ABB 대 FANUC 로봇 비교: 어떤 산업용 로봇이 더 우수한가?
공장 소유주나 자동화 엔지니어 분들이 자주 저희에게 이렇게 문의하십니다: '로봇 공학 분야에 진입하고 싶은데 ABB와 FANUC 중 어느 쪽을 선택해야 할지 모르겠습니다. 추천해 주실 수 있나요?' 솔직히 말씀드리면, 이런 질문을 저희는 수년간 수백 차례나 들어왔습니다. 오랜 기간 이 산업 분야에서 일해 오다 보면, 산업용 로봇을 논할 때는 기본적으로 이 두 브랜드를 피할 수 없다는 사실을 깨닫게 될 것입니다.
흥미로운 점은, 엔지니어 10명에게 물어보면 8가지 다른 답변을 들을 수 있다는 것입니다. 어떤 분은 ABB의 소프트웨어가 너무 훌륭하다고 말하고, 또 다른 분은 FANUC이 마치 늙은 황소처럼 강인하다고 평가합니다. 사실, 공장 현장에서 오랜 시간 근무해 보면 서서히 하나의 사실을 깨닫게 됩니다: 이 두 회사가 서로 우열을 가릴 수 있는 관계가 아니라, 각각 다른 방향에서 뛰어나다는 점입니다.
다음 단어들은 공식적인 선전이 아니라, 장비와의 일상적인 접촉, 고객 현장 방문, 로봇 수리 과정에서 축적된 실제 소감들입니다. 
우선 ABB가 사람들에게 주는 첫인상에 대해 이야기해 보겠습니다.
ABB는 스위스와 스웨덴에 본사를 둔 유럽의 자동화 거대 기업입니다. 많은 사람들이 ABB를 처음 접하게 되는 것은 로봇이 아니라, 주파수 변환기, 전기 설비 또는 산업 자동화 시스템을 통해서입니다. ABB는 로봇 분야에도 조기에 진입하여, 자동차 공장에서부터 전자 공장까지 거의 모든 곳에 ABB 로봇이 도입되어 있습니다. ABB 로봇을 처음 접하는 많은 엔지니어들이 주목하는 것은 바로 그 소프트웨어 시스템입니다. ABB는 특히 디지털화 및 시뮬레이션을 중시하며, 이는 RobotStudio 소프트웨어에서 특히 두드러집니다.
우리가 다뤄온 프로젝트에서 자동화 장치가 상대적으로 복잡한 경우, 예를 들어 여러 로봇의 협업, 복잡한 조립 라인, 유연한 생산 라인 등과 같이 사전에 대규모 시뮬레이션 검증이 요구되는 경우에는 많은 시스템 통합업체들이 ABB를 선호합니다. 그 이유는 무엇일까요? RobotStudio 소프트웨어를 사용하면 컴퓨터 내에서 먼저 전체 로봇 워크스테이션을 조립할 수 있기 때문입니다. 로봇의 이동 경로, 사이클 타임(beat), 충돌 여부 등도 모두 사전에 시뮬레이션할 수 있습니다. 일부 프로젝트에서는 로봇이 공장에 도착하기 전에 이미 튜닝이 완료되기도 합니다. 엔지니어링 관점에서 보면, 이는 실제로 많은 디버깅 시간을 절약할 수 있습니다.
또한 ABB의 소형 로봇 중 일부는 실제로 매우 정확합니다. 예를 들어 IRB 시리즈의 대표적인 모델인 IRB 1200은 반복 위치 결정 정확도 0.011mm를 달성할 수 있습니다. 이 로봇은 전자 부품 조립, 소형 부품 핸들링 등의 작업에서 탁월한 성능을 발휘합니다.
다시 한 번 FANUC 로봇에 대해 이야기해 보겠습니다.
