산업용 로봇 예비 부품: 무엇을 재고로 보유하고, 무엇을 필요시 주문해야 할까요?
모든 공장에는 그런 선반이 하나쯤 있습니다. 정당한 이유로 구매했지만 결국 맞지 않아 쌓아둔 부품들이죠. 공장에서는 예비 부품이라고 부르고, 거래처에서는 재고품, 시스템 통합업체에서는 프로젝트 잔여물, 수리점에서는 기증용 부품 더미라고 부릅니다.
선반이 가득 차는 것은 아무도 신경 쓰지 않아서가 아닙니다. 정렬 기준 때문에 가득 차는 것입니다. 대부분의 목록은 가격과 불량률 순으로 정렬되어 있는데, 이 두 가지 기준으로는 부품이 도착했을 때 제대로 인식될지 여부를 알 수 없습니다.
어떤 로봇 예비 부품을 비축해 두어야 할까요?
자주 고장 나고 배송에 몇 주가 걸리는 부품, 예를 들어 백업 배터리, 케이블 및 케이블 세트, 퓨즈, 냉각 팬, I/O 카드, 엔코더 피드백 케이블, 안전 릴레이, 엔드 이펙터 마모 부품은 미리 준비해 두십시오. 고가의 모델 전용 어셈블리, 예를 들어 서보 모터, 감속기 및 기어박스, 컨트롤러 보드, 전체 하네스는 고장 시 주문하십시오. 셀 작동을 멈추게 하는 고장 원인이 되는 부품은 모두 예비용으로 구매해 두십시오.
부품이 어느 쪽에 속하는지는 세 가지 요소에 따라 결정됩니다. 첫째, 부품을 기다리는 시간입니다. 둘째, 도착했을 때 부품이 제대로 맞고 인식될지 여부입니다. 셋째, 당신이 누구인지도 중요합니다. 왜냐하면 공장, 유통업체, 시스템 통합업체, 수리점은 각각 다른 네 가지를 보호하고 있기 때문입니다. 가격은 그 보호 대상에 포함되지 않습니다. 그렇기 때문에 비싼 부품을 보관하는 것이 저렴한 부품을 장착하는 것보다 더 경제적일 수 있습니다.
로봇 모델 목록을 보내주세요. 컨트롤러 세대와 대조하여 하나하나 확인하고, 어떤 모델이 호환되는지, 어떤 모델은 불필요하게 보유하고 있었는지, 어떤 모델은 추가 컨트롤러를 구매할 가치가 있는지 알려드리겠습니다. 모델 정보만으로도 시작이 가능합니다.
실패로 인한 실제 손실은 얼마나 될까요?
그 세 가지 중 첫 번째는 시간인데, 부품 가격이나 고장 빈도가 중요한 것이 아닙니다. 바로 배터리 셀이 작동을 멈추는 시간입니다.
그것은 하나의 숫자가 아닙니다. 그것은 연쇄적인 연결입니다.
탐지 + 진단 + 승인 + 공급 + 교체 + 복구 + 검증
예비 부품은 공급이라는 하나의 연결 고리만 제거할 뿐입니다. 하지만 공급은 나머지 두 연결 고리의 무게도 결정합니다. 만약 기존 드라이브가 고장 나기 전에 프로그램과 매개변수를 백업해 둔 사람이 없다면, 새 드라이브가 3일 후에 도착하더라도 결국에는 작업 교대 시간만큼의 비용이 발생할 것입니다.
이로 인해 두 가지 습관이 생겨납니다.
공급망을 신뢰성 예측 도구가 아닌 계획 수립 도구로 활용하십시오. 부품 도착 소요 시간을 알 수 없는 경우 "알 수 없음"으로 표시하고 비워 두십시오. 해당 칸에 0을 입력하면 예비 부품 목록이 너무 작아지게 되는데, 목록이 너무 작으면 실제 고장이 발생하기 전까지는 충분해 보일 뿐입니다.
두 번째 습관은 기다림이 결코 중립적인 것이 아니라는 점을 인지하는 것입니다. 이미 소음이 심한 감속기는 계속 작동하여 베어링에 손상을 입히고 기어 세트로 손상을 옮깁니다. 배터리 잔량이 부족한 상태에서 전원이 한 번만 차단되어도 카운터 업데이트가 중단될 수 있습니다. 어떤 부품들은 오래 방치할수록 가격이 오르는데, 그런 부품들은 보관해 두는 것이 좋습니다.
