| 제품 상태 | 새 정품 또는 중고 정품. 주문 전에 당사와 상태를 반드시 확인해 주세요. |
| 배송 정보 | DHL, FedEx, UPS를 통한 전 세계 배송 — 3~5 일 대부분의 목적지로 발송. 보호 필름과 강화 골판지 상자로 포장. |
| 구매자 혜택 |
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| 제품 위치 | 중국 상하이에서 발송. 리드 타임은 귀하의 문의 시 확정됩니다. |
| 결제 정보 | 페이팔, 전신 송금(T/T), 알리바바 트레이드 어세런스 결제 가능. 견적서 요청 시 문의 주시기 바랍니다. |
| 카테고리 | 산업용 로봇 서보 모터 — 사전 설치된 피니언이 장착된 축 모터 |
| 브랜드 | ABB |
| 기능 | ABB IRB 6640 로봇의 2축(상완) 회전을 구동함. IRC5 컨트롤러 및 2축 드라이브 유닛과 협력하여 중량 적재 조건에서도 토크와 폐루프 위치 제어를 제공함. |
| 정의 | 핀언이 모터 샤프트에 사전 장착된 ABB 정품 회전식 AC 서보 모터. ABB 제품명 지정 방식. 표준 / 파운드리+ 6961W / 19Nm IRB 6640 로봇의 기존 2축 모터를 바로 교체할 수 있도록 설계됨. 이 부품은 이전 모델 번호 3HAC056855-001 및 3HAC033163-001을 대체함. |
| 시리즈 호환성 | ABB IRB 6640 산업용 로봇의 2축. 표준 및 파운드리+ 등급 로봇 모두에 적용 가능(Std / Foundry+ 지정). 주문 전 로봇 모델, 축 번호, 환경 등급을 반드시 확인하십시오. |
| ABB 형식 명칭 | 표준 / 파운드리+ 6961W / 19Nm (표준 및 파운드리+ 등급, 6961와트, 19Nm) |
| 순중량 | 33 KG |
| 순 차원(L × H × W) | 410 × 180 × 180mm |
| PINION | 축 2 기어박스에 미리 설치되어 동적으로 매칭됨. 설치 시 별도의 기어 압입 작업이 필요하지 않음. |
| 원산지 | 체코공화국(ABB 공식 목록 기준) |
| 세관 관세 번호 | 85015220 |
| 대체된 제품 ID(구형) | 3HAC056855-001 및 3HAC033163-001 |
이 모터는 축-2 드라이브 유닛에서 공급되는 전기 에너지를 로봇 상부 암의 제어된 기계적 회전으로 변환합니다. 내장된 피니언은 축-2 기어박스에 직접 맞물려 상부 암에 토크를 전달하며, 내장 레졸버/인코더는 정확한 로터 위치 정보를 IRC5 컨트롤러로 실시간 피드백합니다. ABB는 모터와 피니언을 하나의 정밀 매칭 어셈블리로 공급하므로 설치 시 기어 프레싱 작업이 필요 없고, 배클래시도 공장 허용 범위 내에서 유지됩니다.
The 표준 / 파운드리+ 지정은 모터가 ABB에 의해 표준 및 파운드리+ 등급 IRB 6640 로봇용으로 인증되었음을 나타내며, 높은 온도, 먼지 또는 오염이 일반적으로 모터 수명을 단축시키는 가혹한 산업 환경에서 사용하기에 적합함을 의미합니다.
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