ABB가 '소프트웨어 진영'이었다면, FANUC은 더 자주 '산업계의 베테랑'처럼 느껴졌다. 공장 작업장에 들어선 많은 사람들이 노란 로봇들이 줄지어 놓인 모습을 보고 곧바로 그것이 FANUC임을 알았다. FANUC의 가장 큰 강점은 특정 기술 분야에서 특히 뛰어나다는 점이 아니라, 단 세 단어—'안정적', '내구성 강함', '대량 생산 가능'—에 있었다.
2023년 FANUC은 산업용 로봇 누적 판매 대수 100만 대를 달성했다고 발표했는데, 이 수치는 업계 내에서 매우 인상 깊은 성과이다. 이는 전 세계 수많은 공장에서 FANUC 로봇이 가동 중임을 의미한다. 왜 이렇게 많은 사람들이 이를 사용할까? 바로 많은 공장이 그들의 '단순하고 신뢰성 높은' 품질을 선호하기 때문이다. FANUC의 프로그래밍 방식은 비교적 직관적이고, 많은 운영자가 포인터만으로도 기본적인 프로그램을 작성할 수 있다. 복잡한 소프트웨어 환경 없이도 로봇을 구동할 수 있기 때문에, 대량 생산 공장에서는 오히려 이러한 방식이 더 실용적이다.
특히 다음과 같은 시나리오에서 FANUC은 특히 흔히 볼 수 있다:
- 자동차 용접
- CNC 기계의 상하 이동
- 중량물 적재 및 운반
- 적재(스택)
- 금속 가공
또 다른 점은 매우 현실적이라는 것이다. FANUC사는 자체적으로 디지털 제어 시스템, 서보 모터, 전동 모터 및 로봇을 동시에 제조한다. 따라서 많은 기계 가공 작업장에서 FANUC 로봇과 FANUC 기계가 특히 자주 조합되어 사용된다. 로봇이 재료를 직접 기계에 공급하며, 통신 및 시스템 호환성도 매우 성숙하다.
이 두 기업의 시장 내 정확한 위치는 무엇인가?
글로벌 산업용 로봇 시장을 살펴보면 일반적으로 ‘빅 포(Big Four)’라 불리는 네 기업—FANUC, ABB, 야스카와 전기(Yaskawa Electric Motor), 쿠카(Kuka)—가 언급된다. 이 네 기업은 산업용 로봇 시장을 사실상 주도하고 있다. 많은 업계 분석 보고서에 따르면, FANUC의 글로벌 시장 점유율은 오랫동안 20% 수준으로 정상에 위치해 왔으며, ABB 역시 상위권을 유지하고 있다. 즉, 이 두 기업 모두 산업 분야의 리더 기업이다.
프로그래밍은 그 차이가 정말 크다
이 두 종류의 로봇을 실제로 사용해 본 적이 있다면, 곧바로 한 가지 뚜렷한 차이점을 발견하게 될 것입니다: 바로 프로그래밍 방식입니다.
1. ABB의 RAPID 언어
ABB 로봇은 RAPID라는 프로그래밍 언어를 사용합니다. 많은 소프트웨어 엔지니어들이 RAPID를 친숙하다고 느끼는 이유는 전통적인 프로그래밍 언어와 유사한 구조를 갖추고 있기 때문입니다. 프로그램 내에서 조건문, 반복문, 모듈화된 로직을 작성할 수 있습니다.
복잡한 자동화 시스템의 경우, 이러한 구조가 훨씬 더 명확합니다. RobotStudio를 통해 많은 프로그램을 컴퓨터에서 오프라인으로 개발할 수 있습니다.
2. FANUC의 TP 프로그래밍
FANUC에서 가장 일반적으로 사용되는 방법은 TP 프로그래밍으로, 이는 티치펜던트(데모네이터)를 손에 들고 로봇 동작을 단계별로 가르치는 방식입니다.
이 방법이 공장 현장에서 특히 인기 있는 이유는 무엇일까요?
