ABB 3HAC059122-001 직렬 측정 보드 DSQC3026

로봇 위치 피드백용 소형 직렬 측정 보드

사양

산업 응용

• 로봇 축 위치 피드백(레졸버/인코더 신호 인터페이스).
• 축 컴퓨터에 디지털화된 위치 데이터를 제공함으로써 폐루프 운동 제어를 가능하게 함.
• 로봇의 위치 메모리를 위한 회전 카운터/교정 기준 데이터를 보존함.
• 소형 직렬 측정 보드가 지정된 ABB 로봇 위치 피드백 시스템 전반에서 사용됨.

디자인 목적

이 측정 보드는 로봇의 위치 피드백 지점에 설치되며, 컨트롤러 캐비닛 보드도 아니고 티치펜던트 제어 장치도 아님. 각 축의 원시 레졸버 배선을 컨트롤러까지 전부 연장하는 대신, 이 보드는 출처에서 아날로그 레졸버 신호를 통합하여 하나의 깨끗한 직렬 링크로 전송함. 이를 통해 배선 길이를 짧게 유지하고, 차폐 효과를 높이며, 간섭에 대한 내성을 강화할 수 있으므로, SMB에서 발생하는 오류는 모터/드라이브 오류가 아니라 측정/통신 오류로 나타남.

DSQC3026 변형인 이 보드는 로봇 본체에 밀착 설치하기 위해 설계된 매우 소형·저프로파일 제품으로, 무게는 약 0.04kg, 크기는 100 × 15 × 60mm이다. 이 장치는 회전 카운터 데이터 유지 기능과 연동되어 있으므로, 단순한 기계적 교체만으로는 교체가 완료되지 않는다. 일반적으로 로봇의 위치 기준을 재확인해야 하며, 필요 시 재교정도 수행해야 한다.

일반적인 실패 방식

• 위치 기준 상실 — 컨트롤러가 재교정을 요청함.
• 정전 후 회전 카운터 데이터 소실(보통 보드 자체보다는 백업 전원 또는 배터리 문제임).
• 보드와 축 컴퓨터 간 측정 링크 통신 오류.
• 하나 이상의 축에서 위치 데이터가 없습니다.
• 위치 오류가 간헐적으로 발생합니다 — 일반적으로 커넥터가 느슨해지거나 케이블이 손상된 경우이며, 보드 문제는 아닙니다.
• 주조 공정 또는 세척 환경(워시다운)에서 케이스 내부에 오염물질이 침착되거나 부식이 발생합니다.
• 충돌이나 정비 후 커넥터 실링 또는 케이블 입구가 손상되었습니다.

왜 우리를 선택해야 하나요

• 정품 ABB 시리얼 측정 보드 DSQC3026(3HAC059122-001) — 범용 또는 애프터마켓 보드가 아닙니다.
• 적합성 확인 지원: DSQC3026는 여러 개의 ABB 주문 번호에 등재되어 있으므로, 구매 전에 귀하의 장치 라벨에 표기된 정확한 주문 번호와 리비전을 교차 확인합니다.
• 오류 부품 방지: 이 0.04 kg DSQC3026 보드를 0.5 kg DSQC633A SMB(3HAC031851-001) 및 4.16 kg SMB 박스/뮤(MU)(3HAC040654-001)와 명확히 구분합니다 — 동일한 SMB 범주에 속하지만 서로 다른 세 가지 부품입니다.
• 견적 기반 공급. 주문 전에 상태를 반드시 확인하며, 재고 보유 여부나 출하 시점에 대한 약속은 하지 않습니다.

관련 제품

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