야스카와 JZNC-XPP02B 모토맨 XRC 티치 펜던트

야스카와 모토맨 XRC 컨트롤러용 프로그래밍 펜던트

사양

산업 응용

• Motoman XRC 로봇 셀에서 손상되었거나 반응하지 않는 프로그래밍 펜던트를 교체합니다.
• 생산 셀 현장에서의 로봇 프로그램 작성, 편집 및 작업 관리(INFORM).
• 설치, 교체 및 고정장치 정렬 시 로봇 위치의 수동 조깅 및 티칭 인.
• 실시간 진단 — XRC 컨트롤러를 통한 입출력 모니터링, 경보 검토 및 상태 상호작용.
• 운전 모드 선택(가르치기/재생/원격) 및 설치 및 정비 시 안전 연동 제어입니다.
• 아크 용접 및 스팟 용접, 물자 취급/팔레타이징, 기계 관리, 도장/코팅 셀 등 Yaskawa XRC 컨트롤러 기반 시스템 전반에 걸친 서비스.

디자인 목적

XRC 프로그래밍 펜던트는 운영자와 XRC 컨트롤러 사이에 위치하는 핸드헬드 인간-기계 인터페이스로, 일반적인 터치 패널이 아닙니다. 셀 내 로봇 작업에는 항상 현장에 배치되어야 하며, 견고하고 안전 인증을 받은 장치가 필요합니다. 운영자는 로봇 옆에 서서 이 펜던트를 손에 들고 작업하므로, 낙하, 먼지, 일상적인 마모에도 견디면서도 사용 시 안전성을 유지해야 합니다. 따라서 노트북이나 태블릿이 아니라, 컨트롤러에 케이블로 연결된 특수 설계 펜던트인 것입니다.

안전 아키텍처는 설계의 핵심이다. 세 가지 위치를 갖는 활성화 스위치(데드맨 스위치)와 경선식 비상 정지 장치가 적용되어, 로봇은 운영자가 펜던트를 안전 상태로 의식적으로 계속 누르고 있을 때에만 움직일 수 있다. 펜던트에서 손을 떼면 즉시 동작이 중단된다. 프로그래밍, 조깅, 진단 작업은 모두 하나의 컨트롤러 연결 기기로 통합되어 실행되므로, 네트워크나 사무실 PC가 작동하지 않더라도 셀 자체는 계속 가동 가능하다. 펜던트는 XRC 컨트롤러 세대 및 그 케이블/커넥터와 연동되어 있으며, 야스카와 펜던트 제품군은 여러 세대(XRC, DX100, NX100, YRC1000)를 아우른다. 따라서 펜던트 선택 시 외관상 캐비닛 모양이 아니라 설치된 시스템의 실제 컨트롤러 세대에 맞춰야 한다. XRC 펜던트(JZNC-XPP02B)는 DX100/NX100/YRC1000 컨트롤러와 호환되지 않는다. 귀하의 컨트롤러 세대를 알려주시면, 적합한 펜던트를 안내해 드리겠다.

일반적인 실패 방식

• 컨트롤러와의 통신 상실 — 펜던트에 "연결 없음" 메시지가 표시되거나 부팅이 실패함. 주로 손상된 펜던트 케이블 또는 커넥터에서 발생함. 관련 문제 해결 방법은 "Yaskawa Motoman XRC Teach Pendant Communication Loss With Controller" 기사 참조.
• LCD 고장 또는 화면 미표시 — 사용이 오래되었거나 오염된 LCD 패널. 관련 문제 해결 방법은 "Yaskawa Motoman XRC Pendant LCD No Display Fix" 기사 참조.
• 키패드/키 반응 없음 — 고주기 사용 후 마모되거나 오염된 멤브레인 키. 관련 문제 해결 방법은 "Yaskawa XRC Teach Pendant Keypad and Key Repair" 기사 참조.
• 반복적인 굽힘으로 인한 케이블 손상 — 강제 굽힘 부위에서 펜던트 케이블 내부 전선이 끊어짐. 관련 문제 해결 방법은 "Yaskawa XRC Pendant Cable Replacement" 기사 참조.
• 데드맨(활성화) 스위치 고장 — 마모된 3단계 활성화 스위치로 인해 펜던트가 동작을 활성화하지 못함. 관련 문제 해결 방법은 "Motoman XRC Deadman Switch Safety Fault Test" 기사 참조.
• 비상 정지 버튼이 고착되었거나 반응하지 않음 — 사용 전 반드시 테스트해야 하는 경선식 안전 장치입니다. 관련 문제 해결 방법은 "야스카와 XRC 펜던트 비상 정지 오류 진단" 기사에서 확인하세요.

티치 펜던트 자체의 알람 코드는 펜던트가 아닌 컨트롤러 화면에 표시됩니다. 통신 오류나 부팅 오류는 일반적으로 XRC 컨트롤러 측 메시지로 나타납니다. 컨트롤러에 오류 코드가 표시되면, 정확한 코드를 알려주시면 정확한 진단을 위해 도와드리겠습니다.

왜 우리를 선택해야 하나요

• ABB, FANUC, KUKA, YASKAWA 산업용 로봇 예비 부품 및 소모품 전문 업체.
• 귀하의 컨트롤러 기록에 명시된 번호와 정확히 일치하는 야스카와 제품 JZNC-XPP02B(XRC 프로그래밍 펜던트, 모토만 부품번호 142136-1)를 공급합니다.
• 주문 전에 XRC 컨트롤러 모델과 세대를 확인하여, DX100 / NX100 / YRC1000 유닛이 아닌 올바른 XRC 세대 펜던트를 제공합니다.
• 각 펜던트는 점검 및 기능 테스트를 거친 후, 화면과 케이블 및 안전 장치를 보호하도록 포장되며, 상하이에서 전체 주문 추적 서비스가 제공됨.
• 설치, 호환성 점검 및 문제 해결을 위한 기술 지원을 제공하며, 결함 있는 티치 펜던트 유닛에 대해서는 수리 서비스도 제공함.
• 견적 기반 서비스입니다 — 컨트롤러 모델, 일련번호 및 원하시는 상태를 포함한 문의를 보내주시면, 맞춤형 견적을 제공해 드립니다.

관련 제품

• JZNC-XPP04B — 야스카와 XRC 가르침용 펜던트, JZNC-XPP0x XRC 펜던트 계열의 형제 모델입니다. 필요한 정확한 리비전을 확인할 수 있도록 목록에 포함되어 있습니다.
• JZNC-XPP04 — 야스카와 XRC 티치 펜던트, 동일한 XRC 펜던트 계열의 또 다른 기준 변형 모델; 정확한 개정 버전 확인을 위한 참조용.
• JZRCR-NPP01B-1 — 야스카와 NX100 표준 프로그래밍 펜던트; 컨트롤러 세대(NX100 대비 XRC)를 교차 확인하기 위한 참조용.
• JZRCR-YPP03-1 — 야스카와 DX100 프로그래밍 펜던트; 컨트롤러 세대(DX100 대비 XRC)를 교차 확인하기 위한 참조용.
• 야스카와 XRC 컨트롤러 캐비닛 및 CPU 보드 — 이 펜던트가 연결되는 컨트롤러; 정확한 예비 부품 번호는 문의해 주십시오.