ABB 3HAC061278-001 IRB 1200 SafeMove 2용 축 5 모터 및 풀리

ABB IRB 1200 로봇용 SafeMove 2 지원 5축 풀리 장착 모터

사양

산업 응용

• 전자제품 및 소비재 제조 분야의 소형 부품 조립 및 정밀 핸들링.
• 소형 CNC 기계, 시험 스테이션 및 실험실 자동화를 위한 기계 관리 및 로딩.
• 피킹 앤 플레이스, 디스펜싱, 나사 조임 셀로, IRB 1200의 손목 정밀도가 결과를 결정함.
• SafeMove 2 안전 기능을 실행하는 셀 — 본 제품은 ABB가 SafeMove 2 지원으로 지정한 축-5 모터임.
• 클린룸, 식품 취급 및 기타 위생 요구도가 높은 생산 환경으로, 손목 모터의 위생 규격 버전이 지정됨.
• 손목 구동 고장, 피드백 고장 또는 브레이크 고장 후 축-5 모터 교체, 또는 계획된 손목 정비 시 수행함.

디자인 목적

축 5는 손목 피치 조인트로, 손목과 툴 플랜지에 고정된 모든 부품을 기울이는 역할을 한다. IRB 1200처럼 소형 로봇에서는 이 조인트를 핀언 대신 타이밍 벨트 풀리로 구동하여 회전 질량을 낮추고 손목 어셈블리를 작게 유지한다. 풀리는 공장에서 모터 샤프트에 장착되므로, 핵심 인터페이스는 모터가 현장에 도달하기 전에 이미 설정된다.

이 기사가 동일 위치의 표준 모터와 구분되는 점은 그것이 속한 안전 및 위생 엔벨로프이다. ABB는 IRB 1200을 여러 버전으로 제작하며, 타입 B를 안전 기능을 지원하는 버전으로 정의한다. SafeMove 2 — 외관상 차이가 아니라, 축 2, 3, 5, 6의 구동 유닛, 축-4 및 축-5 모터(풀리 포함), 케이블 하네스, 배터리 팩, SMB 유닛 등 기반 구성 요소 전반을 변경하는 실질적 차이이다. ABB는 이 특정 축-5 부품을 'SafeMove 2 지원 풀리 내장 모터'로 명시한다. 구매자 입장에서 실용적 결과는 IRB 1200의 축-5 위치에 여러 부품 번호가 적용될 수 있다는 점이며, 적합한 부품은 로봇의 형식 라벨과 보호 등급에 따라 결정되며, 로봇 모델명에 따라 결정되지 않는다.

일반적인 실패 방식

• 과전류 또는 과열 차단 — 드라이브 유닛이 손목의 지속적인 움직임 후 모터 오버로드를 보고함.
• 피드백 장치 고장 — 위치 피드백 상실로 인해 축-5 위치 편차 또는 홈 포지셔닝 중 고장 발생.
• 홀딩 브레이크 고장 — 서보 전원이 꺼지면 손목 부위가 처지거나 떨어짐.
• 타이밍 벨트 또는 풀리 마모 — 톱니 마모나 벨트 늘어남으로 인해 손목 부위에 백래시, 버블링 또는 드리프트 현상 발생.
• 축 5에서 비정상적인 소음 또는 진동 — 소형 손목 어셈블리 내 풀리 톱니 마모 또는 베어링 손상.
• 절연 저하 또는 그라운드 폴트 — 모터가 활성화되는 즉시 축 5 드라이브가 트립됨.
• 위생 사양 기계의 실 또는 개스킷 고장 — 모터 자체는 정상 작동하더라도, 실 성능 저하로 인해 클린룸 또는 식품 취급 사양이 위반됨.
• 오류 주문 — 로봇 유형 라벨 및 보호 등급을 확인하지 않아 다른 축 5 모터 부품이 장착됨.

이 장치의 경보 코드는 컨트롤러 디스플레이에 표시됩니다. 오류 코드를 알려 주시면, 진단 결과 및 대응 예비 부품을 확인해 드립니다.

왜 우리를 선택해야 하나요

• ABB, FANUC, KUKA, YASKAWA 산업용 로봇 예비 부품 전문
• 동일한 축에서 부품 구분 — 로봇 일련번호, 유형 라벨 및 보호 등급을 근거로 귀하의 기계에서 축 5 위치에 이 부품을 사용해야 하는지, 아니면 다른 두 부품 중 하나를 사용해야 하는지를 확인함. 단순히 위치만으로는 결정할 수 없음.
• 우리는 ABB가 OmniCore E10 및 SafeMove 2 지원을 언급한 IRB 1200에 관한 컨트롤러 제너레이션을 귀사와 함께 점검합니다.
• 동일 작업에 필요한 소모품 및 실링재를 모터와 함께 공급할 수 있습니다: Loctite 243(3HAB7116-1), 지정된 실란트, 그리고 ABB 절차에 명시된 튜불러 케이블 하우징 커버 및 케이블 하우징 개스킷입니다.
• 각 단위 제품은 포장 전 인코더 신호 및 절연 저항 검사 등 철저한 검사와 테스트를 거치며, 상하이에서 산업용 안전 포장과 완전한 주문 추적 시스템으로 배송됩니다.
• 견적 기반 서비스 — 로봇 모델, 일련번호, 타입 라벨 표기, 보호 등급, 축 번호를 포함한 문의서를 보내주시면, 이에 정확히 부합하는 견적을 제공해 드립니다.

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