 정품 또는 중고 정품. 주문 전에 당사와 상태를 반드시 확인해 주세요.
배송 상하이(중국)에서 발송됩니다. 일반적인 처리 및 배송 기간은 3~5 일 주문 확인 후. 45kg 단위에 대한 안전한 크레이트 포장 수출 패키징. DHL/페덱스/UPS를 통한 전 세계 배송.
구매자 혜택 ABB IRB 4600 산업용 로봇의 축 2(하부 암) 관절용 정품 ABB 3HAC044361-003 RV(회전 벡터) 감속기. 각 단위는 출하 전 점검되며, 상태(신제 또는 중고 정품)는 주문 전 귀하와 함께 확인합니다. 정밀 사이클로이드 RV 구조로 인해 매우 낮은 백래시와 높은 강성을 제공하여 축 2의 정확하고 반복 가능한 동작을 실현합니다. 감속기 변형은 로봇 모델 및 축에 따라 달라지므로, 구매 전 로봇 종류, 일련번호, 필요 축 정보를 당사에 반드시 알려 주십시오. 이 제품은 무게가 45kg에 달하는 중량급 기계 장치로, 안전한 크레이트 운송이 필수적입니다. 견적 기반 서비스 — 로봇 모델, 일련번호, 축 정보를 포함한 문의를 보내 주십시오.
제품 위치 상하이(중국)에서 재고 및 리드타임을 문의 시마다 확인합니다.
지불 페이팔 / 전신 송금(T/T) / 알리바바 트레이드 어슈어런스 결제 가능.
  • 설명
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재고 12,000개 이상, 출하 전 테스트 완료, 24시간 이내 응답

문의

ABB IRB 4600 2축용 RV 감속기

사양

부품 번호 3HAC044361-003
제품 유형 RV(회전 벡터) 감속 기어
로봇 모델 ABB IRB 4600 시리즈
적용 축 축 2(두 번째 축 / 하부 팔 관절)
기어 구조 사이클로이드 핀 휠(RV) 정밀 감속기; 매우 낮은 백래시, 높은 강성
감소율 확인되지 않음(한 유통업체는 171을 제시했으나, ABB 카탈로그로 반드시 재확인 필요)
순중량 45kg(여러 유통업체에서 동일하게 명시)
외형 치수 323 × 323 × 150 mm (여러 유통업체에서 동일한 사양)
원산지 스웨덴(여러 유통업체)
세관 관세 번호 확인되지 않음(일부 출처에 따르면 8537101190, 다른 출처에서는 84834029 — 상충됨)
조건 새 정품 또는 중고 정품. 주문 전에 당사와 상태를 반드시 확인해 주세요.

산업 응용

  • ABB IRB 4600 점 용접, 소재 취급 및 기계 관리.
  • 자동차 차체 용접 및 중량 소재 취급.
  • 아크 용접, 조립 및 도포 셀.
  • 주조 연마, 톱니 제거 및 광택 처리.
  • 정밀 에지 공차를 요구하는 레이저 절단 및 트림.
  • 픽앤플레이스 및 팔레타이징 작업.

디자인 목적

이 RV 감속기어는 2축 서보 모터의 고속·저토크 출력을 로봇 암용 저속·고토크 동력으로 변환합니다. 매우 낮은 백래시와 높은 강성 덕분에 암 자체 중량과 2축 캔틸레버 하중을 지지하면서 반복 정확도와 경로 정확도를 유지하여 정밀하고 부드러운 2축 관절 운동을 가능하게 합니다.

안전 및 취급 주의 사항
  • 전원 차단(Lockout/Tagout) 및 중량 장치 취급: 정비 전에 로봇을 꺼내고 격리하세요. 이 장치는 45kg 무게입니다 — 적절한 리프팅 장비를 사용하고, 암을 고정하며, 부상 방지를 위해 안전한 수동 취급 요령을 따르세요.
  • 로봇 모델, 축, 일련번호를 확인하세요: 감속기 변형은 로봇 모델과 축에 따라 달라집니다. 구매 전 및 설치 전에 IRB 4600 종류, 일련번호, 축-2 요구 사항을 당사와 반드시 확인하세요.
  • 백래시, 정렬, 착좌: 설치 중 백래시 및 착좌 상태를 검증하세요. 로봇 본체 플랜지 인터페이스 내에서 올바른 정렬을 보장하기 위해 토크 지정 볼트와 정품 O링을 사용하세요.
  • 윤활 및 실링: 윤활제 수준과 실의 상태를 점검하세요. 지정된 그리스를 사용하고 조립 시 오염을 피하세요.
  • 설치 후 홈잉 및 정확도 점검: 설치 후 ABB 정비 절차에 따라 축-2 홈잉을 수행하고 반복성/정확도 검증을 완료한 후 로봇을 양산에 복귀시키세요.
  • 시각 검사: 설치 전후로 균열, 누출, 부식 또는 손상된 마운팅 면을 점검하고, 결함이 발견되면 해당 부품을 교체하세요.

일반적인 실패 방식

  • 장기 사용으로 인한 배크래시 증가 또는 조인트 간극 확대.
  • 축 2에서 비정상적인 소음 또는 진동 발생.
  • 윤활제 누출 또는 실링 고장.
  • 충격 하중으로 인한 과부하 피로 또는 균열.
  • 정렬 불량 또는 토크 설정 오류로 인한 조기 고장.

왜 우리를 선택해야 하나요

  • 신뢰할 수 있는 공급 채널을 통해 조달된 정품 ABB 3HAC044361-003이며, 출하 전에 검사 완료.
  • 변형 불일치를 방지하기 위해 로봇 모델, 일련번호 및 축 번호를 확인합니다.
  • 견적 기반 서비스 — 상태(새 제품 또는 중고 정품)는 주문 전에 귀하와 함께 최종 확인함. 재고 보장 없음.
  • ABB 로봇 예비부품 취급 경험이 풍부하며, 이 무게 45kg 부품에 대해 크레이트 포장 운송 지침을 제공합니다.
  • 이 기어와 관련된 IRB 4600 및 축 2 구동 부품과의 호환성 지원.

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