무엇을 정리하기 전에 먼저 신원을 정확히 확인하세요.
"ABB 로봇"은 하나의 명칭이 아닙니다. "FANUC R-2000"도 마찬가지입니다. 하나의 모델명으로 여러 세대의 컨트롤러, 로봇 팔의 개정판, 그리고 거의 아무런 전자 장치를 공유하지 않는 다양한 페이로드 변형을 포괄할 수 있습니다.
모델뿐 아니라 신원도 기록하세요.
| 필드 | 왜 중요한가 | 어디서 찾을 수 있나요 |
|---|---|---|
| 로봇 모델 및 팔 변형 | 동일한 모델명으로 출시되더라도 암(arm) 버전은 다를 수 있습니다. | 팔걸이에 명판이 달려있습니다. |
| 컨트롤러 모델 | 어떤 전자제품 제품군을 구매할지 결정합니다. | 캐비닛 라벨 또는 컨트롤러 메뉴 |
| 컨트롤러 생성 | 메인보드와 드라이브는 세대별로 호환되는 경우가 드뭅니다. | 컨트롤러 명판 및 소프트웨어 화면 |
| 소프트웨어 버전 | 일부 보드는 특정 소프트웨어 버전에서만 인식됩니다. | 시스템 정보 화면 |
| 일련 번호 | 제조 예정일과 적용 가능한 부품 목록을 좁힙니다. | 암 및 캐비닛 명판 |
| 스테이션 또는 셀 ID | 여러 개의 예비 배터리를 실행할 때 어떤 예비 배터리가 어떤 셀에 연결되는지 알려줍니다. | 본인이 그린 레이아웃 도면 |
| 도면 또는 BOM 수정 | 분만 후 변형된 세포를 포착합니다. | 프로젝트 관련 문서 |
| 하드웨어 개정판 및 전체 접미사 | 마지막 문자는 전압이나 커넥터 유형을 변경하는 경우가 많습니다. | 고장난 부품에 붙은 라벨 |
| 명판 및 커넥터 사진 | 라벨이 부착된 경우, 가장 빠른 일치 확인 방법 | 당신의 전화 |
부품 번호와 관련하여 잠시 멈춰서 살펴볼 만한 두 가지 사항이 있습니다.
접미사와 개정 코드를 포함한 전체 번호만이 부품을 식별하는 유일한 번호입니다. 단 한 글자의 차이만으로도 커넥터, 전압 정격, 기어비 또는 장착 방식이 달라질 수 있습니다.
겉보기에는 똑같아 보이는 부품이라도 교체한 부품처럼 작동하려면 전기적 특성, 펌웨어, 안전 구성, 교정 데이터 및 라이선스 등 다섯 가지 사항을 충족해야 합니다.
부품이 적합한지 여부를 결정하는 세 가지 조건
컨트롤러 세대는 기기에 탑재된 컨트롤러 플랫폼을 의미합니다. ABB는 IRC5와 OmniCore를, FANUC은 R-30iB와 R-50iA를, KUKA는 KRC4와 KRC5를, YASKAWA는 YRC1000과 YRC1000micro를 출시합니다. 한 세대의 보드와 드라이브는 다른 세대에서 호환되지 않는 경우가 많습니다.
회전 카운터는 각 축이 마지막 설정 이후 회전한 횟수를 기록합니다. 컨트롤러는 이 카운트와 리졸버 판독값을 결합하여 로봇 팔의 절대 위치를 파악합니다. 백업 배터리는 컨트롤러 전원이 꺼져 있을 때 이 데이터를 유지하며, 데이터가 손실될 경우 다시 설정해야 합니다. 일부 브랜드에서는 이 절차를 마스터링이라고 부릅니다.
드레스 팩은 팔을 따라 손목까지 이어지는 케이블 세트입니다. 매 동작 주기마다 움직이며 로봇의 다른 부품보다 훨씬 먼저 마모됩니다.
주문하신 부품과 고장난 부품이 동일한지 확인하십시오.
또 다른 값비싼 실수는 잘못된 진단에 맞는 부품을 구매하는 것입니다. 두 가지 실수 모두 생산 라인을 지연시킵니다. 차이점은 재고 부족은 대기 시간으로 이어지지만, 잘못된 부품 교체는 대기 시간 이후에도 또 다른 대기 시간이 발생한다는 것입니다.
