ABB 3HAC055450-004 IRB 6700용 축 2 모터 및 피니언

제품 상태	새 정품 또는 중고 정품. 주문 전에 당사와 상태를 반드시 확인해 주세요.
배송	중국 상하이에서 발송됩니다. 일반적인 납기 소요 시간은 3~5 일 주문 확정 후 DHL/페덱스/UPS로 발송됩니다. 제품 순중량은 27.5 kg이므로 보호 필름으로 포장한 후 강화 골판지 상자에 담아 배송되며, 운임은 포장 완료 후 총 중량 기준으로 산정됩니다. 실제 납기일은 당사와 협의하여 구체적인 상태 및 재고 여부를 확인한 후 결정됩니다.
구매자 혜택	정품 ABB 3HAC055450-004 회전식 AC 모터(피니언 포함) — ABB 부품명 "Rot. ac motor incl p.", IRB 6700 2축용. 이 변형은 IRB 6700 변형인 235/2.65, 205/2.80, 175/3.05, 150/3.20, 200/2.60 및 155/2.85에 유효합니다 — 이는 ABB가 IRB 6700 제품 매뉴얼에서 축-2 모터에 대해 동일한 변형 그룹으로 분류한 것입니다. 더 큰 300/2.70 및 245/3.00 변형은 다른 부품을 사용합니다. 이 부품은 3HAC055450-003과 동일한 시리즈에 속한다. 두 부품은 로봇 변형과 마감 방식으로 구분되며, 유통업체 목록에서는 이 부품을 ABB 오렌지 버전으로 기재한다. 귀하의 로봇 일련번호를 보내주시면, 귀하의 장치에 어느 쪽이 필요한지 확인해 드린다. 이 부품은 피니언이 이미 모터 샤프트에 장착된 상태로 공급되며, 축-2 기어박스용 ABB 정밀 조합 어셈블리 하나로 구성된다. 각 단위는 포장 전에 인코더 신호 및 절연 저항 검사를 포함한 점검과 테스트를 완료하며, 상하이에서 전체 주문 추적 서비스를 제공한다.
제품 위치	중국 상하이
지불	페이팔, T/T(은행 송금), 알리바바 트레이드 어세런스 결제 수단을 수용함.

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ABB IRB 6700 조작기용 2축 회전형 AC 모터(핀언 포함)

사양

부품 번호	3HAC055450-004
브랜드	ABB
ABB 예비 부품 명칭	회전형 AC 모터(핀언 포함)
카테고리	사전 장착된 핀언이 있는 회전형 AC 서보 모터 — 조작기 2축 구동장치
정의	모터 샤프트에 이미 핀언이 장착된 ABB 회전형 AC 서보 모터로, ABB IRB 6700 조작기의 2축 구동장치용으로 하나의 조립체로 공급됨.
기능	IRB 6700의 2축(하부 암 스윙 조인트)을 구동함. 컨트롤러 및 2축 구동장치와 협력하여 전기 입력을 제어된 조인트 회전으로 변환하며, 내장 피드백 장치가 로터 위치를 폐루프 제어를 위해 보고함.
축	축 2 — 로어암 조인트. ABB의 IRB 6700 제품 매뉴얼에 따르면, 이 모터의 홀딩 브레이크를 해제하면 로어암이 움직일 수 있으며 떨어질 수 있으므로, 모터를 분리하기 전에 반드시 로어암을 고정해야 한다.
로봇 호환성	공급 전에 귀하의 장치에 대한 로봇 호환성을 확인합니다. 부품 번호와 해당 부품이 사용된 기계 정보를 알려주십시오.
시리즈 변형	본 품목은 동일한 시리즈 내 3HAC055450-003과 함께 분류된다. 두 품목 모두 IRB 6700용 2축 핀언 부착 모터이며, 축이 아닌 로봇 변형 및 마감 방식에 따라 구분된다. 상호 교체 불가 — 주문 전 반드시 해당 구분을 확인해야 한다.
마감 / 보호 구성	이 변형은 ABB 오렌지 버전으로 나열되며, 흰색 버전은 3HAC055450-003이다. IRB 6700은 표준 및 파운드리 플러스 보호 구성으로 제공되며, ABB 제품 매뉴얼에 따르면 축-2 모터는 파운드리 플러스로 영향을 받는 조인트 중 하나이다. 주문 전에 로봇의 구성 여부를 반드시 확인하라.
모터 유형 A / B	ABB의 IRB 6700 제품 매뉴얼에는 설치된 모터를 부품 번호별로 유형 A 또는 유형 B에 대응시키는 식별 표가 있으며, 해당 번호는 설치된 모터를 식별하기 위한 용도로만 사용되며 예비 부품 주문에는 사용할 수 없음을 명시하고 있다. 예비 부품 번호는 별도의 예비 부품 매뉴얼에서 확인해야 한다.
조립	모터와 피니언은 일체형으로 공급되며, ABB의 교체 절차에 따르면 설치 시 모터 피니언을 기어박스의 기어와 정확히 맞물려야 한다.
설치	IRB 6700 조작기의 축-2 관절로, 축-2 기어박스와 맞물린다
취급 중량	제품 순중량은 27.5kg이다. ABB IRB 6700 제품 매뉴얼에 따르면 2축 모터의 무게는 28kg이며, 모든 리프팅 액세서리는 이에 맞춰 규격을 선정해야 한다.
순중량	27.5 Kg
외형 치수	346 mm(깊이/길이) × 178 mm(높이) × 178 mm(폭). 깊이 346 mm임에 유의하라 — 3HAC055450-003 변형은 341 mm로 나열되어 있다.
정격 출력 / 토크	공급 전에 귀하의 장치에 대한 정격 출력/토크를 확인합니다. 부품 번호와 해당 부품이 사용된 기계 정보를 알려주십시오.
Electrical Ratings	귀하의 장치에 대한 전기 정격을 공급 전에 확인합니다. 부품 번호와 해당 장치가 설치된 기계를 알려주십시오.
세관 관세 번호	견적서 상 귀하의 수입국 기준으로 분류되었습니다. 부품 번호를 알려주시면, 송장에 기재될 HS 코드를 확인해 드립니다.
원산지	상업 송장에 명시되어 있습니다. 부품 번호를 알려주시면, 귀하의 출하물에 대한 원산지를 확인해 드립니다.
조건	새 정품 또는 중고 정품. 주문 전에 당사와 상태를 반드시 확인해 주세요.