- 낮은 학습 장벽
- 경로 설정 속도 향상
- 운영자가 쉽게 시작 가능
더 고급 수준의 개발을 원하시면, FANUC은 시스템 기능을 더욱 복잡하게 수행할 수 있는 KAREL 언어도 제공합니다. 그러나 많은 공장에서는 이 언어를 그다지 깊이 활용하지 않습니다.
적재 용량 이 블록
적재 범위 측면에서 두 회사 모두 전반적인 제품군을 아우르고 있습니다. 몇 킬로그램에 불과한 소형 로봇부터 수백 킬로그램에 달하는 대형 로봇까지 모든 규모가 구비되어 있습니다. 다만, 중량 적재용 로봇 분야에서는 특히 FANUC의 제품 라인이 매우 포괄적입니다.
일부 FANUC 운반 로봇은 2,000킬로그램을 넘는 하중을 운반할 수 있습니다. 이러한 로봇은 일반적으로 다음 분야에서 사용됩니다:
- 자동차 생산 라인
- 대형 부품 이동
- 중량 물체 적재
ABB 역시 과적용 로봇을 보유하고 있으나, 과적용 분야에서는 FANUC의 모델 선택 폭이 더 넓습니다.
정밀도는 사실상 동일한 수준입니다
많은 사람들이 자주 묻는 질문 중 하나는 “어떤 로봇이 더 정확한가?”입니다. 사실 현재의 산업용 로봇 정확도는 매우 높습니다. 대부분의 모델은 ±0.02mm에서 ±0.05mm 수준의 반복 위치 결정 정확도를 갖추고 있으며, 이는 용접, 부품 설치, 화물 이동 등 작업에 충분합니다. 더 큰 차이는 오히려 공장 설계 및 공정 경로에서 비롯되며, 로봇 브랜드 자체에서 오는 경우는 적습니다.
신뢰성 및 유지 관리
많은 공장이 FANUC를 선호하는 이유 중 하나는 장비의 내구성입니다. 일부 자동차 공장에서는 10년 이상 연속 가동된 FANUC 로봇이 다수 운용되고 있습니다. 하드웨어 구조가 단순하고 고도로 안정적이며, 이는 FANUC의 강점입니다. 반면 ABB는 소프트웨어 및 시스템 통합 역량에서 강점을 보입니다. 많은 프로젝트에서 ABB는 특히 디지털 공장, 시뮬레이션 시스템, 스마트 제조를 중점적으로 강조합니다. 각 공장은 자사의 필요에 따라 적절한 브랜드를 선택합니다.
실제 적용 시나리오도 약간 다릅니다. 우리가 협업하는 프로젝트 내에서 이들 로봇은 일반적으로 다음과 같이 분포되어 있습니다.
ABB는 전자 제조, 정밀 조립, 포장 생산 라인, 도장 시스템, 협동 로봇 응용 분야 등에서 흔히 사용됩니다. 예를 들어, ABB의 협동 로봇인 YuMi와 GoFa는 조립 라인에서 매우 흔히 볼 수 있습니다.
FANUC은 자동차 용접, 기계 가공, 적재, 중량 물체 운반, 금속 가공 등에서 흔히 사용됩니다. 많은 기계 가공 공장에서는 FANUC 로봇이 줄지어 설치된 경우가 많습니다.
어떤 것을 선택할 것인가?
만약 귀사의 자동화 프로젝트가 보다 복잡한 경우, 예를 들어:
- 다중 로봇 협업
- 대규모 시뮬레이션이 필요함
- 고도의 시스템 통합 요구
많은 엔지니어들이 ABB를 선호합니다.
만약 귀사의 공장 환경이 보다 전통적인 경우, 예를 들어:
- 기계에 자재를 올리고 내리는 작업
- 무거운 자재 이동
- 장기 지속적인 생산
FANUC은 보통 매우 안전한 선택입니다.
사실, 가장 현실적인 상황은 많은 대규모 공장에서 두 종류의 로봇을 모두 사용하는 것입니다. 작업에 따라 적합한 로봇을 선택하는 것이죠.