증상은 들리는 것만큼 구체적이지 않습니다.
축에서 소음이 발생한다고 해서 반드시 모터가 고장난 것은 아닙니다. 감속기, 베어링, 브레이크, 케이블 또는 단순히 윤활유 문제일 수도 있습니다. 서보 알람은 증폭기, 엔코더 피드백 경로, 전원 공급 장치, 느슨한 연결 또는 모터 자체에서 발생할 수 있습니다. 로봇 고장으로 보고되는 상당 부분은 로봇 팔 끝단의 툴링, 즉 그리퍼, 공압 밸브, 센서, 솔레노이드, 진공 발생기 및 툴 체인저와 같은 부품에서 발생하며, 이러한 부품들은 로봇 팔과 동일한 고장 발생 영역 내에 위치합니다.
주문하기 전에 전체 진단 보고서가 필요한 것은 아닙니다. 한 가지 습관만 들이면 됩니다. 증상을 부품 목록과 연결하고, 특정 부품 번호에 의존하지 마세요.
완전 조립품 또는 하위 구성 요소
이 수법은 식물 재배업자보다는 상인이나 수리점에 더 자주 적용되는데, 그들은 기계가 아닌 제품에 대한 설명을 보고 구매하기 때문입니다.
모터는 엔코더, 브레이크, 피니언, 커넥터 및 케이블이 포함된 상태로 판매될 수도 있고 포함되지 않은 상태로 판매될 수도 있습니다. 감속기는 씰, 패스너 또는 장착 하드웨어 없이 포장된 상태로 배송될 수 있습니다. 펜던트는 완전한 유닛으로 제공되거나 디스플레이가 있는 껍데기 형태로 제공될 수 있습니다. 포장된 제품과 제품 설명을 대조하여 상자 안에 실제로 무엇이 들어 있는지 확인하십시오.
먼저, 이 질문에 답해 주세요. 당신은 누구입니까?
이 페이지의 나머지 부분에서는 네 가지 답변을 제시합니다. 왜냐하면 같은 부품이라도 어떻게 사용하느냐에 따라 다른 결정이 내려지기 때문입니다.
| 역할 | 당신이 보호하고 있는 것 | 답을 결정하는 것은 무엇일까요? | 당신이 그리는 선 |
|---|---|---|---|
| 식물 | 가동 시간 | 정지 비용 대비 리드 타임 | 기다릴 수 없는 물건은 미리 사두세요. |
| 트레이더 | 운전자본 | 이직률과 해당 직무가 얼마나 폭넓게 적용되는지 | 잘 팔리는 제품을 구비하고, 인상적인 제품은 구비하지 마세요. |
| 통합기 | 프로젝트 완료 및 승인 | 설치된 차량 목록, 승인 목록, 서명하신 약관 | 고객이 요구할 상품을 재고로 확보하세요. |
| 수리점 | 수리 처리량 | 고장률, 수리 가능성, 기증자 확보 가능성 | 수리 및 테스트가 가능한 품목을 재고로 보유하세요. |
이 두 가지를 동시에 수행하는 경우가 흔한데, 그럴 때는 더 엄격한 기준을 적용하세요. 데모 셀을 운영하는 시스템 통합업체는 해당 셀에 대해 전체 공장처럼 계획을 세워야 합니다.
예비 부품을 가격이 아닌 납기일을 기준으로 정렬하세요.
로봇 예비 부품을 분류할 때 가격은 최악의 기준입니다. 고장 발생 시 비용과 거의 관련이 없기 때문입니다.
“비싼가요?”라는 질문을 다음 내용으로 대체하세요:
총 복구 비용 = 부품 가격 + 운송비 + 설치 인건비 + 프로그래밍 + 교정 + 생산 손실 + 2차 고장 위험
맞지 않거나 장착 후 전체적인 재작업이 필요한 저렴한 부품은, 딱 맞는 비싼 부품보다 오히려 더 많은 비용이 들 수 있습니다.
그런 다음 정확한 주 단위가 아닌 리드 타임을 기준으로 세 가지 구간(빠른 공급, 몇 주 내 공급, 몇 달 내 공급)으로 분류하세요. 정확한 수치는 변동이 심해서 계획을 세우기가 어렵고, 발표된 수치도 구매자들이 예상하는 것보다 차이가 큽니다. 중요한 것은 부품이 어느 구간에 속하는지, 그리고 그 기간 동안 다른 방법을 찾지 않고도 버틸 수 있는지 여부입니다.
