ABB 3HAC057339-003 IRB 6700 모터 정비용 M12 제거 도구

ABB IRB 6700 조작기 정비용 모터 제거 도구

사양

산업 응용

• 모터를 기어박스 표면에서 압출해야 하는 ABB IRB 6700 조작기의 축-1 및 축-2 모터 교체 작업.
• 고정 나사 제거 후에도 수동으로 분리되지 않는 고착 또는 부식된 모터-기어박스 접합부 복구 작업.
• 기어박스 또는 실 개선을 위해 정비 워크숍에서 계획된 주요 점검 시 축 1~3 모터를 동시에 분리하는 작업.
• IRB 6700 모터 관련 작업을 정기적으로 수행하는 서비스 계약업체 및 내부 정비 팀을 위한 워크숍 장비.
• 로봇에 A형 모터와 B형 모터가 모두 장착된 셀용 예비 공구 — 두 크기의 공구를 함께 보관하여 항상 올바른 공구를 즉시 사용할 수 있도록 한다.

디자인 목적

매니퓰레이터 모터는 평면에 볼트로 고정된 후 들어 올리는 방식이 아니다. 이 모터의 피니언은 기어박스 내부에 맞물려 있고, 플랜지는 기어박스에 밀봉되어 있으며, 오랜 시간 사용 후에는 접합부가 굳어질 수 있다. ABB 자체 절차에서는 모터와 기어박스를 분리하거나 결합할 때마다 과도한 힘을 가하면 기어가 손상될 수 있다고 경고한다 — 바로 이러한 위험을 제거하기 위해 제거 공구가 존재한다. 주조 부품을 벌려내는 대신, 이 공구는 모터 자체의 고정 구멍에 나사로 체결되어, 모터를 제어된 방식으로 정확히 자리를 벗어나게 밀어낸다.

작업 성공 여부를 결정짓는 핵심 요소는 페어링이다. ABB는 제거 공구를 항상 페어로 사용해야 한다고 명시한다 , 반대쪽 구멍에 삽입하는 이유는 가이드 핀을 쌍으로 지정한 것과 동일하다. 하나의 공구가 모터 한쪽 면을 누르면 모터가 베어링 내부에서 기울어지게 되는데, 이로 인해 피니언과 기어 이빨이 손상된다. 두 번째 설계 요소는 크기이다. ABB는 모터 자체의 사양 변경으로 인해 두 가지 나사 규격으로 공구를 공급한다. 제품 매뉴얼에서 언급된 타입 A 및 타입 B 모터는 축 1~3의 부착 구멍 나사 규격이 다르다. 타입 A는 M14이고, 타입 B는 M12이다. 따라서 공구 번호는 로봇 모델이 아니라 설치된 모터에 따라 선택해야 하며, 여러 대의 IRB 6700을 정비하는 작업장에서는 두 가지 규격 모두를 보유해야 한다.

일반적인 실패 방식

• 사이즈 오류 주문 — M12 도구가 타입 A 모터용으로 구매되었으나, 타입 A 모터는 M14를 사용하며, 이 도구는 부착 구멍에 나사로 조일 수 없다.
• 도구를 하나만 사용함 — ABB는 쌍으로 사용할 것을 요구한다. 한쪽 면에서만 압력을 가하면 모터가 베어링 내에서 비뚤게 위치하게 되어 피니언과 기어박스 기어에 손상을 줄 위험이 있다.
• 레버로 사용하거나 임팩트 공구와 함께 사용함 — 제어된 압입력이 기어트레인에 충격 하중이 되며, 이는 ABB가 과도한 힘 경고에서 언급하는 고장 원인이다.
• 나사산 마모 또는 손상 — 도구가 더 이상 직각으로 당겨지지 않으며, 손상된 도구의 나사산은 모터 플랜지 나사산에도 손상을 줄 수 있다.
• 주차 브레이크를 놓지 않은 채로 압력을 가함 — 모터가 움직이지 않아 하중이 공구 및 기어박스로 전달됨.
• 재조립 시 실링을 교체하지 않음 — 모터가 이전 O-링 위에 다시 장착되어 접합부에서 누출이 발생하며, B형 모터의 경우 플랜지 배기 구조가 바로 이러한 누출을 감지하도록 설계됨.

특정 경고 코드는 정비용 공구에는 적용되지 않음. 모터 고장을 진단하는 경우(제거 작업 계획이 아님)에는 컨트롤러에 표시된 고장 코드와 함께 당사로 문의하십시오.

왜 우리를 선택해야 하나요

• ABB, FANUC, KUKA, YASKAWA 산업용 로봇 예비 부품 및 정비 공구 전문 업체.
• 견적 전 크기 확인: 설치된 모터가 A형인지 B형인지 확인하여 실제 작업에 맞는 M12 또는 M14를 제공함.
• 작업 절차에서 필요한 수량으로 견적 제시 — ABB는 쌍 단위로 지정하며, 단일 공구 주문 시 해당 사항을 별도로 안내함.
• 우리는 제거 도구, 가이드 핀, 비트 익스텐더, 회전 도구 및 모터 리프팅 액세서리 등 전체 공구 세트를 함께 공급할 수 있으므로, 한 가지 부품이 누락되어 작업이 지연되지 않습니다.
• 동일한 작업에 필요한 소모품도 재고로 보유하고 있습니다 — 모터 플랜지 및 모터 커버용 O-링과 지정된 그리스입니다.
• 견적 기반 서비스입니다 — 로봇 모델, 축 번호, 모터 종류, 그리고 사용자 매뉴얼 개정판을 포함해 문의해 주시면, 정확히 일치하는 견적을 제공합니다.

관련 제품

• 3HAC057339-004 — 제거 도구 M14, A형 모터용 동반 크기(로봇 모델이 아닌 모터 종류에 따라 선택)
• 3HAC15521-2 — 가이드 핀 M10×150, ABB에서 동일한 모터 제거 절차에 대해 지정한 제품이며, 쌍으로 사용됨
• 3HAC12342-1 — 비트 익스텐더 300 mm, 비트 1/2인치, 동일한 필수 장비 표에 명시됨
• 3HAB7887-1 — 회전 도구, 기어박스에 모터 피니언을 조립할 때 피니언을 회전시키는 데 사용됨
• 3HAC14459-1 — 모터 리프팅 액세서리, 길이 1 m, 최대 적재 용량 1,000 kg, 축-1 모터 교체 시 사용하도록 명시됨