ABB 3HAC045978-001 IRB 1200용 축 5 모터 및 풀리 포함

5축 서보 모터(풀리 포함) — 기술 개요

사양

산업 응용

• 전자제품 및 소비재 제조 분야의 소형 부품 조립 및 정밀 핸들링.
• 소형 CNC 기계, 시험 스테이션, 실험실 자동화를 위한 기계 관리 및 로딩.
• IRB 1200의 손목 정밀도가 특히 중요한 피킹 앤 플레이싱, 디스펜싱, 나사 조임 셀.
• 소형·고속 6축 로봇이 필요한 경량 포장 및 검사 라인.
• 위생 관리가 엄격한 소형 생산 환경에서의 식품 및 음료 제품 취급.

디자인 목적

축-5 모터는 구동 유닛에서 공급된 전기 에너지를 IRB 1200의 손목 피치 관절 회전으로 정밀하게 변환한다. 타이밍 벨트 풀리는 벨트 구동 방식을 통해 토크를 손목에 전달하므로, 회전 질량을 낮게 유지하면서도 손목 어셈블리를 소형화할 수 있다. 이는 고정밀 경로 추적 성능을 요구하는 협소한 작업 공간 내부로 진입하도록 설계된 소형 로봇에 매우 중요하다. 내장형 리졸버/인코더는 로터의 정확한 위치 정보를 IRC5 컨트롤러로 실시간 피드백하여 부드럽고 반복 정확도가 높은 손목 동작을 가능하게 한다.

일반적인 실패 방식

• 과전류 또는 과열 차단 — 구동 유닛이 지속적인 손목 동작 후 모터 과부하를 보고함.
• 인코더/리졸버 피드백 손실 — 홈잉 중 축 5의 위치 편차 또는 경보 발생.
• 홀딩 브레이크 고장 — 서보 전원이 꺼질 때 손목이 처지거나 떨어짐.
• 타이밍 벨트 또는 풀리 마모 — 톱니 마모 또는 벨트 늘어남으로 인해 손목에 백래시, 떨림, 또는 위치 편차가 발생함.
• 비정상적인 소음 또는 진동 — 소형 손목 어셈블리 내 풀리 톱니 마모 또는 베어링 손상.
• 절연 성능 저하 또는 그라운드 고장 — 모터가 활성화되는 순간 축-5 구동 유닛이 트립됨.

단계별 근본 원인 분석 절차 및 교체 작업 흐름을 위해, "ABB IRB 1200 축 5 모터 문제 해결 가이드"와 같은 현장 기사 하나를 작성해 이곳에 링크하는 것을 권장합니다. 기사 게시 후 링크를 삽입할 수 있습니다.

왜 우리를 선택해야 하나요

• IRB 시리즈 로봇용 서보 모터, 드라이브 유닛, 기어박스, 티치 펜던트 등 ABB 로봇 전용 예비 부품을 집중 공급하는 업체.
• 각 축 모터는 포장 전에 인코더 신호 및 절연 저항 검사를 포함한 점검과 테스트를 완료함.
• 풀리가 사전 설치되어 타이밍 벨트 구동 장치와 공장에서 정확히 매칭됨 — 설치 시 별도의 풀리 조정이 필요하지 않음.
• 설치 및 운전 시 기술 문의에 대한 원격 기술 지원을 포함한 12개월 보증.
• 페이팔, 전신 송금(T/T), 알리바바 트레이드 어슈어런스 등 다양한 결제 수단 이용 가능.

관련 제품

• ABB IRB 1200 축 1, 2, 3, 4 및 6 서보 모터
• ABB IRB 1200 타이밍 벨트 및 풀리
• ABB 로봇 서보 드라이브 유닛(DSQC 시리즈)
• ABB 로봇 감속기 및 손목 어셈블리
• ABB 티치 펜던트 및 IRC5 컨트롤러 액세서리