공장을 운영한다면 가동 중단에 대비해 재고를 확보하세요.
테스트는 간단합니다. 이 부분이 고장 나더라도 제가 기다리는 동안 셀이 계속 작동할 수 있습니까? 만약 그렇지 않다면, 해당 셀은 선반 공간을 놓고 경쟁하게 됩니다.
| 항목 | 이 제품이 매장 진열대에 오를 만한 가치가 있는 이유 | 얼마나 |
|---|---|---|
| 백업 배터리 | 저렴하고 예측 가능한 수명을 가진 배터리는 방전될 경우 부품 가격보다 훨씬 더 많은 비용이 듭니다. | 로봇 한 대당 두 개씩, 교체 일정에 따라 교체됩니다. |
| 퓨즈, 팬, 필터, 접촉기 | 컨트롤러 작동을 멈추게 하는 작은 오류들 | 컨트롤러 개수에 따라 크기가 결정되는 작은 버퍼 |
| 전원 공급 모듈 | 컨트롤러는 이 장치 없이는 부팅되지 않습니다. | 컨트롤러 제품군당 하나씩 |
| 티치 펜던트 및 펜던트 케이블 | 케이블은 마모를 견디고, 펜던트는 떨어뜨려도 괜찮습니다. | 각 셀당 케이블 1개, 동일한 유닛 간에는 펜던트 1개 |
| 드레스팩 케이블 세트 | 움직이는 팔에서 마모가 가장 심한 부품 | 가장 중요한 세포를 위한 세트 하나 |
| 인코더 및 피드백 케이블 | 진단이 어려운 간헐적 오류 | 사용 중인 케이블 유형별로 하나씩 |
| I/O 카드 및 터미널 | 일반적인 고장, 빠른 교체 | 각 유형별로 하나씩 설치됨 |
| 공압 피팅 및 솔레노이드 밸브 | 자주 실패해도 비용은 거의 들지 않는다. | 작업 버퍼 |
| 엔드 이펙터 마모 부품 | 소모품 (컵, 패드, 팁, 그립퍼 등) | 소모품 레벨 |
| 그리스 및 샤프트 씰 | 정기 유지보수 항목 | 1회 서비스 간격 |
| 안전 릴레이 및 비상 정지 부품 | 안전 회로 고장으로 모든 기능이 정지됩니다. | 각 유형별로 하나씩 설치됨 |
| 가장 사용량이 많은 축용 서보 모터 | 스스로 비용을 충당하는 예외 | 첫째, 가장 열심히 작동하는 축을 위해서입니다. |
필요할 때 주문하세요: 서보 모터, 감속기 및 기어박스, 제어 보드, 전체 배선 세트.
배터리는 항상 두 개를 준비해 두어야 하는 가장 확실한 이유입니다. 배터리 부족 경고가 뜬다고 로봇이 멈추는 것도 아니고, 데이터가 완전히 사라진 것도 아닙니다. 오히려 복구할 시간이 있다는 뜻입니다. 컨트롤러에 전원이 공급된 상태에서 배터리를 교체하면 회전 카운터는 계속 유지됩니다. 하지만 배터리가 완전히 방전된 후 전원이 차단되면, 각 축의 카운터를 하나씩 업데이트하고 프로그램이 의존하는 위치를 다시 확인해야 합니다. 배터리 자체는 저렴하지만, 복구 비용은 만만치 않습니다.
대부분의 공장에서는 감속기를 재고로 보유하지 않으며, 이는 대개 옳은 결정입니다. 감속기는 고가이며 특정 모델에만 적용되고, 재고로 보유하더라도 몇 년씩 방치될 수 있기 때문입니다. 하지만 "재고가 없습니다"라는 답변은 해결책이 될 수 없습니다. 해결책은 고장이 발생하기 전에 실제로 어떤 방법이 가능한지 파악하는 것입니다. 기존 장치를 수리할지, 인증된 재생 장치를 사용할지, 폐기된 기계에서 부품을 가져올지, 아니면 협력업체로부터 빌릴지 등을 미리 알아두어야 합니다.
감속기는 주의 깊게 살펴보면 고장 징후를 알려줍니다. 소음, 백래시, 오일 상태, 모터 전류 및 온도는 모두 축이 고착되기 전에 변화합니다. 바로 이 시기를 잘 파악하면 계획적인 교체 비용을 갑작스러운 교체 비용보다 훨씬 절감할 수 있습니다.
