ABB 3HAC045978-001 IRB 1200용 축 5 모터 및 풀리 포함

ABB 3HAC045978-001 5축 모터(풀리 포함)

ABB 3HAC045978-001은 ABB IRB 1200 로봇(타입 B, SafeMove 2 버전)의 5축(손목 피치) 서보 모터로, 축에 이미 장착된 타이밍 벨트 풀리와 함께 공급됩니다. 로봇 일련번호를 알려주시면 주문 전 정확한 호환 여부를 확인해 드립니다.

제원

해당 변형의 정확한 전기적 및 기계적 파라미터(전압, 전류, 리졸버 종류 등)는 당사 참고 자료 세트에 공개되어 있지 않습니다. 로봇 일련번호와 RobotWare 버전을 알려주시면, 이에 맞는 데이터시트를 제공해 드립니다.

산업 응용

• 전자제품 및 소비재 소형 부품 조립, 정밀 핸들링, 머신 텐딩, 피킹 앤 플레이싱, 디스펜싱, 나사 조임 셀 등에서 ABB IRB 1200 로봇에 사용됨.
• IRB 1200의 손목 정밀도가 중요한 소형 생산 라인, 테스트 스테이션, 실험실 자동화, 경량 포장 또는 검사 작업에 적합함.
• IRB 1200 B형(SafeMove 2)에 적용됨. 주문 전 베이스 라벨에서 로봇 형식을 반드시 확인하세요.

디자인 목적

축-5 모터는 구동 유닛에서 공급된 전기 에너지를 IRB 1200 손목 피치 조인트의 제어된 회전으로 변환한다. 사전 설치된 타이밍 벨트 풀리가 벨트 구동을 통해 토크를 손목에 전달하므로, 회전 질량이 낮고 손목 어셈블리가 소형화된다. 이는 높은 경로 정확도로 협소한 작업 공간 안으로 진입하는 소형 로봇에 매우 중요하다. 내장형 리졸버/엔코더가 정확한 로터 위치 정보를 IRC5 컨트롤러로 실시간 피드백하여 부드럽고 반복 정확한 손목 동작을 가능하게 한다.

일반적인 실패 방식

• 과전류 또는 과열 차단 — 드라이브 유닛이 손목의 지속적인 움직임 후 모터 오버로드를 보고함.
• 엔코더/리졸버 피드백 손실 — 축-5가 홈 위치 설정 중 위치 편차 또는 경보를 나타낸다.
• 홀딩 브레이크 고장 — 서보 전원이 꺼질 때 손목이 처지거나 떨어진다.
• 타이밍 벨트 또는 풀리 마모 — 톱니 마모 또는 벨트 늘림으로 인해 백래시, 채터 또는 손목 드리프트가 발생한다.
• 비정상적인 소음 또는 진동 — 소형 손목 어셈블리 내 풀리 톱니 마모 또는 베어링 손상으로 인해 발생한다.
• 절연 성능 저하/그라운드 폴트 — 축-5 구동 장치가 모터 작동 직후 즉시 트립한다.

이 모델의 특정 경보 코드는 공식적으로 문서화되어 있지 않습니다. 정확한 진단을 위해 컨트롤러에 표시된 오류 코드를 알려주십시오. 근본 원인 분석 및 교체 절차에 대한 단계별 안내는 ABB IRB 1200 축 5 모터 문제 해결 가이드 기사(업로드 시 내부 링크 추가 예정)를 참조하십시오.

왜 우리를 선택해야 하나요

• ABB, FANUC, KUKA, YASKAWA 산업용 로봇 예비 부품 전문 업체입니다.
• 모든 부품은 출고 전 숙련된 기술자에 의해 테스트 및 검증됩니다.
• 설치 및 문제 해결 시 기술 지원 가능.
• 상하이 사무소에서 전 세계로 발송하며, 산업용 포장 기준에 따라 신중하게 포장합니다.
• 불량 제품에 대한 수리 서비스를 제공합니다.

관련 제품

• 풀리가 장착된 다른 IRB 1200 축 모터 — SafeMove 2를 지원하는 변형 번호 3HAC061278-001 포함(이 부품과는 별도의 부품이므로 주문 전 호환성 확인이 필요합니다).
• IRB 1200 축 구동 유닛(축 2/3/5/6은 타입 A와 타입 B 간에 다름).
• 모터 교체 시 사용하는 IRB 1200 캘리브레이션 키트(3HAC051256-001).
• IRB 1200 호환 액세서리 및 교체 부품 전체 목록은 문의해 주십시오.

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