ABB 3HAC056707-001 IRB 1200 튜브형 케이블 하우징 커버 개스킷

ABB IRB 1200 로봇용 관형 케이블 하우징 커버 개스킷

사양

산업 응용

• 식품 및 음료 생산 라인에서 식품 등급 윤활유를 사용하는 IRB 1200 로봇이 가동 중이며, 손목 관절은 정기적인 워시다운을 견뎌야 한다.
• 클린룸 및 제약 분야의 충진 및 취급 셀로, 손목 부위로 입자 유입이 오염 위험을 초래할 수 있는 환경.
• 주조, 다이캐스팅 및 기타 분진이 많은 환경으로, 마모성 분진이 조작기 케이블 하네스 내부로 침입할 수 있는 경우.
• 습한 환경 또는 냉각제에 노출되는 기계 핸들링 및 디버링 셀로, 보호 등급 IP67 사양이 적용된 경우.
• 위생 기준을 충족하는 피킹 앤 플레이싱 및 포장 셀 — 위생형 로봇의 동일한 위치에 대체 부품이 장착되므로, 응용 분야는 동일하지만 부품 번호는 다르다.
• 예방적 손목 정비 키트: 관형 커버 또는 관형 케이블 하우징을 교체할 때마다 설치되며, 보호 대상인 케이블 하네스 대비 가격이 저렴하므로 비축용 스페어 부품으로 보관하는 것이 바람직하다.

디자인 목적

튜불러 케이블 하우징은 조작기 케이블 하네스를 상완에서 손목으로 이어주는 통로이다. 소형 로봇의 경우 손목에 도달하려면 하네스가 끊임없이 움직이는 관절을 통과해야 하므로, ABB는 이 통로를 교체 가능한 튜불러 부품 세트로 설계하였다—슬리브가 있는 튜불러, 튜불러 커버, 튜불러 케이블 하우징, 그리고 하우징을 닫는 커버 등이다. 이러한 각 인터페이스는 로봇이 작동하는 환경의 오염물질이 침입할 수 있는 잠재적 경로가 된다. 개스킷은 튜불러 케이블 하우징과 그 커버 사이의 관절부에 위치하며, 그 역할은 단순하지만 절대 타협할 수 없다. 개스킷이 고장나면 전체 손목의 보호 등급은 해당 관절부 수준으로 떨어지며, 그 바로 하류에 위치한 케이블 하네스—보통 어셈블리에서 가장 비싼 부품—가 첫 번째로 위험에 노출된다.

이 제품을 일반 오링이 아닌 특정 ABB 부품 번호로 만드는 요인은, ABB가 IRB 1200 로봇을 여러 가지 보호 등급으로 제작한다는 점이다 — 표준(IP40), IP67, 파운드리 플러스, 클린룸, 식품 등급 윤활제, 위생형 — 이때 각 등급에 따라 실링 부품이 서로 다르다. ABB 예비부품 목록에서 이 개스킷은 IP67, 파운드리 플러스, 클린룸, 식품 등급 윤활제용으로만 등재되어 있으며, 표준(IP40) 열에는 전혀 나타나지 않는다. 이는 해당 접합부가 고사양 기종에서만 밀봉 처리된다는 뜻이다. 게다가 ABB는 동일한 커버 접합부에 대해 두 가지 별도의 부품 번호를 부여한다. 3HAC056707-001 위생형이 아닌 로봇용으로는 3HAC080701-001 위생형 로봇용으로는 위와 같은 번호가 사용된다. 따라서 부품 번호는 로봇 모델명이 아니라 로봇의 보호 등급에 따라 결정되며, 개스킷은 고가의 하네스를 보호하는 저가 소모품이기 때문에 ABB는 이를 손상 시 교체해야 하는 소모품으로 규정하고 재사용을 권장하지 않는다.

일반적인 실패 방식

• 튜브형 케이블 하우징 내부로 물, 워시다운 액체 또는 냉각수가 침입하여 나중에 케이블 하네스 내부에서 부식 또는 절연 결함으로 나타남.
• 파운드리 플러스 기계에서 마모성 먼지가 하네스에 도달하여 케이블 절연 피복을 마모시킴.
• 식품 등급 및 클린룸 기계의 커버 접합부에 공정 제품 또는 세정액이 고여 있음 — 로봇이 정상 작동 중이라도 위생 실패임.
• 개스킷이 노화로 인해 경화, 평탄화 또는 균열되어 커버가 더 이상 이를 압축하지 못하고 접합부 밀봉이 불가능해짐.
• 이전 커버 재조립 시 개스킷이 절단되거나 핀치되어 첫 번째 워시다운부터 누출이 발생함.
• 영구적으로 변형되어 접합부를 다시 밀봉할 수 없는 재사용된 개스킷입니다.
• 개스킷 누락 — 이전 수리 후 개스킷 없이 커버를 재장착하여 접합부가 열린 상태로 남아 있습니다.
• 잘못된 부품 장착 — 위생형 로봇에 비위생형 번호를 사용하거나 그 반대의 경우, 또는 오래된 매뉴얼에서 주문한 이전 개정판 번호입니다.
• 진동으로 인해 커버 고정부가 풀어지는 현상 — 개스킷이 더 이상 접합부에서 설계된 예압을 제공하지 못하기 때문입니다.

ABB는 개스킷 고장에 대한 경보 코드를 공개하지 않습니다. 침입으로 인한 손상은 일반적으로 나중에 하네스 또는 축 관련 고장으로 나타납니다. 정확한 진단을 위해 컨트롤러에 표시된 고장 코드를 알려주십시오.

왜 우리를 선택해야 하나요

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관련 제품

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