부품 거래 시: 재고 대비 회전율
제약 조건은 가동 중지 시간이 아니라 가동이 중단된 자본입니다. 40대의 기계에 맞는 부품과 단 한 대의 기계에만 맞는 부품은 서로 다른 자산입니다.
모델과 세대를 초월하여 사용 가능한 품목들을 재고로 보유하세요. 배터리와 배터리 홀더, 공통 케이블, 범용 I/O 모듈, 모델별로 교체되는 펜던트 등이 여기에 해당합니다. 특정 모델이나 세대에 특화된 품목은 재고로 보유하지 마세요. 이미 구하기 어려운 컨트롤러용 보드는 재고가 아니라 위험 부담이 큰 품목입니다.
구매 체크리스트에 두 가지 항목을 더 추가해야 합니다.
실제로 어떤 상태의 제품을 구매하는지 확인하십시오. 새 정품, 폐기된 기계에서 나온 중고품, 재고품, 수리된 제품은 각각 다른 위험 프로필을 가진 네 가지 제품이므로, 감당할 수 있는 위험과 시간적 여유를 고려하여 선택해야 합니다.
그렇다면 신중한 공급업체와 신속히 대응하는 공급업체를 구분하는 질문을 던져보세요. 사진이 실제 제품 사진인지, 아니면 대표 이미지인지 말입니다. 최종 소비자에게 제품을 재판매하는 유통업체에게는 이 차이가 매우 중요합니다.
셀을 통합하는 경우: 프로젝트에 대한 키트
예비 부품 선택은 견적 단계에서 한 번, 그리고 차량 인도 단계에서 한 번, 총 두 번에 걸쳐 이루어집니다.
견적서 작성 시 셀과 함께 제공되는 품목을 결정하십시오. 소모품은 일반적으로 별도 항목으로 포함시키는데, 고객이 첫 해에 요구할 것이기 때문입니다. 케이블, 퓨즈, I/O 단자 등의 시운전 소모품은 견적에 포함시키는 것은 저렴하지만, 단기간에 조달하는 데는 비용이 많이 듭니다.
인수인계 시 누가 무엇을 소유하는지 기록해 두십시오. 현장에 남겨둘 부품, 시스템 통합업체가 보유할 부품, 그리고 고객이 구매해야 할 부품은 각각 다른 목록으로 작성해야 합니다. 인수인계 문서에 어떤 부품이 어떤 용도인지 명시되어 있지 않으면 첫 번째 고장 점검 시에 알게 될 것입니다.
흔히 발생하는 두 가지 함정이 있습니다. 고객 현장에서는 동일 브랜드의 여러 세대 장비를 사용하는 경우가 많기 때문에 새 장비에 맞춰 제작된 키트가 기존 장비에는 도움이 되지 않을 수 있습니다. 또한, 현장에 남겨둔 부품은 의도적으로 보관하려던 부품을 포함하여 대부분 고객의 소유가 되는 경향이 있습니다.
수리할 경우: 수리 가능성 대비 재고 관리
새 부품을 구하는 데 걸리는 시간은 잊어버리세요. 중요한 것은 새 부품이 도착하기 전에 작동하는 장치를 더 빨리 작업대에 올릴 수 있느냐입니다.
수리 가능 여부를 결정짓는 부품들을 재고로 확보하십시오. 고장률이 높은 보드와 모듈, 일반적인 전원 장치와 커넥터, 디스플레이와 키보드 멤브레인, 그리고 출고 전 수리 여부를 검증할 수 있는 테스트 장비와 부하 등이 여기에 포함됩니다. 테스트할 수 없는 수리된 보드는 수리가 아니라, 납기일만 정해놓은 추측일 뿐입니다.
전체를 교체해야만 하는 부품은 재고로 보유하지 마시고, 펌웨어 또는 페어링에 민감한 보드는 테스트할 방법이 없다면 재고로 보유하지 마십시오.
고객이 허락한다면 고장난 부품을 보관하세요. 부품 번호 확인, 수리 평가, 그리고 경우에 따라서는 부품용 샘플로도 활용할 수 있습니다.
로봇 예비 부품 목록을 망치는 다섯 가지 함정
1. 컨트롤러 세대는 서로 호환되지 않습니다.
