ABB 3HAC057551-003 IRB 6600 축 2용 피니언 장착 모터

축 2 서보 모터(핀언 포함) — 기술 개요

사양

산업 응용

• IRB 6600 로봇이 무거운 용접 건과 공구를 운반하는 자동차 점용접 및 바디숍 라인.
• 고부하 물류 취급 및 머신 텐딩 — 대형 부품, 주조물, 강재 가공물의 적재 및 하역.
• 라인 종단부에서 중량 포장 상품의 팔레타이징 및 디팔레타이징.
• 주조 및 금속 성형 셀에서의 프레스 텐딩, 다이 핸들링, 대형 부품 조립.
• ABB IRB 6600 플랫폼 기반의 일반 고중량 자동화 셀.

디자인 목적

축-2 모터는 구동 장치에서 공급된 전기 에너지를 로봇 하부 암의 제어된 회전으로 변환합니다. 내장된 피니언은 축-2 기어박스와 직접 맞물려 하부 암에 토크를 전달하며, 내장 레졸버/인코더는 정확한 로터 위치 정보를 IRC5 컨트롤러로 실시간 피드백합니다. IRB 6600의 경우, 들어 올리는 동작 중 축 2가 로봇의 대부분 수직 하중을 지탱하므로, 모터와 피니언은 공장에서 정밀하게 매칭되어 배클래시를 허용 범위 내로 유지하고 하중 조건에서도 반복 정밀 위치 결정이 보장되도록 설계됩니다.

일반적인 실패 방식

• 과전류 또는 과열 차단 — 구동 장치가 과중한 들어 올리기 사이클 후 모터 오버로드를 보고합니다.
• 인코더/리졸버 피드백 손실 — 축-2가 홈잉 중 위치 편차 또는 경보를 나타냄.
• 홀딩 브레이크 고장 — 서보 전원이 꺼질 때 하부 암이 즉시 처지거나 떨어집니다.
• 축 2에서 비정상적인 소음 또는 진동 — 일반적으로 마모된 피니언 치아, 베어링 손상 또는 모터 내부 오염에 의해 발생함.
• 절연 성능 저하 또는 그라운드 고장 — 모터가 작동되자마자 축-2 드라이브가 트립함.

왜 우리를 선택해야 하나요

• IRB 시리즈 로봇용 서보 모터, 드라이브 유닛, 기어박스, 티치 펜던트 등 ABB 로봇 전용 예비 부품을 집중 공급하는 업체.
• 각 축 모터는 포장 전에 인코더 신호 및 절연 저항 검사를 포함한 점검과 테스트를 완료함.
• 호환성 확인 지원 — 귀하의 장치가 원래 3HAC021030-001 또는 3HAC020208-001로 출하된 경우, 당사는 귀하의 로봇 일련번호를 기준으로 호환성을 확인해 드립니다.
• 설치 및 운전 시 기술 문의에 대한 원격 기술 지원을 포함한 12개월 보증.
• 페이팔, 전신 송금(T/T), 알리바바 트레이드 어슈어런스 등 다양한 결제 수단 이용 가능.

관련 제품

• ABB IRB 6600 축 1, 3, 4, 5 및 6 서보 모터
• ABB IRB 6600 축 기어박스
• ABB 로봇 서보 드라이브 유닛(DSQC 시리즈)
• ABB 로봇 피니언 및 교체 기어
• ABB 티치 펜던트 및 IRC5 컨트롤러 액세서리