ABB 3HAC055450-003 IRB 6700 2축용 핀언이 장착된 회전식 AC 모터

ABB IRB 6700 조작기용 2축 회전형 AC 모터(핀언 포함)

제원

산업 응용

• 중량물 취급 — IRB 6700 셀에서 대형 주조품, 단조품 및 강재 부품을 공정 사이에 이송하는 작업.
• 자동차 바디 공장의 스폿 용접 및 대형 바디 조립 공정으로, 사이클 내에서 축 2가 모든 조인트 중 가장 높은 정적 하중을 지탱함.
• 기계 관리 — CNC 가공 센터, 프레스 및 사출 성형 기계의 부품 적재 및 제거.
• 라인 종단부에서 중량 포장 상품의 팔레타이징 및 디팔레타이징.
• 고부하 주기 조건 하에서 주조 및 단조 부품 이송, 주조 플러스 보호 로봇 포함
• 대규모 정비 시 예정된 축 2 모터 교체 또는 축 2 구동 장애, 브레이크 장애, 피드백 장애 발생 후 교체

디자인 목적

축 2는 로봇의 하부 팔을 전후로 흔드는 관절이다. 이 관절은 상부 팔, 손목, 공구, 적재물 등 자신 위에 있는 모든 무게를 지탱하며, 기계 내에서 가장 긴 레버 암 위치에 있다. 따라서 이 관절에서 요구되는 토크는 조작기 전체에서 가장 크다. 그래서 ABB는 축 2 모터를 일반 용도 서보 모터가 아닌 전용 부품으로 공급하며, 이미 샤프트에 피니언이 장착된 상태로 제공한다. 피니언은 모터 출력을 축 2 기어박스로 전달하는 인터페이스이며, 이를 납품 어셈블리에 포함시킴으로써 현장 교체 시 프레스-핏 작업 단계를 제거한 것이다.

구매자에게 가장 중요한 설계 세부 사항은 모터 자체가 아니라 그 주변의 버전 관리 방식이다. ABB의 IRB 6700 문서는 설치된 모터를 타입 A 및 타입 B , 부품 번호로 구분하며, 모터 플랜지에 배기 기능이 있는지 여부에 따라 시각적으로도 구분한다. B형 플랜지는 기어박스와 모터 사이의 주요 밀봉이 실패했을 때 이를 조기에 드러내기 위해 특별히 배기 기능을 포함한다 — 이는 기어박스 오일이 모터 내부로 유입되는 상황을 조기에 경고하는 경로이다. ABB는 해당 식별 표에 나열된 부품 번호가 설치된 장치를 식별하는 데만 사용되며 예비 부품 주문에는 사용할 수 없다고 명시한다 ; 예비 부품 번호는 별도의 예비 부품 매뉴얼에서 확인해야 한다. 실제로 이는 3HAC055450-003을 단순히 "IRB 6700의 2축 모터"라는 표현만으로 식별하는 것이 아니라, 부품 번호, 로봇 변형 및 일련번호를 모두 정확히 대조해야 함을 의미한다.

일반적인 실패 방식

• 과전류 또는 과열 트리핑 — 드라이브 유닛이 축 2에서 지속적인 중부하 주기 후 모터 오버로드를 보고함.
• 피드백 장치 고장 — 위치 피드백 상실로 인해 축 2의 위치 편차가 발생하거나, 홈잉 중에 고장이 발생함.
• 홀딩 브레이크 고장 — 서보 전원이 꺼질 때 하부 암이 처지거나 떨어짐.
• 기어박스 오일의 모터 유입 — 기어박스와 모터 사이의 주요 밀봉이 실패함. 이는 타입 B 모터 플랜지 배기 설계가 드러내도록 고안된 고장 모드임.
• 축 2에서 비정상 소음 또는 진동 — 핀언 치아 마모, 베어링 손상, 또는 모터 내부 오염.
• 절연 열화 또는 그라운드 고장 — 축 2 드라이브가 모터를 활성화하자마자 트립함.
• 오류 부품 설치 — 축 번호나 로봇 모델에 따라 주문했으나 변형 사양, 모터 타입, 또는 교체 제품 대응 관계를 확인하지 않음.

이 장치의 경보 코드는 컨트롤러 디스플레이에 표시됩니다. 오류 코드를 알려 주시면, 진단 결과 및 대응 예비 부품을 확인해 드립니다.

왜 우리를 선택해야 하나요

• ABB, FANUC, KUKA, YASKAWA 산업용 로봇 예비 부품 전문
• 견적 전 변형 및 모터 유형 확인: 귀하의 IRB 6700 변형, 축, 그리고 A/B 유형 여부를 귀하의 일련번호와 대조하여, 실제 장착된 부품을 정확히 공급해 드립니다.
• 교차 참조 지원: 귀하의 장치가 원래 3HAC043453-003으로 공급된 경우, 주문 확정 전에 일치 여부를 확인해 드립니다.
• 외형은 유사하지만 상호 교체가 불가능한 부품(예: IRB 6640 축-2 모터)을 명시적으로 구분하여, 착오로 인한 대체를 방지합니다.
• 각 단위 제품은 포장 전 인코더 신호 및 절연 저항 검사 등 철저한 검사와 테스트를 거치며, 상하이에서 산업용 안전 포장과 완전한 주문 추적 시스템으로 배송됩니다.
• 견적 기반 서비스 — 로봇 모델, 일련번호, 축 수 및 기존 장치에 표시된 마킹을 문의 시 함께 보내주시면, 정확히 일치하는 견적을 제공해 드립니다.

관련 제품

• 3HAC043453-003 — ABB 예비 부품 데이터에 이 제품 번호(IRB 6700 축-2 모터, 이전 번호)의 대체 제품 ID로 등재됨
• 3HAC055450-004 — 동일한 3HAC055450 시리즈의 다른 변형; 주문 전 IRB 6700 변형 및 보호 등급으로 구분
• 3HAC057542-003 — IRB 6640 플랫폼용 축-2 모터(피니언 포함; 다른 시리즈로, 본 부품과 호환되지 않음)
• 3HAC057339-003 — ABB IRB 6700 제품 매뉴얼에 따라 축-2 모터를 기어박스에서 분리하기 위한 M12 제거 도구
• 3HAC15534-1 — ABB IRB 6700 제품 매뉴얼에 명시된 축-2 모터 취급용 모터 리프팅 액세서리