- ABB: S4, S4C, S4C+, IRC5, OmniCore. IRC5와 OmniCore는 모두 현재 운용 중입니다.
- FANUC: RJ-3, R-J3iB, R-30iA, R-30iB, R-30iB Plus, R-50iA.
- 쿠카: KRC1, KRC2, KRC4, KRC5.
- 야스카와: XRC, NX100, DX100, DX200, YRC1000 및 YRC1000micro.
잘못된 세대에 맞는 부품을 사는 것은 부품이 없는 것과 마찬가지입니다. 이건 브랜드 문제가 아니라 플랫폼 문제입니다.
2. 한 사이트에 여러 브랜드가 혼합되어 있습니다. 네 개의 브랜드가 있는 매장이라도 실제로는 여섯, 여덟 개의 플랫폼이 있는 셈입니다. 세대별로 제품 구성이 다르기 때문이죠. 플랫폼과 세대별로 목록을 만들고, 진열대에도 같은 방식으로 라벨을 붙이세요.
3. 펌웨어, 페어링 및 마스터링. 부품을 장착하는 것은 수리의 절반에 불과합니다. 배터리 데이터를 복원해야 하고, 인코더를 마스터링해야 하며, 안전 기능을 재검증해야 합니다. 이러한 작업은 부품 가격보다 훨씬 비싼 경우가 많으며, 이것이 바로 저렴한 대체품이 결코 저렴하지 않은 이유입니다.
4. 소프트웨어와 라이선스는 재고가 없습니다. 프로그램, PLC 및 HMI 프로젝트, 안전 구성, 교정 데이터, 네트워크 매개변수 및 라이선스 활성화 정보는 모두 복구 가능해야 합니다. 시스템에 접속할 수 있을 때 백업하십시오. 전원이 켜지는 교체 컨트롤러가 작동 가능한 셀과 같은 것은 아닙니다.
로봇 셀을 자동 작동 상태로 되돌리기 전에 안전 회로를 점검해야 합니다. 비상 정지 버튼, 펜싱 장치, 광전식 안전장치, 활성화 장치 등이 포함됩니다. 수리 완료 여부는 세 가지 조건 중 전기적인 부분은 하나뿐입니다. 로봇이 안전하게 작동해야 하고, 경로 정확도를 유지해야 하며, 두 번째 고장이 발생하지 않아야 합니다.
5. 생산 종료. 컨트롤러의 생산 수명이 다한 장비의 경우, "아직 구입할 수 있나요?"가 아니라 "언제까지 구입할 수 있나요?"를 묻는 것이 중요합니다. 제조업체나 공급업체에 마지막 주문일과 지원되는 후속 제품에 대해 문의하십시오. 또한, 새로운 컨트롤러는 인터페이스, 소프트웨어 및 안전 구성이 변경될 수 있으므로 후속 제품 구매 비용을 프로젝트 단위로 산정해야 합니다.
재고 관리 없이 속도를 높이는 세 가지 방법
모든 문제에 선반이 필요한 것은 아닙니다. 세 가지 경로를 이용하면 구매 주문서보다 더 빠르게 부품을 구할 수 있으며, 이 세 가지 경로는 모두 필요하기 전에 미리 설정해 두어야 합니다.
차용 또는 교환 단위. 장기 납품 품목에 대해 대여 또는 교환 장치가 있는지 공급업체에 문의하십시오. 수령하기 전에 반품 조건, 보증금, 운송비 및 고장난 부품 처리 담당자를 확인하십시오.
인증된 재생 부품 및 기증 부품. 테스트를 거친 리퍼비시 제품은 특히 단종 예정인 컨트롤러 세대의 경우 새 제품보다 제작 속도가 빠른 경우가 많습니다. 어떤 부품이 교체되었는지, 어떻게 테스트되었는지, 그리고 사진 속 제품이 실제로 받게 될 제품과 동일한지 문의하십시오.
수리 후 반환. 단종된 제품의 경우 고장난 기기를 수리 센터로 보내는 것이 가장 현실적인 해결책인 경우가 많습니다. 진단 승인 담당자, 운송비 부담자, 수리 비용 산정 방식 등을 미리 확인하여, 필요한 시점보다 3주나 늦게 수리 견적을 받는 일이 없도록 하십시오.
