ABB 3HAC046686-001 IRB 4600용 SMB 교체 세트

ABB IRB 4600 로봇용 SMB 교체 세트

제원

산업 응용

• IRB 4600 셀 중에서 직렬 측정 하드웨어가 고장 나고 축 위치 기준을 복원해야 하는 경우
• 배터리 수명 종료 전에 SMB 어셈블리와 그 배터리를 계획된 시점에 교체하여, 예정된 정지가 예기치 않은 정지로 바뀌지 않도록 함.
• 위치 데이터 소실 후 복구 — 교체 부품이 설치된 상태에서 리볼루션 카운터 업데이트 및 재교정.
• 반복 위치 정확도가 중요한 용접, 기계 관리, 자재 취급 스테이션으로, 축 기준을 잃으면 로봇을 재교정해야 함.
• 측정 하드웨어를 조작기와 함께 갱신하는 로봇 리퍼비시 및 이전 작업.

디자인 목적

직렬 측정 보드는 로봇이 자신의 위치를 인식하는 장치이다. 축 피드백은 조작기에서 수집되며, 전원이 꺼진 상태에서도 배터리로 백업되어 위치 기준이 그곳에 유지되므로, 컨트롤러가 매번 시작할 때마다 축의 위치를 다시 가르쳐야 할 필요가 없다. 이 하드웨어가 고장 나거나 이를 백업하는 배터리가 소진되면 로봇은 위치 기준을 잃게 되고, 회전 카운터가 재설정될 때까지 생산이 중단된다.

ABB는 이 문제를 개별 부품이 아니라 세트 단위로 해결책을 제공합니다. 이는 의도된 방식입니다. 보드, 배터리, 장착 부품은 특정 로봇 모델에 정확히 맞춰져 있으며, 새 보드와 오래된 셀 또는 잘못된 브래킷을 혼용하면 동일한 결함이 나중에 다시 발생할 수 있습니다. 따라서 3HAC046686-001은 로봇 모델명과 일련번호에 따라 주문됩니다. 또한 이 세트에는 리튬 배터리를 포함하고 있어 위험물(UN3091)로 분류되며, 항공 운송 옵션이 제한되고 다른 품목과 별도로 운송되어야 하므로, 운송 계획을 사전에 수립해야 합니다. 그래서 운송 방법은 귀하와 별도로 확인하며, 자동으로 가정하지 않습니다.

일반적인 실패 방식

• 배터리가 방전되어 축 위치 데이터가 소실되었으므로, 로봇은 리볼루션 카운터 업데이트 및 재교정이 필요합니다.
• 시리얼 측정 통신이 설정되지 않았습니다. 컨트롤러가 조작기의 위치를 읽을 수 없습니다.
• 조작기 이동 중 간헐적으로 발생하는 측정 오류로, 기판보다는 커넥터나 케이블에 원인이 있습니다.
• SMB 컴파트먼트 내 커넥터 또는 배터리 접점에 부식 또는 습기가 있습니다.
• 회전 카운터 업데이트 없이 교체 완료되어 로봇이 프로그램을 정상적으로 실행할 수 없음.
• 잘못된 세트가 장착되었습니다. 외관이나 로봇 패밀리에 따라 매칭된 것이지, 부품 번호와 일련번호에 따라 매칭된 것이 아닙니다.

이 장치의 경보 코드는 컨트롤러 디스플레이에 표시됩니다. 오류 코드를 알려 주시면, 진단 결과 및 대응 예비 부품을 확인해 드립니다.

왜 우리를 선택해야 하나요

• ABB, FANUC, KUKA, YASKAWA 산업용 로봇 예비 부품 전문
• 견적서 발행 전에 귀하의 로봇 모델과 일련번호에 맞춰 세트를 확인하므로, 비슷해 보이는 다른 제품이 아니라 귀하의 기계에 정확히 맞는 패키지를 받게 됩니다.
• 위험물 취급은 사전에 조치합니다. 세트가 UN3091로 발송된다고 알려드리고, 상하이 지사와 협력하여 운송 경로를 미리 수립합니다. 발송 시점에서 갑작스럽게 발견되는 일이 없도록 합니다.
• 배터리 점검 및 회전 카운터 업데이트와 같은 시운전 단계를 표시하여 계획된 정지가 두 번째 정전으로 이어지지 않도록 합니다.
• 견적 기반 서비스 — 로봇 모델, 일련번호 및 기존 장치에 표기된 마킹을 문의 시 함께 보내주시면 정확히 일치하는 견적을 제공해 드립니다.

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