산업 응용

IRB 6700 셀에서의 고중량 물자 취급 — 대형 주조물, 단조물 및 강재 부품을 공정 사이에서 이송하는 작업.
자동차 바디 공장의 스폿 용접 및 대형 바디 조립 공정으로, 사이클 내에서 축 2가 모든 조인트 중 가장 높은 정적 하중을 지탱함.
기계 관리 — CNC 가공 센터, 프레스 및 사출 성형 기계의 부품 적재 및 제거.
라인 종단부에서 중량 포장 상품의 팔레타이징 및 디팔레타이징.
고부하 주기 조건 하에서의 파운드리 및 다이캐스트 부품 이송 — 파운드리 플러스 보호 구성을 갖춘 로봇 포함.
대규모 정비 시 예정된 축 2 모터 교체 또는 축 2 구동 장애, 브레이크 장애, 피드백 장애 발생 후 교체

디자인 목적

축 2는 로봇의 하부 암을 전방 및 후방으로 흔드는 관절로, 최장 레버 암에서 상부 암, 손목, 공구 및 적재 중량을 지탱한다. 따라서 이 관절은 조작기에서 가장 높은 토크를 요구하는 관절이며, ABB는 이를 위해 축 2 기어박스에 직접 연결되는 피니언이 이미 샤프트에 장착된 전용 모터를 별도 부품으로 공급한다. 피니언은 축 2 기어박스와의 인터페이스 역할을 하며, 이를 조립체 일부로 공급함으로써 현장 교체 시 압입 공정 단계를 제거한다.

3HAC055450 시리즈에 두 가지 제품 번호가 있는 이유는 IRB 6700 로봇 자체에 있습니다. 이 제품군은 처음에 235/2.65, 205/2.80, 175/3.05, 150/3.20 사양으로 출시되었고, 이후 200/2.60 및 155/2.85 사양이 추가되었으며, 나중에는 더 큰 300/2.70 및 245/3.00 기종이 추가되었습니다. ABB의 제품 매뉴얼에서는 축-2 모터를 이러한 사양 그룹에 따라 분류하고, 제품 번호도 이 그룹을 따릅니다. 따라서 구매자에게 ‘IRB 6700용 축-2 모터’라는 표현은 단일 부품을 가리키지 않으며, 해당 모터는 어떤 사양 그룹에 속하느냐, 그리고 그에 맞는 마감 처리나 보호 구성이 무엇이냐에 따라 두 가지 제품 번호 중 하나가 적용됩니다. 또한 이것이 바로 두 제품 번호의 공식 표기 깊이가 서로 다른 이유입니다 — 본 제품은 346 mm이고, 3HAC055450-003은 341 mm로, 동일한 모터를 두 가지 이름으로 부르는 것이 아닙니다.