대규모 차량 관리 시스템이라면 위탁 판매 방식을 고려해 볼 만합니다. 부품을 사업장에 보관해 두고 사용할 때만 비용을 지불하는 방식입니다. 이렇게 하면 초기 투자 비용은 줄이면서도 부품 오배송 위험은 그대로 유지할 수 있습니다.
모든 경우에 적용되는 한 가지 주의 사항이 있습니다. 자체 스토어에 있는 모듈이라도 버전이 잘못되었거나, 다른 프로젝트용으로 예약되었거나, 구성이 누락되었을 수 있습니다. 물리적으로 존재한다고 해서 사용 가능한 것은 아닙니다. 장부에 상태 열을 추가하고 이를 활용하십시오.
한 장부 기록과 30분 감사
예비 부품 장부에는 소프트웨어가 필요하지 않습니다. 다음 네 가지 질문에 대한 답을 담을 수 있는 열만 있으면 됩니다. 무엇인지, 호환되는지, 사용 가능한지, 그리고 담당자는 누구인지.
최소 필수 입력 항목: 로봇 모델, 부품명, 부품 번호, 수량, 출고 기록, 보충 트리거. 여기에 대부분의 비상 상황을 예방하는 네 가지 항목(컨트롤러 생성, 사용 가능 상태, 보관 조건, 검토 날짜)을 추가하십시오.
소유권 관련 세 가지 사항은 기술적인 사항만큼이나 중요합니다. 누가 재고를 관리하고, 누가 주문하며, 누가 설치, 반품 및 재입고를 담당하는지 말입니다. 소유자가 명시되지 않은 목록은 한 분기 안에 쓸모없어집니다.
모델명뿐 아니라 축 번호까지 표기해야 합니다. 로봇 모델, 컨트롤러, 축 번호, 그리고 개정판을 상자에 표시하세요. 여러 세대의 장비가 혼합된 공장에서는 빈 선반보다 호환 여부를 확인할 수 없는 부품이 있는 것이 훨씬 더 위험합니다.
어떤 결함이 어떤 기계에서 다시 발생하는가?
당신이 실제로 구매했거나 교체한 것이지, 당신이 기억하는 것이 아닙니다.
프로젝트 파일이 아닌 컨트롤러에서 기기별로 설정해야 합니다.
빨리 올 수도 있고, 몇 주 또는 몇 달이 걸릴 수도 있습니다. 알 수 없는 것은 알 수 없는 것으로 남겨두세요.
가동 중단 시간, 인력 변동, 승인 목록 또는 수리 가능성.
리스트를 유지하는 순서는 리스트를 생성하는 순서와 동일합니다. 즉, 기록, 분류, 확인, 할당, 검토입니다. 검토는 모두가 건너뛰는 단계이지만, 생산 종료를 앞둔 컨트롤러나 부품의 개정 사항이 조용히 변경되는 것을 잡아내는 단계입니다.
이미 예비 부품 목록이 있다면 로봇 모델과 함께 보내주세요. 저희는 각 모델별로 필요한 부품, 생각보다 다양한 모델에 호환되는 부품, 그리고 두 개 정도 보관할 가치가 있는 부품을 표시해 두겠습니다.
자주 묻는 질문
로봇 한 대당 예비 배터리는 몇 개나 준비해야 할까요?
로봇 한 대당 배터리는 두 개를 준비하는 것이 일반적입니다. 하나는 장착하고, 하나는 유효기간이 지나지 않은 예비용입니다. 배터리는 유효기간이 있는 부품이므로 고장이 날 때보다는 달력을 보고 교체하는 것이 좋으며, 배터리를 교체하는 동안에도 컨트롤러에 전원을 공급하여 회전 카운터가 손실되지 않도록 해야 합니다.
예비 감속기나 기어박스를 비축해 두어야 할까요?
일반적으로는 그렇지 않습니다. 가격이 비싸고, 모델별로 다르며, 재고로 몇 년씩 방치되는 경우도 많습니다. 대신, 수리, 재생, 부품용 또는 빌린 제품 등 어떤 방법을 선택할지 미리 정하고, 축의 소음, 백래시, 오일 상태, 모터 전류 및 온도를 주기적으로 점검하십시오. 단, 단일 셀 축의 경우처럼 작동 중단이 허용되지 않고 중고 제품을 구할 수 있는 경우는 예외입니다.
저희는 여러 브랜드를 운영하고 있습니다. 그렇다면 목록이 바뀌나요?
