ABB 3HAC17330-1 IRB 2400용 M30 타입 B 모터 및 피니언 포함

핀언이 장착된 5축 모터 M30 타입 B — 기술 개요

사양

산업 응용

• 아크 용접 및 소형 페이로드 조립 셀로, IRB 2400의 손목 정밀도가 핵심적인 응용 분야.
• 소형 CNC 기계, 테스트 스테이션, 분사 시스템을 위한 머신 텐딩.
• 소형·중간 처리량 생산 라인에서의 자재 취급 및 피킹·플레이싱.
• 반복 가능한 손목 움직임이 요구되는 접착, 실링, 디버링 셀.
• IRB 2400 플랫폼(10 kg 또는 16 kg 페이로드 변형) 기반의 일반 자동화 셀.

디자인 목적

축-5 모터는 구동 유닛에서 공급된 전기 에너지를 IRB 2400의 손목 피치 조인트 회전으로 정밀하게 변환한다. 통합된 피니언은 축-5 기어박스와 직접 맞물려 토크를 전달하며, 내장된 피드백 장치는 로터의 정확한 위치 정보를 컨트롤러에 실시간으로 보고하여 지속적인 작동 주기에서도 부드럽고 반복 정확도 높은 손목 움직임을 가능하게 한다. ABB는 모터와 피니언을 공장에서 사전 매칭된 단일 유닛으로 출하함으로써 손목의 백래시를 허용 범위 내로 유지하고, 설치 시 기어 압입 공정을 완전히 제거한다.

일반적인 실패 방식

• 과전류 또는 과열 차단 — 구동 유닛이 지속적인 손목 움직임 후 모터 과부하를 보고함.
• 인코더/리졸버 피드백 손실 — 홈잉 중 축 5의 위치 편차 또는 경보 발생.
• 홀딩 브레이크 고장 — 서보 전원이 꺼질 때 손목이 처지거나 떨어짐.
• 비정상적인 소음 또는 진동 — 일반적으로 소형 모터 내부의 마모된 피니언 이빨, 베어링 손상 또는 오염에 의해 발생함.
• 절연 성능 저하 또는 그라운드 고장 — 모터가 활성화되는 순간 축-5 구동 유닛이 트립됨.

왜 우리를 선택해야 하나요

• IRB 시리즈 로봇용 서보 모터, 드라이브 유닛, 기어박스, 티치 펜던트 등 ABB 로봇 전용 예비 부품을 집중 공급하는 업체.
• 각 축 모터는 포장 전에 피드백 신호 및 절연 저항을 포함한 검사 및 테스트를 완료함.
• 교차 참조 지원 — 귀하의 장치가 원래 3HAC021722-001으로 출고된 경우, 당사는 귀하의 로봇 일련번호에 대한 호환성을 확인합니다.
• 설치 및 운전 시 기술 문의에 대한 원격 기술 지원을 포함한 12개월 보증.
• 페이팔, 전신 송금(T/T), 알리바바 트레이드 어슈어런스 등 다양한 결제 수단 이용 가능.

관련 제품

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