주문하기 전에, 설치하기 전에

먼저 -003/-004 문제를 해결하세요: 두 제품 모두 IRB 6700용 축-2 모터로, 피니언이 포함되어 있으며 상호 교환 불가능합니다. 로봇의 일련번호, 설치된 모터의 변형 및 마감 처리 방식을 알려주시면, 귀하의 기계에 맞는 정확한 제품을 확인해 드립니다.
변형을 확인하십시오: 제품 목록에는 이 품목이 IRB 6700 235/2.65, 205/2.80, 175/3.05, 150/3.20, 200/2.60 및 155/2.85에 적용 가능하다고 명시되어 있습니다. 그러나 300/2.70 및 245/3.00 변형은 다른 품목을 사용합니다.
보호 구성 확인: 표준 로봇과 파운드리 플러스 로봇은 축 2에서 서로 다른 모터 부품을 사용합니다. 명판 또는 플렉스펜던트의 시스템 정보에서 로봇 명칭을 확인하세요.
브레이크 해제 전 하부 암 고정: ABB는 축 2 모터의 홀딩 브레이크를 해제할 경우 하부 암이 움직일 수 있으며 낙하할 수 있음을 경고합니다. 로봇의 전원을 차단하고 록아웃한 후, 기계적 방식으로 암을 지지하세요.
들여올리는 장비는 28kg 용량으로 선정하십시오: ABB는 축 2 모터의 중량이 28 kg임을 명시하며, 모든 리프팅 액세서리는 이 무게에 맞게 규격화되어야 한다고 밝힙니다. 지정된 모터 리프팅 액세서리를 사용하세요.
가이드 핀은 쌍으로 사용하고, 올바른 분리 도구를 사용하세요: ABB는 대향 구멍에 장착되는 가이드 핀과 쌍으로 사용되는 분리 도구를 규정하며, 도구 크기는 모터 유형 A 또는 B에 따라 달라진다. 모터와 기어박스를 분리하거나 결합할 때 과도한 힘을 가하면 기어가 손상될 수 있다.
피니언을 올바르게 조립하십시오: 모터 피니언은 기어박스의 기어와 정확히 맞물려야 하며, 케이블 출구 방향도 올바른 방향을 향해야 한다.
파운드리 플러스 유닛: 파운드리 플러스 로봇에서 모터가 새 예비 부품인 경우, 모터를 가동하기 전에 예비 부품과 함께 제공된 투명 마개/관찰 창으로 배기 구멍 보호 필터를 교체해야 한다.
누출 테스트 및 이후 보정: 제품 매뉴얼에 따라 누출 테스트를 수행한 후, 로봇을 양산에 복귀시키기 전에 축-2 위치 기준값과 반복 정밀도를 확인해야 한다.
자격 있는 인원: 축-2 모터 교체는 적용 가능한 ABB 로봇 제품 매뉴얼을 따라야 하는 맨ип레이터 정비 작업이다.

일반적인 실패 방식

과전류 또는 과열 트리핑 — 드라이브 유닛이 축 2에서 지속적인 중부하 주기 후 모터 오버로드를 보고함.
피드백 장치 고장 — 위치 피드백 상실로 인해 축 2의 위치 편차가 발생하거나, 홈잉 중에 고장이 발생함.
홀딩 브레이크 고장 — 서보 전원이 꺼질 때 하부 암이 처지거나 떨어짐.
기어박스 오일의 모터 유입 — 기어박스와 모터 사이의 주요 밀봉이 실패함. 이는 타입 B 모터 플랜지 배기 설계가 드러내도록 고안된 고장 모드임.
축 2에서 비정상 소음 또는 진동 — 핀언 치아 마모, 베어링 손상, 또는 모터 내부 오염.
절연 열화 또는 그라운드 고장 — 축 2 드라이브가 모터를 활성화하자마자 트립함.
잘못된 변형이 장착됨 — 본 시리즈의 -003 및 -004 제품은 동일 부품으로 간주되었거나, 로봇의 보호 구성이 확인되지 않았습니다.

이 장치의 경보 코드는 컨트롤러 디스플레이에 표시됩니다. 오류 코드를 알려 주시면, 진단 결과 및 대응 예비 부품을 확인해 드립니다.

왜 우리를 선택해야 하나요

ABB, FANUC, KUKA, YASKAWA 산업용 로봇 예비 부품 전문
견적 전 변형 분리: 귀하의 IRB 6700에 3HAC055450-004 또는 3HAC055450-003 중 어느 하나가 필요한지 확인하여, 실제 설치된 변형 및 구성과 정확히 일치하는 모터를 공급합니다.
‘IRB 6700용 축-2 모터’라는 일반적인 설명에 따라 주문하지 않고, 귀하의 일련번호를 기반으로 적재량 변형 및 표준/파운드리 플러스 구성 여부를 직접 확인합니다.
각 단위 제품은 포장 전 인코더 신호 및 절연 저항 검사 등 철저한 검사와 테스트를 거치며, 상하이에서 산업용 안전 포장과 완전한 주문 추적 시스템으로 배송됩니다.
서로 유사해 보이지만 상호 교환 불가능한 부품을 식별하여, 부품 번호의 미세한 차이로 인해 27.5kg 모터가 반품되는 일이 없도록 합니다.
견적 기반 서비스 — 로봇 모델, 일련번호, 축 수 및 기존 장치에 표시된 마킹을 문의 시 함께 보내주시면, 정확히 일치하는 견적을 제공해 드립니다.

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