네, 하지만 브랜드별로는 분류하지 마세요. 소모품(배터리, 케이블, 퓨즈, 부속품 등)은 브랜드를 가리지 않고 사용되지만, 전자 부품은 컨트롤러 세대에 따라 구분됩니다. 플랫폼과 세대별로 분류한 다음, 브랜드는 라벨로만 표시하여 정렬하세요.
부품을 교환하거나, 셀을 통합하거나, 보드를 수리하면 목록이 변경되나요?
상황은 완전히 달라집니다. 거래업체는 회전율이 높고 다양한 기계에 맞는 부품을 재고로 보유합니다. 시스템 통합업체는 인수 목록과 시운전 기간에 필요한 부품을 재고로 보유합니다. 수리점은 수리 및 테스트가 가능한 부품과 수리 결과를 입증하는 데 필요한 설비를 재고로 보유합니다. 같은 부품이지만 세 가지 다른 결정을 내리는 것입니다.
단종된 컨트롤러의 부품을 구할 수 있을까요? 그리고 재생 부품을 예비 부품으로 사용해도 괜찮을까요?
전문 재고, 기증 장비 및 수리를 통해 구할 수 있는 경우가 많습니다. 일반적인 확답보다는 마지막 주문 날짜와 지원되는 후속 모델에 대해 문의하십시오. 테스트를 거쳤고, 어떤 부품이 교체되었는지 알고 있으며, 고장난 장비를 참고용 또는 코어로 보관하는 경우, 재정비된 장비는 예비 부품으로 사용하기에 합리적인 선택입니다.
아무것도 구매하지 않고 기술 질문을 해도 괜찮나요?
네. 모델명, 일련번호, 그리고 기기의 작동 상태를 보내주세요. 만약 확인 결과 주문하시려던 부품이 아닌 다른 부품이 문제라면 알려드리겠습니다.
견적을 받으려면 무엇을 보내야 하나요?
로봇 모델명과 시리얼 번호만 있으면 문제 해결을 시작할 수 있습니다. 컨트롤러 모델명, 라벨에 적힌 부품 번호, 명판과 커넥터 사진을 보내주시면 더욱 빠르게 문제를 파악할 수 있습니다. 라벨이 마모된 경우에는 고장난 부품과 장착 부위 사진을 보내주시면 대부분 해결됩니다.
이 페이지에는 왜 예상 소요 기간이 표시되지 않나요?
출처와 채널에 따라 동일 부품이라도 공급량이 몇 주씩 차이가 나기 때문에, 단 하나의 수치만으로는 혼란을 드릴 수 있습니다. 정확한 부품과 배송지에 대한 재고 여부는 문의해 주시면 확인해 드리고 있으며, 잘못된 정보를 드리는 것보다 정확한 답변을 드리는 것이 낫다고 생각합니다.
보통 이 중 하나 이상이 동시에 적용됩니다. 어떤 기기가 공개되어 있는지, 그리고 이미 어떤 기기를 보유하고 있는지 알려주시면, 어떤 기기를 추가할 가치가 있는지, 어떤 기기는 나중에 추가해도 되는지, 그리고 어떤 기기는 아예 보유할 가치가 없는지 알려드리겠습니다.
고장 발생 시 모델명, 일련번호 및 알람 메시지를 보내주십시오. 계획 단계라면 현재 보유 장비 목록과 각 장비의 컨트롤러 모델을 보내주십시오. 프로젝트 견적을 제출하는 경우, 셀 목록과 승인 요구 사항을 보내주십시오.
송웨이 로보틱스는 ABB, FANUC, KUKA 및 YASKAWA 시스템의 산업용 로봇 부품을 공급하고 수리합니다. 당사는 독립적인 부품 및 수리 공급업체이며 해당 제조업체의 공식 대리점은 아닙니다. 브랜드명 및 상표는 해당 소유자의 자산입니다.
소스
- ABB의 IRC5 및 OmniCore 컨트롤러 제품 및 수명주기 관련 문서
- ABB, *문제 해결* 매뉴얼 3HAC020738 (배터리 및 회전수 카운터 메시지)
- ABB, *사용 설명서, IRC5(FlexPendant 포함)* 3HAC050941 (배터리 교체 절차)
- FANUC America, 부품, 수리 및 제품 지원
- KUKA 예비 부품 식별 및 주문 입력
- YASKAWA, MOTOMAN DX200, YRC1000 및 YRC1000micro 컨트롤러 관련 문서
